用于可移动清洁设备的污水检测装置和可移动清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁装置，特别是涉及用于可移动清洁设备的污水检测装置和可移动清洁设备。

背景技术：

1、清洁设备，例如清洁机器人作为一种家庭清洁设备，能够实现自主清洁待清洁表面，不需要人工操作，具有较为广泛的应用。随着清洁设备智能化的提高，相关技术中，清洁设备常利用设置在基站上的各类型传感器对污水中的脏污进行检测，然而，该检测方式难以实时检测脏污，而且检测结果不准确，可能会造成误判，影响清洁设备的正常作业。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对清洁设备难以实时准确检测脏污的问题，提供一种用于可移动清洁设备的污水检测装置和可移动清洁设备。

2、一种用于可移动清洁设备的污水检测装置，所述污水检测装置包括：

3、污水箱，所述污水箱设置在可移动清洁设备上，所述污水箱具有污水腔；

4、消泡机构，所述消泡机构与所述污水箱连接，所述消泡机构具有进水口、出水口和出气口，所述出气口连通所述污水腔；

5、检测机构，所述检测机构的入口与所述出水口连通，所述检测机构的出口与所述污水腔连通，所述检测机构被配置为用于对所述出水口排出的污水进行检测。

6、在其中一个实施例中，所述消泡机构具有混合流道、液体流道和气体流道，所述混合流道的入口连通所述进水口，所述混合流道的出口与所述液体流道的入口和所述气体流道的入口互相连通，所述液体流道的至少部分流道从所述混合流道的出口由高向低延伸，所述液体流道的出口连通所述出水口，所述气体流道的至少部分流道从所述混合流道的出口由低向高延伸，所述气体流道的出口连通所述出气口。

7、在其中一个实施例中，所述液体流道包括液体分离段和排液段，所述液体分离段的入口与所述混合流道的出口和所述气体流道的入口互相连通，所述液体分离段的出口与所述排液段的入口连通，所述排液段的出口连通所述出水口，所述液体分离段的至少部分流道从所述混合流道的出口由高向低延伸。

8、在其中一个实施例中，所述气体流道包括气体分离段和排气段，所述气体分离段的入口与所述混合流道的出口和所述液体流道的入口互相连通，所述气体分离段的出口与所述排气段的入口连通，所述排气段的出口连通所述出气口，所述气体分离段的至少部分流道从所述混合流道的出口由低向高延伸。

9、在其中一个实施例中，所述消泡机构包括消泡壳体和分流组件，所述消泡壳体具有消泡腔以及所述进水口、所述出水口和所述出气口，所述分流组件设置在所述消泡腔内，并将所述消泡腔至少分隔为所述混合流道、所述液体流道和所述气体流道。

10、在其中一个实施例中，所述消泡壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体由污水箱的至少部分结构构成，并与所述第二壳体连接围成所述消泡腔。

11、在其中一个实施例中，所述消泡壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体被配置为用于与污水箱连接，所述第二壳体与所述第一壳体连接并围成所述消泡腔。

12、在其中一个实施例中，所述分流组件包括第一分流件和第二分流件，所述第一分流件连接于所述第一壳体朝向所述第二壳体的一侧，所述第二分流件连接于所述第二壳体朝向所述第一壳体的一侧，所述第二分流件和所述第一分流件被配置为当所述第二壳体与所述第一壳体连接时配合分隔所述消泡腔。

13、在其中一个实施例中，所述第一分流件远离所述第一壳体的一侧设有连接卡槽，所述第二分流件被配置为当所述第二壳体与所述第一壳体连接时插入所述连接卡槽内。

14、在其中一个实施例中，所述检测机构包括浊度传感器，所述浊度传感器的入口与所述出水口连通，所述浊度传感器的出口被配置为用于与污水箱的污水腔连通。

15、在其中一个实施例中，所述检测机构还包括安装组件，所述安装组件包括可拆卸连接的第一安装件和第二安装件，所述第一安装件具有第一连接通道，所述第二安装件具有第二连接通道，所述浊度传感器固定在所述第一安装件和所述第二安装件之间，且所述浊度传感器的入口通过所述第一连接通道连通所述出水口，所述浊度传感器的出口通过所述第二连接通道连通所述污水腔。

16、在其中一个实施例中，所述出气口被配置为开设在所述污水箱上，并与所述污水腔连通。

17、在其中一个实施例中，所述污水箱具有连通所述污水腔的回流口，所述回流口与所述出气口间隔设置，所述浊度传感器的出口被配置为用于与所述回流口连通。

18、在其中一个实施例中，所述浊度传感器的出口被配置为通过所述出气口与所述污水腔连通。

19、在其中一个实施例中，所述污水箱具有连通所述污水腔的抽气口，所述抽气口被配置为用于向所述污水腔抽气，此时所述消泡机构内的液体和气体均能沿所述气体流道和所述出气口被吸入所述污水腔内。

20、在其中一个实施例中，所述进水口的流通面积沿流动方向逐渐增大；

21、和/或，所述出水口的流通面积沿流动方向逐渐减小；

22、和/或，所述出气口的流通面积沿流动方向逐渐减小。

23、在其中一个实施例中，所述混合流道、所述液体流道和所述气体流道中的至少一者的内壁设有保护层，所述保护层包括疏水涂层或防腐涂层中的至少一种；

24、和/或，所述污水检测装置还包括超声波机构，所述超声波机构连接于所述消泡机构。

25、一种可移动清洁设备，所述可移动清洁设备包括以上任一项所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置。

26、上述用于可移动清洁设备的污水检测装置和可移动清洁设备，可移动清洁设备包括污水检测装置，由于污水检测装置设置在可移动清洁设备上，使得污水检测装置能够随着可移动清洁设备运动，从而对可移动清洁设备作业产生的污水进行实时检测，进而实时判断污水脏污程度，以便灵活调控可移动清洁设备的作业模式，实现随时调整清洁策略。并且，用于可移动清洁设备的污水检测装置通过消泡机构可以实现除去进入检测机构的污水含有的气泡，以避免污水中的气泡对检测机构造成干扰，有利于提高检测结果的准确性，避免可移动清洁设备对污水脏污程度造成误判，确保可移动清洁设备能够正常作业。

1.一种用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述污水检测装置（10）包括：

2.根据权利要求1所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述消泡机构（100）具有混合流道（111）、液体流道（112）和气体流道（113），所述混合流道（111）的入口连通所述进水口（120），所述混合流道（111）的出口与所述液体流道（112）的入口和所述气体流道（113）的入口互相连通，所述液体流道（112）的至少部分流道从所述混合流道（111）的出口由高向低延伸，所述液体流道（112）的出口连通所述出水口（130），所述气体流道（113）的至少部分流道从所述混合流道（111）的出口由低向高延伸，所述气体流道（113）的出口连通所述出气口（140）。

3.根据权利要求2所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述液体流道（112）包括液体分离段（1121）和排液段（1122），所述液体分离段（1121）的入口与所述混合流道（111）的出口和所述气体流道（113）的入口互相连通，所述液体分离段（1121）的出口与所述排液段（1122）的入口连通，所述排液段（1122）的出口连通所述出水口（130），所述液体分离段（1121）的至少部分流道从所述混合流道（111）的出口由高向低延伸。

4.根据权利要求2所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述气体流道（113）包括气体分离段（1131）和排气段（1132），所述气体分离段（1131）的入口与所述混合流道（111）的出口和所述液体流道（112）的入口互相连通，所述气体分离段（1131）的出口与所述排气段（1132）的入口连通，所述排气段（1132）的出口连通所述出气口（140），所述气体分离段（1131）的至少部分流道从所述混合流道（111）的出口由低向高延伸。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述消泡机构（100）包括消泡壳体（150）和分流组件（160），所述消泡壳体（150）具有消泡腔（110）以及所述进水口（120）、所述出水口（130）和所述出气口（140），所述分流组件（160）设置在所述消泡腔（110）内，并将所述消泡腔（110）至少分隔为所述混合流道（111）、所述液体流道（112）和所述气体流道（113）。

6.根据权利要求5所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述消泡壳体（150）包括第一壳体（151）和第二壳体（152），所述第一壳体（151）由污水箱（20）的至少部分结构构成，并与所述第二壳体（152）连接围成所述消泡腔（110）。

7.根据权利要求5所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述消泡壳体（150）包括第一壳体（151）和第二壳体（152），所述第一壳体（151）被配置为用于与污水箱（20）连接，所述第二壳体（152）与所述第一壳体（151）连接并围成所述消泡腔（110）。

8.根据权利要求6或7所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述分流组件（160）包括第一分流件（161）和第二分流件（162），所述第一分流件（161）连接于所述第一壳体（151）朝向所述第二壳体（152）的一侧，所述第二分流件（162）连接于所述第二壳体（152）朝向所述第一壳体（151）的一侧，所述第二分流件（162）和所述第一分流件（161）被配置为当所述第二壳体（152）与所述第一壳体（151）连接时配合分隔所述消泡腔（110）。

9.根据权利要求8所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述第一分流件（161）远离所述第一壳体（151）的一侧设有连接卡槽（1611），所述第二分流件（162）被配置为当所述第二壳体（152）与所述第一壳体（151）连接时插入所述连接卡槽（1611）内。

10.根据权利要求2所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述检测机构（200）包括浊度传感器（210），所述浊度传感器（210）的入口与所述出水口（130）连通，所述浊度传感器（210）的出口被配置为用于与污水箱（20）的污水腔（21）连通。

11.根据权利要求10所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述检测机构（200）还包括安装组件（220），所述安装组件（220）包括可拆卸连接的第一安装件（221）和第二安装件（222），所述第一安装件（221）具有第一连接通道（2211），所述第二安装件（222）具有第二连接通道（2221），所述浊度传感器（210）固定在所述第一安装件（221）和所述第二安装件（222）之间，且所述浊度传感器（210）的入口通过所述第一连接通道（2211）连通所述出水口（130），所述浊度传感器（210）的出口通过所述第二连接通道（2221）连通所述污水腔（21）。

12.根据权利要求10所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述出气口（140）被配置为开设在所述污水箱（20）上，并与所述污水腔（21）连通。

13.根据权利要求12所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述污水箱（20）具有连通所述污水腔（21）的回流口，所述回流口与所述出气口（140）间隔设置，所述浊度传感器（210）的出口被配置为用于与所述回流口连通。

14.根据权利要求12所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述浊度传感器（210）的出口被配置为通过所述出气口（140）与所述污水腔（21）连通。

15.根据权利要求12-14任一项所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述污水箱（20）具有连通所述污水腔（21）的抽气口（23），所述抽气口（23）被配置为用于向所述污水腔（21）抽气，此时所述消泡机构（100）内的液体和气体均能沿所述气体流道（113）和所述出气口（140）被吸入所述污水腔（21）内。

16.根据权利要求2所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述液体流道（112）的末端连通所述出水口（130）；

17.根据权利要求2所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置，其特征在于，所述混合流道（111）、所述液体流道（112）和所述气体流道（113）中的至少一者的内壁设有保护层，所述保护层包括疏水涂层或防腐涂层中的至少一种；

18.一种可移动清洁设备，其特征在于，所述可移动清洁设备包括权利要求1-17任一项所述的用于可移动清洁设备的污水检测装置（10）。