一种PIN针检测装置的制作方法
本发明涉及一种精密零部件检测设备，尤其涉及一种pin针检测装置。
背景技术：
1、各类电子精密元器件、连接器、模组组件的表面均集成设置pin针结构，pin针的高度尺寸精度、安装位置精度直接决定产品的对接装配精度、导电稳定性与整体使用性能。一旦pin针出现高度偏差、位置偏移、倾斜等缺陷，极易造成产品装配卡滞、接触不良、电路断路等质量问题，严重影响产品良品率。
2、现阶段传统pin针检测设备多采用单工位作业结构，单次仅可完成单件产品检测，检测效率低下，无法适配工业化批量生产的检测需求；同时传统设备的产品定位结构简单，仅依靠简易限位挡块定位，定位精度低、装夹牢固性差，检测过程中产品易发生轻微偏移，导致线扫检测数据存在偏差，检测准确率不足。此外，传统检测设备无专属防误操作控制结构，作业人员误触单个按钮极易导致设备误启动，不仅会造成检测失误，还存在一定的设备运行安全隐患。同时，传统设备采用普通平台作为安装基准，平面平整度较差，进一步降低了pin针线扫检测的精准度。
3、针对上述现有技术存在的缺陷，亟需研发一种双工位作业、定位精准牢固、具备防误操作功能、检测精度高的pin针检测装置，以满足批量、高精度的pin针检测作业需求。
技术实现思路
1、本发明旨在解决上述缺陷，提供一种pin针检测装置。
2、为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种pin针检测装置，包括机架，机架上设有pin针检测模组，机架上设有大理石平台，pin针检测模组固定在大理石平台上，所述大理石平台上还设有双组移载检测组件，双组移载检测组件包括模块移载机构一、载板一、模块扫码枪一、模块移载机构二、载板二以及模块扫码枪二，所述模块移载机构一、模块移载机构二均设置所述大理石平台上，所述载板一连接于所述模块移载机构一的移动端，所述载板二安装于所述模块移载机构二的移动端；所述模块扫码枪一对应设置于模块移载机构一的一侧，所述模块扫码枪二对应设置于模块移载机构二的一侧，所述大理石平台上还设有操作按钮组件，操作按钮组件包括操作按钮一、操作按钮二、操作按钮三，所述模块移载机构二与所述操作按钮一、操作按钮二电性连接，所述模块移载机构一与所述操作按钮二、操作按钮三电性连接。
3、根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述pin针检测模组包括支撑架、横向伺服移动模组、竖向伺服移动模组以及pin针线扫机；所述支撑架固定安装于所述大理石平台上，所述横向伺服移动模组横向固定装配于所述支撑架上部，所述竖向伺服移动模组竖向滑动装配于所述横向伺服移动模组的移动端，所述pin针线扫机滑动装配于所述竖向伺服移动模组上。
4、根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述载板一与所述载板二均包括移动板，所述移动板固定装配于对应位置的所述模块移载机构一、所述模块移载机构二的移动端，所述移动板上集成设置有用于待检测产品精准限位的定位结构以及用于待检测产品固定的锁紧装置。
5、根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述定位结构包括定位块与插入式定位柱，所述定位块固定设置于所述移动板的角落位置，所述定位柱垂直固定于所述移动板的板面上；待检测产品上开设有直角形缺角与装配通孔，所述直角形缺角与所述定位块限位贴合配合，所述装配通孔与定位柱插接。
6、根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述锁紧装置包括锁紧销与锁紧器，所述锁紧销固定于所述移动板上，所述锁紧器装配于待检测产品上；所述锁紧器内部设置弹性钢珠夹紧结构，按压所述锁紧器时，内部钢珠张开，实现锁紧器与锁紧销分离；松开所述锁紧器时，内部钢珠回弹夹紧锁紧销，实现锁紧器与锁紧销锁紧。
7、根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述模块移载机构一、模块移载机构二、横向伺服移动模组与所述竖向伺服移动模组均为可实现任意行程位置精准启停、定位微调的闭环伺服驱动模组。
8、根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述模块移载机构一仅可通过所述操作按钮二、所述操作按钮三同步按压触发启动，所述模块移载机构二仅可通过所述操作按钮一、所述操作按钮二同步按压触发启动，形成双控防误操作结构。
9、本发明的有益效果是：
10、第一，本发明采用双工位独立并行作业结构，两组载板可交替完成上料、扫码、检测、卸料作业，打破传统单工位检测效率低的瓶颈，大幅提升pin针批量检测效率，完美适配工业化大批量生产检测需求。
11、第二，本发明采用直角缺角限位+定位柱插接的双重精准定位结构，配合弹性钢珠锁紧装置，可实现产品快速装夹、精准对位、牢固固定，彻底解决传统设备产品定位偏差、装夹松动的问题，有效保障pin针检测数据的准确性。
12、第三，本发明采用高精度大理石平台作为检测基准，基准面平整度高、不易变形，配合双轴伺服精准调节的pin针线扫机，可实现pin针高度、位置的全方位高精度线扫检测，检测精度大幅提升。
13、第四，本发明采用双按钮同步触发的控制方式，仅双按钮同时按压才可启动设备，有效避免人员误触、设备误启动的问题，降低作业安全隐患，提升设备运行稳定性。
14、第五，本发明采用双轴伺服驱动结构，可实现任意位置精准启停与微调，能够适配多种规格产品的pin针检测，设备适配性与通用性更强。
1.一种pin针检测装置，包括机架（1），机架（1）上设有pin针检测模组（2），其特征在于：所述机架（1）上设有大理石平台（8），pin针检测模组（2）固定在大理石平台（8）上，所述大理石平台（8）上还设有双组移载检测组件，双组移载检测组件包括模块移载机构一（3）、载板一（4）、模块扫码枪一（12）、模块移载机构二（9）、载板二（11）以及模块扫码枪二（10），所述模块移载机构一（3）、模块移载机构二（9）均设置所述大理石平台（8）上，所述载板一（4）连接于所述模块移载机构一（3）的移动端，所述载板二（11）安装于所述模块移载机构二（9）的移动端；所述模块扫码枪一（12）对应设置于模块移载机构一（3）的一侧，所述模块扫码枪二（10）对应设置于模块移载机构二（9）的一侧，所述大理石平台（8）上还设有操作按钮组件，操作按钮组件包括操作按钮一（5）、操作按钮二（6）、操作按钮三（7），所述模块移载机构二（9）与所述操作按钮一（5）、操作按钮二（6）电性连接，所述模块移载机构一（3）与所述操作按钮二（6）、操作按钮三（7）电性连接。
2.如权利要求1所述的一种pin针检测装置，其特征在于：所述pin针检测模组（2）包括支撑架、横向伺服移动模组（14）、竖向伺服移动模组（15）以及pin针线扫机（13）；所述支撑架固定安装于所述大理石平台（8）上，所述横向伺服移动模组（14）横向固定装配于所述支撑架上部，所述竖向伺服移动模组（15）竖向滑动装配于所述横向伺服移动模组（14）的移动端，所述pin针线扫机（13）滑动装配于所述竖向伺服移动模组（15）上。
3.如权利要求1所述的一种pin针检测装置，其特征在于：所述载板一（4）与所述载板二（11）均包括移动板（18），所述移动板（18）固定装配于对应位置的所述模块移载机构一（3）、所述模块移载机构二（10）的移动端，所述移动板（18）上集成设置有用于待检测产品（22）精准限位的定位结构以及用于待检测产品（22）固定的锁紧装置。
4.如权利要求3所述的一种pin针检测装置，其特征在于：所述定位结构包括定位块（17）与插入式定位柱（16），所述定位块（17）固定设置于所述移动板（18）的角落位置，所述定位柱（16）垂直固定于所述移动板（18）的板面上；待检测产品（22）上开设有直角形缺角与装配通孔，所述直角形缺角与所述定位块（17）限位贴合配合，所述装配通孔与定位柱（16）插接。
5.如权利要求3所述的一种pin针检测装置，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧销（21）与锁紧器（20），所述锁紧销（21）固定于所述移动板（18）上，所述锁紧器（20）装配于待检测产品（22）上；所述锁紧器（20）内部设置弹性钢珠夹紧结构，按压所述锁紧器（20）时，内部钢珠张开，实现锁紧器（20）与锁紧销（21）分离；松开所述锁紧器（20）时，内部钢珠回弹夹紧锁紧销，实现锁紧器（20）与锁紧销（21）锁紧。
6.如权利要求1所述的一种pin针检测装置，其特征在于：所述模块移载机构一（3）、模块移载机构二（9）、横向伺服移动模组（14）与所述竖向伺服移动模组均为可实现任意行程位置精准启停、定位微调的闭环伺服驱动模组。
7.如权利要求1所述的一种pin针检测装置，其特征在于：所述模块移载机构一（3）仅可通过所述操作按钮二（6）、所述操作按钮三（7）同步按压触发启动，所述模块移载机构二（9）仅可通过所述操作按钮一（5）、所述操作按钮二（6）同步按压触发启动，形成双控防误操作结构。