一种自动展开式低空反无人机雷达的制作方法

本技术涉及反无人机雷达，具体涉及一种自动展开式低空反无人机雷达。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，低空小型无人机的滥用和非法入侵事件日益增多。传统反无人机系统多采用固定式或手动部署的雷达及辅助设备，存在展开速度慢、覆盖范围有限、适应性差及能耗较高等问题，难以满足突发情况下快速响应和高效拦截的需求。

2、尤其在复杂环境下，现有设备往往无法实现自动展开、多角度扫描与多模态干扰的协同工作，限制了其在实际应用中的效果与可靠性。因此，急需一种能够自动快速展开、具备多功能协同作业能力且结构适应性强的高效低空反无人机雷达系统，提出一种自动展开式低空反无人机雷达。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决自动展开式低空反无人机雷达的问题，本实用新型提供了一种自动展开式低空反无人机雷达。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种自动展开式低空反无人机雷达，包括底架，底架的下侧固定安装有连接架，连接架为侧面等距带凹槽的圆环架，连接架的凹槽处圆周阵列状等距设置有支撑杆且支撑杆通过转轴转动安装在连接架内侧位置，支撑杆为可自适应伸缩锁定的伸缩杆，底架的上侧固定安装有安装架，安装架的上侧设置有可自动展开旋转的雷达组件。

4、进一步地，所述雷达组件包括设置在安装架上侧中心位置的雷达模块，安装架靠近雷达模块的侧面中心位置开设有贯穿其的安装腔，安装腔的内部靠上位置活动安装有约束架且约束架固定连接在雷达模块底侧位置。

5、进一步地，所述约束架的上侧开设有贯穿其的连接腔，连接腔为截面呈凸字形的圆柱槽，在安装腔的内部靠下位置固定设置有电机，电机的输出端固定安装有电推杆且电推杆活动设置在安装腔内部位置，电推杆的输出端固定安装有第一齿轮且第一齿轮贴合在连接腔底侧壁面。

6、进一步地，所述雷达模块的两侧镜像固定安装有支架，支架的侧面设置有辅助模块且辅助模块两端通过圆轴贯穿转动安装在支架侧面位置，辅助模块的圆轴下侧水平固定安装有第二齿轮，第二齿轮的侧面啮合垂直设置有第三齿轮，第三齿轮的侧面固定安装有连接杆且连接杆贯穿约束架至连接腔内部位置，连接杆远离第三齿轮的侧面垂直固定安装有第四齿轮且第四齿轮对应第一齿轮位置，后续第四齿轮可与第一齿轮相啮合操作。

7、进一步地，所述雷达模块的下侧固定安装有约束块且约束块活动套接在连接杆侧面位置，安装腔的内壁对应电机位置圆周阵列状等距开设有贯穿安装架的散热孔。

8、进一步地，所述连接腔的底侧壁面对应第一齿轮位置圆周阵列状等距开设有卡槽，第一齿轮的下侧圆周阵列状等距固定安装有卡块且卡块卡接安装在卡槽内部位置。

9、本实用新型的有益效果如下：

10、0、本实用新型通过支撑杆的自适应伸缩锁定结构与雷达组件中电机、齿轮及电推杆的联动设计，实现了雷达模块与辅助模块的快速自动展开与功能协同，显著提升了系统对低空无人机的探测与反制效率，同时结构紧凑、能耗低，适应多种野外环境部署需求。

1.一种自动展开式低空反无人机雷达，其特征在于，包括底架（1），底架（1）的下侧固定安装有连接架（11），连接架（11）为侧面等距带凹槽的圆环架，连接架（11）的凹槽处圆周阵列状等距设置有支撑杆（12）且支撑杆（12）通过转轴转动安装在连接架（11）内侧位置，支撑杆（12）为可自适应伸缩锁定的伸缩杆，底架（1）的上侧固定安装有安装架（13），安装架（13）的上侧设置有可自动展开旋转的雷达组件（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动展开式低空反无人机雷达，其特征在于：所述雷达组件（2）包括设置在安装架（13）上侧中心位置的雷达模块（21），安装架（13）靠近雷达模块（21）的侧面中心位置开设有贯穿其的安装腔（22），安装腔（22）的内部靠上位置活动安装有约束架（23）且约束架（23）固定连接在雷达模块（21）底侧位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动展开式低空反无人机雷达，其特征在于：所述约束架（23）的上侧开设有贯穿其的连接腔（231），连接腔（231）为截面呈凸字形的圆柱槽，在安装腔（22）的内部靠下位置固定设置有电机（24），电机（24）的输出端固定安装有电推杆（241）且电推杆（241）活动设置在安装腔（22）内部位置，电推杆（241）的输出端固定安装有第一齿轮（242）且第一齿轮（242）贴合在连接腔（231）底侧壁面。

4.根据权利要求3所述的一种自动展开式低空反无人机雷达，其特征在于：所述雷达模块（21）的两侧镜像固定安装有支架（25），支架（25）的侧面设置有辅助模块（26）且辅助模块（26）两端通过圆轴贯穿转动安装在支架（25）侧面位置，辅助模块（26）的圆轴下侧水平固定安装有第二齿轮（261），第二齿轮（261）的侧面啮合垂直设置有第三齿轮（262），第三齿轮（262）的侧面固定安装有连接杆（263）且连接杆（263）贯穿约束架（23）至连接腔（231）内部位置，连接杆（263）远离第三齿轮（262）的侧面垂直固定安装有第四齿轮（264）且第四齿轮（264）对应第一齿轮（242）位置，后续第四齿轮（264）可与第一齿轮（242）相啮合操作。

5.根据权利要求4所述的一种自动展开式低空反无人机雷达，其特征在于：所述雷达模块（21）的下侧固定安装有约束块（27）且约束块（27）活动套接在连接杆（263）侧面位置，安装腔（22）的内壁对应电机（24）位置圆周阵列状等距开设有贯穿安装架（13）的散热孔（221）。

6.根据权利要求5所述的一种自动展开式低空反无人机雷达，其特征在于：所述连接腔（231）的底侧壁面对应第一齿轮（242）位置圆周阵列状等距开设有卡槽（232），第一齿轮（242）的下侧圆周阵列状等距固定安装有卡块（243）且卡块（243）卡接安装在卡槽（232）内部位置。