一种防护型探地雷达的制作方法

本技术涉及探地雷达，具体为一种防护型探地雷达。

背景技术：

1、探地雷达在工程地质勘探、道路检测、管线探测等领域应用广泛，多数的防护型探地雷达多为人工手持或固定安装在载具底部进行探测，存在操作探测效率低、雷达易受外界冲击损坏等问题，为提高探测精度与安全性，部分设备采用机械臂或导轨机构带动雷达运动，但这些结构通常体积大、灵活性差，且雷达安装拆卸不便，不利于维护与更换；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种防护型探地雷达。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防护型探地雷达，以解决上述背景技术中提出的防护型探地雷达多为人工手持或固定安装在载具底部进行探测，存在操作探测效率低、雷达易受外界冲击损坏等问题，为提高探测精度与安全性，部分设备采用机械臂或导轨机构带动雷达运动，但这些结构通常体积大、灵活性差，且雷达安装拆卸不便，不利于维护与更换的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护型探地雷达，包括机架，所述机架的内壁一侧固定设有支撑座，所述机架的内壁另一侧固定设有联板，所述联板与支撑座内固定设有第一线性推动机构，所述第一线性推动机构的输出端固定连接连接块，所述连接块的内壁固定设有第二线性推动机构，所述第二线性推动机构的输出端通过固定装置能够拆卸地固定有u型块，所述u型块的底端固定设有雷达，所述机架的外壁均匀设有多个电动车轮。

3、优选的，所述第一线性推动机构包括电机支撑座、第一电机、第一丝杆、第一滑块和第一滑杆，所述第一滑块为第一线性推动机构的输出端，且第一滑块固定连接连接块的一端，所述支撑座的一侧顶端固定设有电机支撑座，所述电机支撑座的一侧固定设有第一电机，所述电机支撑座的一侧与联板之间固定设有多个第一滑杆，所述第一电机的输出轴与第一丝杆通过联轴器连接，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块贯穿并滑动连接于第一滑杆，所述第一丝杆与联板通过轴承连接。

4、优选的，所述机架的一侧内壁固定设有辅助滑杆，所述辅助滑杆的上设置有辅助滑块；所述辅助滑块的两侧贯穿并滑动连接于辅助滑杆，所述辅助滑块的一侧固定连接连接块的另一端。

5、优选的，所述第二线性推动机构包括第二电机、第二丝杆、第二滑块、第二滑杆，所述第二滑块为第二线性推动机构的输出端，且第二滑块通过固定装置能够拆卸地固定有u型块，所述连接块的凹槽处固定设有第二电机，所述连接块内壁固定设有第二滑杆，所述第二电机的输出轴与第二丝杆通过联轴器连接，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块贯穿并滑动连接于第二滑杆，所述第二丝杆通过轴承连接连接块的内壁。

6、优选的，所述第二线性推动机构的输出端两侧均贯穿设有螺纹孔，所述第二线性推动机构的输出端的底端固定设有限位环和橡胶垫，所述限位环的直径小于橡胶垫，所述u型块的两侧均螺纹连接有螺丝，所述u型块的中间位置贯穿设有限位槽，所述固定装置包括螺纹孔、限位环、橡胶垫、螺丝和限位槽。

7、优选的，所述第二线性推动机构的输出端的限位环插接于u型块的限位槽，所述u型块的螺丝螺纹连接于第二线性推动机构的输出端的螺纹孔，所述第二线性推动机构的输出端的橡胶垫紧密贴合于u型块的外壁。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过第一线性推动机构和第二线性推动机构能够精确控制雷达的运动轨迹，使雷达能够更均匀、更全面地对探测区域进行扫描，避免了人工推动可能出现的偏移、漏扫等问题，从而提高了探测结果的精度和可靠性，同时，自动化的推动方式可以加快探测速度，提高工作效率；

10、2、本实用新型通过固定装置使雷达可拆卸于第二线性推动机构，这一设计使得雷达本体的维护和更换变得更加方便快捷，当雷达出现故障或需要升级时，工作人员可以迅速将其从线性推动机构上拆卸下来，进行维修或更换，减少了设备的停机时间，降低了维护成本。

1.一种防护型探地雷达，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内壁一侧固定设有支撑座（10），所述机架（1）的内壁另一侧固定设有联板（16），所述联板（16）与支撑座（10）内固定设有第一线性推动机构（4），所述第一线性推动机构（4）的输出端固定连接连接块（5），所述连接块（5）的内壁固定设有第二线性推动机构（6），所述第二线性推动机构（6）的输出端通过固定装置（7）能够拆卸地固定有u型块（8），所述u型块（8）的底端固定设有雷达（9），所述机架（1）的外壁均匀设有多个电动车轮（2）。

2.根据权利要求1所述的一种防护型探地雷达，其特征在于：所述第一线性推动机构（4）包括电机支撑座（11）、第一电机（12）、第一丝杆（13）、第一滑块（14）和第一滑杆（15），所述第一滑块（14）为第一线性推动机构（4）的输出端，且第一滑块（14）固定连接连接块（5）的一端，所述支撑座（10）的一侧顶端固定设有电机支撑座（11），所述电机支撑座（11）的一侧固定设有第一电机（12），所述电机支撑座（11）的一侧与联板（16）之间固定设有多个第一滑杆（15），所述第一电机（12）的输出轴与第一丝杆（13）通过联轴器连接，所述第一丝杆（13）的外表面螺纹连接有第一滑块（14），所述第一滑块（14）贯穿并滑动连接于第一滑杆（15），所述第一丝杆（13）与联板（16）通过轴承连接。

3.根据权利要求2所述的一种防护型探地雷达，其特征在于：所述机架（1）的一侧内壁固定设有辅助滑杆（17），所述辅助滑杆（17）的上设置有辅助滑块（18）；所述辅助滑块（18）的两侧贯穿并滑动连接于辅助滑杆（17），所述辅助滑块（18）的一侧固定连接连接块（5）的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种防护型探地雷达，其特征在于：所述第二线性推动机构（6）包括第二电机（19）、第二丝杆（20）、第二滑块（21）、第二滑杆（22），所述第二滑块（21）为第二线性推动机构（6）的输出端，且第二滑块（21）通过固定装置（7）能够拆卸地固定有u型块（8），所述连接块（5）的凹槽处固定设有第二电机（19），所述连接块（5）内壁固定设有第二滑杆（22），所述第二电机（19）的输出轴与第二丝杆（20）通过联轴器连接，所述第二丝杆（20）的外表面螺纹连接有第二滑块（21），所述第二滑块（21）贯穿并滑动连接于第二滑杆（22），所述第二丝杆（20）通过轴承连接连接块（5）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种防护型探地雷达，其特征在于：所述第二线性推动机构（6）的输出端两侧均贯穿设有螺纹孔（23），所述第二线性推动机构（6）的输出端的底端固定设有限位环（24）和橡胶垫（25），所述限位环（24）的直径小于橡胶垫（25），所述u型块（8）的两侧均螺纹连接有螺丝（26），所述u型块（8）的中间位置贯穿设有限位槽（3），所述固定装置（7）包括螺纹孔（23）、限位环（24）、橡胶垫（25）、螺丝（26）和限位槽（3）。

6.根据权利要求5所述的一种防护型探地雷达，其特征在于：所述第二线性推动机构（6）的输出端的限位环（24）插接于u型块（8）的限位槽（3），所述u型块（8）的螺丝（26）螺纹连接于第二线性推动机构（6）的输出端的螺纹孔（23），所述第二线性推动机构（6）的输出端的橡胶垫（25）紧密贴合于u型块（8）的外壁。