铅酸电池极板在线称重设备的制作方法

本申请涉及到铅酸电池智能装备，尤其是涉及到铅酸电池极板在线称重设备。

背景技术：

1、铅酸电池极板的生产过程中有一道很重要的工序就是对极板进行称重，从极板输送板中随机抽取样品进行称重，称出重量后将合格品放入流水线中，将不合格品剔除。授权公告号为：cn217687449u的实用新型专利中公开了一种极板称重机，其可以代替人工实行自动化抽检。但是输送线上的极板具有水分和温度，极板放入称重器中容易与秤盘表面吸附，而且输送线的速度已超过300pcs/min，抽检速度需要相应提速，机械手运行速度过快，从吸盘中吸取极板时容易损伤极板。由于此时已经称重判断完成，在此过程中的发生的损伤不会被判断为异常，此种极板会流入输送线中，导致产品质量不稳定。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种铅酸电池极板在线称重设备，其至少部分地解决了现有技术中的问题。

2、本实用新型的实施例提供了一种铅酸电池极板在线称重设备，包括称重单元和搬运单元，所述搬运单元被配置为从输送线中取得极板放置到称重单元中，以及从称重单元中取得极板放置到输送线中，所述称重单元被配置为称取极板的重量；所述称重单元包括称重模组、气缸和载板，所述称重模组的顶部设有称重平台，所述称重平台的顶部设有数个间距排列的凸起条块，相邻的凸起条款之间形成插槽；所述载板设于所述称重平台的上方，由气缸驱动向靠近或者远离所述称重平台的方向移动；所述载板具有数个叉部，所述搬运单元将极板放置到所述叉部上，所述叉部向下进入对应的所述插槽内，极板落到所述称重平台的凸起条块上。

3、称重单元中设置可以升降的载板，载板升起等待接料，机械手可以先将极板放到载板上，然后再使吸盘破真空松开极板，在此过程中称重模组并不会产生读数，保证了极板抽检数据干净。机械手的升降行程变短，机械手的运行速度可以更快，可以适配输送线的速度，提升了抽检量。加设的称重平台的承载表面与极板的接触面积变小，极板与称重平台之间不易吸附，机械手吸取极板时不会造成损伤，避免了破损的极板流入输送线中。

4、作为本实施例优选的一种方式，所述搬运单元包括机械手和吸附组件，所述机械手的执行端安装有治具底板，所述治具底板上安装有两组所述吸附组件，其中一组吸附组件被配置为从输送线中吸取极板，另一组吸附组件被配置为从所述载板上吸取极板。一组吸附组件从输送线中设置吸取到极板后，输送线中出现空白区，另一组吸附组件将称重后被判断合格的极板放入空白区内。优选地，所述吸附组件包括吸盘底板、吸盘和环形板，所述吸盘底板与所述治具底板连接，所述吸盘与所述吸盘底板固定连接，所述环形板套装于所述吸盘的外部。优选地，吸盘为伯努利吸盘。优选地，所述吸附组件具有两个所述吸盘，每个所述吸盘外部均套装有所述环形板；两个所述环形板之间设置有连接板，所述连接板的一侧向上弯折形成贴合于所述吸盘底板侧面的耳板，所述耳板中设置有u型槽，以螺栓穿过所述u型槽将所述环形板与所述吸盘底板固定连接。环形板可以增加吸附时的接触面积，如此使用较小的吸力就可以将极板牢牢吸住，防止极板在搬运过程中掉落，解决了吸力过大损伤极板的技术问题。

5、作为本实施例优选的一种方式，所述搬运单元还包括设置于所述输送线上方的视觉模组；所述视觉模组包括用于获取输送线上的极板的图像的相机，以及用于检测极板是否运行到拍摄外置的激光传感器；视觉模组根据相机获得的图像计算出极板的坐标值。

6、作为本实施例优选的一种方式，还包括连接输送线的输送单元；所述输送单元包括两组逐渐相互远离的链条线；设备包括两组位于所述输送单元同侧的所述称重单元，搬运单元将链条线上的极板移搬运至对应的称重单元中。其中一组吸附组件将极板放入其中一个称重单元内，另一组吸附组件从另一个称重单元内取走极板，如此可以节约搬运单元的节拍，提升设备的整体运行节拍。

1.铅酸电池极板在线称重设备，其特征在于，包括称重单元和搬运单元，所述搬运单元被配置为从输送线中取得极板放置到称重单元中，以及从称重单元中取得极板放置到输送线中，所述称重单元被配置为称取极板的重量；所述称重单元包括称重模组、气缸和载板，所述称重模组的顶部设有称重平台，所述称重平台的顶部设有数个间距排列的凸起条块，相邻的凸起条款之间形成插槽；所述载板设于所述称重平台的上方，由气缸驱动向靠近或者远离所述称重平台的方向移动；所述载板具有数个叉部，所述搬运单元将极板放置到所述叉部上，所述叉部向下进入对应的所述插槽内，极板落到所述称重平台的凸起条块上。

2.根据权利要求1所述的铅酸电池极板在线称重设备，其特征在于，所述搬运单元包括机械手和吸附组件，所述机械手的执行端安装有治具底板，所述治具底板上安装有两组所述吸附组件，其中一组吸附组件被配置为从输送线中吸取极板，另一组吸附组件被配置为从所述载板上吸取极板。

3.根据权利要求2所述的铅酸电池极板在线称重设备，其特征在于，所述吸附组件包括吸盘底板、吸盘和环形板，所述吸盘底板与所述治具底板连接，所述吸盘与所述吸盘底板固定连接，所述环形板套装于所述吸盘的外部。

4.根据权利要求3所述的铅酸电池极板在线称重设备，其特征在于，所述吸附组件具有两个所述吸盘，每个所述吸盘外部均套装有所述环形板；两个所述环形板之间设置有连接板，所述连接板的一侧向上弯折形成贴合于所述吸盘底板侧面的耳板，所述耳板中设置有u型槽，以螺栓穿过所述u型槽将所述环形板与所述吸盘底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的铅酸电池极板在线称重设备，其特征在于，所述搬运单元还包括设置于所述输送线上方的视觉模组；所述视觉模组包括用于获取输送线上的极板的图像的相机，以及用于检测极板是否运行到拍摄外置的激光传感器；视觉模组根据相机获得的图像计算出极板的坐标值。

6.根据权利要求1所述的铅酸电池极板在线称重设备，其特征在于，还包括连接输送线的输送单元；所述输送单元包括两组逐渐相互远离的链条线；设备包括两组位于所述输送单元同侧的所述称重单元，搬运单元将链条线上的极板移搬运至对应的称重单元中。