一种用于完整性检测的传感器支撑机构的制作方法

本技术涉及一种用于完整性检测的传感器支撑机构，属于检测设备。

背景技术：

1、在现在的制造产业中的完整性检测至关重要的一环，其中，超声波、涡流等无损检测技术是确保这些结构安全可靠的关键手段。然而，在对大型、复杂曲面结构进行扫描式检测时，如何稳定、灵活且精确地固定和布置多个传感器（探头）一直是一个技术难点。

2、传统的传感器固定方式多采用手工粘贴、磁吸固定或简单的刚性夹具。手工粘贴虽然灵活，但传感器位姿（角度和位置）难以保证一致性和重复性，且粘贴后调整极为不便，严重影响检测数据的可比性和准确性。磁吸固定仅适用于铁磁性材料，应用范围受限，且在曲面上的吸附稳定性不足，容易在扫描过程中发生偏移。简单的刚性夹具虽然稳固，但缺乏足够的调节自由度，难以适应复杂曲面和不同的检测工艺要求，导致传感器与被检测表面耦合不良，产生检测盲区或信噪比下降。

3、此外，现有的一些支撑机构往往是为特定工件或特定检测路径设计的，通用性差。当需要更换检测区域或调整传感器阵列的布局时，整个支撑机构可能需要重新设计制造，耗时耗力，成本高昂。特别是在需要对一个大型部件的不同区域、不同角度进行多传感器协同检测时，缺乏一种能够集成多个传感器并允许快速、独立调整其空间位姿的通用化支撑平台。

4、因此，本领域迫切需要一种新型的传感器支撑机构，它能够解决上述问题，实现传感器在三维空间内的灵活、稳固且可重复精确定位，以适应现代工业对大型复杂结构高效、高精度完整性检测的迫切需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于完整性检测的传感器支撑机构，以解决上述问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于完整性检测的传感器支撑机构，所述传感器支撑机构包括：

3、底座，其上形成有支撑平台；

4、固定支架，包括沿竖直方向布置的第一支撑框架和第二支撑框架，所述第二支撑框架设置有两组且对称布置在所述第一支撑框架的两侧，所述第二支撑框架所在平面与所述第一支撑框架所在平面不重合；

5、固定组件，布置在所述固定支架上，所述固定组件包括固定在固定支架上的支撑架和散布在所述支撑架上的若干传感器固定结构，若干所述传感器固定结构被配置为可在所述支撑架上活动以配合相邻传感器固定结构固定传感器并调整传感器的固定位姿。

6、进一步地，所述支撑架包括至少两组沿水平方向布置在所述固定支架上下两端的固定杆和连接在至少两组所述固定杆之间的连接杆，所述传感器固定结构布置在所述连接杆上。

7、进一步地，所述传感器固定结构包括与所述连接杆连接固定的连接座和转动连接在所述连接座上的固定座，所述连接座包括一对对称卡持在连接杆上的卡持件和连接在一对所述卡持件之间的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓和所述固定座分别布置在所述连接杆的两侧。

8、进一步地，所述卡持件布置有卡持槽，所述固定座卡持在所述卡持槽内。

9、进一步地，所述固定座为u型固定板，且其底部上开设用于挂持所述传感器的安装口，所述u型固定板的侧壁上开设有若干用于固定所述传感器的固定孔。

10、进一步地，每一所述连接杆上至少布置有两组所述传感器固定结构。

11、进一步地，一对所述第二支撑框架自所述第一支撑框架的两侧朝向所述第一支撑框架的前端面斜向延伸布置。

12、进一步地，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架均包括轮廓框架和至少一组沿水平方向布置在所述轮廓框架内的加强杆，所述轮廓框架的端部和所述加强杆均布置有所述固定杆。

13、本实用新型的有益效果在于：本申请通过一个多框架组成的固定支架提供一个稳固的三维支撑基础，并结合一个可灵活调节的固定组件实现固定和调整传感器的位姿，第一支撑框架作为主支撑面，两侧对称且不共面的第二支撑框架则极大地增强了整体结构的刚性，并拓展了传感器的布设空间，使其能够覆盖更广泛的检测区域，固定组件中的传感器固定结构可在支撑架上活动，这一设计使得操作者能够根据被检测工件的具体形状和检测路径要求，自由地组合和调整多个传感器的位置和姿态，实现单个传感器的精确定位和多个传感器之间的协同布局，显著提升了检测的灵活性和适应性。

14、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

1.一种用于完整性检测的传感器支撑机构，其特征在于，所述传感器支撑机构包括：

2.如权利要求1所述的用于完整性检测的传感器支撑机构，其特征在于，所述支撑架包括至少两组沿水平方向布置在所述固定支架上下两端的固定杆和连接在至少两组所述固定杆之间的连接杆，所述传感器固定结构布置在所述连接杆上。

3.如权利要求2所述的用于完整性检测的传感器支撑机构，其特征在于，所述传感器固定结构包括与所述连接杆连接固定的连接座和转动连接在所述连接座上的固定座，所述连接座包括一对对称卡持在连接杆上的卡持件和连接在一对所述卡持件之间的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓和所述固定座分别布置在所述连接杆的两侧。

4.如权利要求3所述的用于完整性检测的传感器支撑机构，其特征在于，所述卡持件布置有卡持槽，所述固定座卡持在所述卡持槽内。

5.如权利要求4所述的用于完整性检测的传感器支撑机构，其特征在于，所述固定座为u型固定板，且其底部上开设用于挂持所述传感器的安装口，所述u型固定板的侧壁上开设有若干用于固定所述传感器的固定孔。

6.如权利要求2所述的用于完整性检测的传感器支撑机构，其特征在于，每一所述连接杆上至少布置有两组所述传感器固定结构。

7.如权利要求2所述的用于完整性检测的传感器支撑机构，其特征在于，一对所述第二支撑框架自所述第一支撑框架的两侧朝向所述第一支撑框架的前端面斜向延伸布置。

8.如权利要求7所述的用于完整性检测的传感器支撑机构，其特征在于，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架均包括轮廓框架和至少一组沿水平方向布置在所述轮廓框架内的加强杆，所述轮廓框架的端部和所述加强杆均布置有所述固定杆。