一种改进型的竹条缺陷检测台的制作方法

本技术涉及竹材加工，特别是指一种改进型的竹条缺陷检测台。

背景技术：

1、在竹制品行业中，需要将竹条拼接成竹板，再进行其他工序从而制成竹制品。所用的竹条均要经过两道刨切形成均匀饱满的矩形截面。为了达到该效果，传统工艺一般是依靠人工目测的方法对破切后的竹条进行形状筛选分类，再通过刨切对不同情况的竹条进行对应的刨切工序。然而在实际操作中，人工目测的方法往往存在误判，使得竹青、竹黄后续刨切工序清除不到位；或者竹条被过度刨切，浪费材料。

2、本申请人之前申请了中国专利名称：一种竹条缺陷检测台，专利号：zl202421534837.x，授权公开告日：2025.04.25。其公开了包括架体，该架体上设置有竹条入口、竹条出口、位于竹条入口和所述竹条出口之间并用于竹条向前输送的检测通道、将竹条从竹条入口牵引至检测通道内的前动力轮组件以及将检测通道内竹条从竹条出口牵引排出的后动力轮组件；所述架体上还设置有对检测通道内竹条表面进行视觉检测的视觉检测装置以及对竹条厚度进行检测的激光传感器组件。该竹条缺陷检测台能自动化实现对竹条缺陷进行检测作业，提高了检测的精准度以及降低了人工成本。但该竹条缺陷检测台在使用过程中还存在一些不足处，所述竹条缺陷检测台的内部结构总体布置不够理想，特别是视觉检测装置和激光传感器组件装配在架体上的稳定性不好，而且对竹条的检测高度固定，不能调节，从而影响对不同尺寸规格的竹条进行检测作业。因此，针对上述问题提出一种改进型的竹条缺陷检测台。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种改进型的竹条缺陷检测台，其目的在于克服现有竹条缺陷检测台的内部结构总体布置不够理想，对竹条的检测高度固定，不能调节，影响对不同尺寸规格的竹条进行检测作业等技术问题。

2、为了达到目的，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种改进型的竹条缺陷检测台，包括用于竹条水平向前输送的输送架以及对输送架上的竹条表面进行缺陷检测的检测架，所述检测架上设有用于对输送架上的竹条厚度进行检测的激光传感器组件和对输送架上的竹条表面进行视觉检测的视觉检测组件，所述检测架开设有用于装配输送架并左右贯穿的安装通道，所述激光传感器组件包括激光固定座、对输送架上的竹条厚度进行检测的激光传感器以及可上下调节地连接在激光固定座的激光检测板，所述激光传感器安装在激光检测板上；所述视觉检测组件包括相机固定座、对输送架上的竹条表面进行拍照获取图像信息的工业相机以及可上下调节地连接在相机固定座的相机安装板。

4、进一步地说，所述检测架上设有单边可打开的掀盖式盖体，该掀盖式盖体上设有透视窗。

5、进一步地说，所述视觉检测组件还包括对输送架上的竹条表面发射激光并在对应的侧面产生结构化光束的结构光以及用于支撑结构光的结构光支架，所述工业相机对输送架上产生结构化光束的竹条表面进行拍照获取图像信息。

6、进一步地说，所述相机固定座上设有第一竖直导轨、在第一竖直导轨上可上下滑动的第一竖直滑块，所述相机安装板固定在第一竖直滑块上，所述工业相机通过第一竖直滑块在第一竖直导轨上滑动的方式而进行检测高度可上下调节。

7、进一步地说，所述激光固定座上设有第二竖直导轨、在第二竖直导轨上可上下滑动的第二竖直滑块，所述激光检测板固定在第二竖直滑块上，所述激光传感器通过第二竖直滑块在第二竖直导轨上滑动的方式 而进行检测高度可上下调节。

8、进一步地说，所述输送架包括输送支架以及装设在输送支架上的进料段、前牵引段以及检测段；所述进料段包括水平支撑板以及装设在水平支撑板上并呈八字型的左、右导向板，该左、右导向板之间形成竹条入口；所述前牵引段包括前牵引基座、装设在前牵引基座上并呈上下布置的主、从动轮以及驱动主动轮转动的前牵引电机，所述主动轮和从动轮之间形成竹条传过的前牵引通道；所述检测段包括依次间隔布置的多个通道组件，并且相邻地两个通道组件之间形成装配口，所述激光检测板和相机安装板呈前后间隔布置地位于对应一个装配口中。

9、进一步地说，所述通道组件的数目为三个，第一通道组件和第二通道组件之间形成激光装配口，所述激光检测板位于激光装配口中；第二通道组件和第三通道组件之间形成相机装配口，所述相机安装板位于相机装配口中。

10、进一步地说，每个通道组件包括水平底板、位于水平底板两侧的左、右倾斜挡板以及位于水平底板上方的上压板，该水平底板、左倾斜挡板、右倾斜挡板以及上压板形成竹条穿过的单元通道；所述第一通道组件还包括与水平底板持平并可转动的辅助滚轮。

11、进一步地说，所述输送架还包括与输送支架对接并位于其后部的排出支架，该排出支架上装设有后牵引基座、装设在后牵引基座上并呈上下布置的主、从动轮以及驱动主动轮转动的后牵引电机，所述主动轮和从动轮之间形成竹条排出的后牵引通道。

12、进一步地说，所述输送架还包括与排出支架对接并位于其后部的导向提升架，该导向提升架包括提升支架、装设在提升支架上并用于竹条向前输送的导向台以及将导向台上的竹条向上提升的抬起组件，该抬起组件包括位于导向台前后两侧并呈竖直布置的竖直导轨以及可滑动地装设在竖直导轨的活动滑块，该活动滑块的顶部连接有对竹条底面向上顶起的顶板，还包括装设在提升支架侧边的竖直气缸，该竖直气缸的活塞杆连接所述活动滑块的底部，所述顶板通过竖直气缸的活塞杆推动活动滑块在竖直导轨上滑动的方式将导向台上的竹条向上提升作业。

13、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本竹条缺陷检测台的内部结构总体布置理想，视觉检测装置和激光传感器组件固定在检测架上的稳定性好，而且对竹条的检测高度可上下调节，从而满足对不同尺寸规格的竹条进行检测作业。

1.一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：包括用于竹条水平向前输送的输送架以及对输送架上的竹条表面进行缺陷检测的检测架，所述检测架上设有用于对输送架上的竹条厚度进行检测的激光传感器组件和对输送架上的竹条表面进行视觉检测的视觉检测组件，所述检测架开设有用于装配输送架并左右贯穿的安装通道，所述激光传感器组件包括激光固定座、对输送架上的竹条厚度进行检测的激光传感器以及可上下调节地连接在激光固定座的激光检测板，所述激光传感器安装在激光检测板上；所述视觉检测组件包括相机固定座、对输送架上的竹条表面进行拍照获取图像信息的工业相机以及可上下调节地连接在相机固定座的相机安装板。

2.根据权利要求1所述的一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：所述检测架上设有单边可打开的掀盖式盖体，该掀盖式盖体上设有透视窗。

3.根据权利要求1所述的一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：所述视觉检测组件还包括对输送架上的竹条表面发射激光并在对应的侧面产生结构化光束的结构光以及用于支撑结构光的结构光支架，所述工业相机对输送架上产生结构化光束的竹条表面进行拍照获取图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：所述相机固定座上设有第一竖直导轨、在第一竖直导轨上可上下滑动的第一竖直滑块，所述相机安装板固定在第一竖直滑块上，所述工业相机通过第一竖直滑块在第一竖直导轨上滑动的方式而进行检测高度可上下调节。

5.根据权利要求1所述的一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：所述激光固定座上设有第二竖直导轨、在第二竖直导轨上可上下滑动的第二竖直滑块，所述激光检测板固定在第二竖直滑块上，所述激光传感器通过第二竖直滑块在第二竖直导轨上滑动的方式而进行检测高度可上下调节。

6.根据权利要求1所述的一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：所述输送架包括输送支架以及装设在输送支架上的进料段、前牵引段以及检测段；所述进料段包括水平支撑板以及装设在水平支撑板上并呈八字型的左、右导向板，该左、右导向板之间形成竹条入口；所述前牵引段包括前牵引基座、装设在前牵引基座上并呈上下布置的主、从动轮以及驱动主动轮转动的前牵引电机，所述主动轮和从动轮之间形成竹条传过的前牵引通道；所述检测段包括依次间隔布置的多个通道组件，并且相邻地两个通道组件之间形成装配口，所述激光检测板和相机安装板呈前后间隔布置地位于对应一个装配口中。

7.根据权利要求6所述的一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：所述通道组件的数目为三个，第一通道组件和第二通道组件之间形成激光装配口，所述激光检测板位于激光装配口中；第二通道组件和第三通道组件之间形成相机装配口，所述相机安装板位于相机装配口中。

8.根据权利要求7所述的一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：每个通道组件包括水平底板、位于水平底板两侧的左、右倾斜挡板以及位于水平底板上方的上压板，该水平底板、左倾斜挡板、右倾斜挡板以及上压板形成竹条穿过的单元通道；所述第一通道组件还包括与水平底板持平并可转动的辅助滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：所述输送架还包括与输送支架对接并位于其后部的排出支架，该排出支架上装设有后牵引基座、装设在后牵引基座上并呈上下布置的主、从动轮以及驱动主动轮转动的后牵引电机，所述主动轮和从动轮之间形成竹条排出的后牵引通道。

10.根据权利要求1所述的一种改进型的竹条缺陷检测台，其特征在于：所述输送架还包括与排出支架对接并位于其后部的导向提升架，该导向提升架包括提升支架、装设在提升支架上并用于竹条向前输送的导向台以及将导向台上的竹条向上提升的抬起组件，该抬起组件包括位于导向台前后两侧并呈竖直布置的竖直导轨以及可滑动地装设在竖直导轨的活动滑块，该活动滑块的顶部连接有对竹条底面向上顶起的顶板，还包括装设在提升支架侧边的竖直气缸，该竖直气缸的活塞杆连接所述活动滑块的底部，所述顶板通过竖直气缸的活塞杆推动活动滑块在竖直导轨上滑动的方式将导向台上的竹条向上提升作业。