鞋材检验装置的制作方法

本发明涉及鞋生产检验设备领域技术，尤其是指一种鞋材检验装置，可分别检测单脚鞋材与成双鞋材。

背景技术：

1、鞋子生产完成后需对表面及加工位置进行质量检查，以避免存在缺陷的鞋子流入市场。传统检查方式采人工肉眼检查以筛分有质量缺陷的鞋子。然人工检查高度依赖个人经验，且工作量较大易造成检测人员视觉疲劳而导致漏检甚至误判，严重影响质量检查的准确度。

2、基于此，业内推出用于检测鞋子缺陷之设备，例如：

3、1、一种用于鞋底的3d检测机，其通过检测单元拍摄对应之型号标记及鞋底，由控制单元根据型号信息选择对应标准尺寸，根据尺寸信息计算出相关于对应鞋底的一检测尺寸组，以判断鞋底尺寸是否符合标准。

4、2、一种拖鞋的表面缺陷检测设备，其将单只拖鞋固定后由传送带输送，经图像采集单元和红外标注机构对拖鞋之一面进行自动检测，检测完毕后再翻转拖鞋以对拖鞋的反面进行检测，无须工作人员手动检测。

5、虽然上述设备可取代人工检测，但仅能针对单脚鞋材进行质量检验，无法进一步检验鞋材配对成双后，左、右脚鞋材之尺寸、外型等是否一致，仍存在质量检验盲区。

6、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋材检验装置，其实现了单脚鞋材与成双鞋材双重检验，提升质检精准度。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种鞋材检验装置，包括：

4、机台，设有舱体，该舱体沿第一方向延伸之两端分别设有输入区及输出区；

5、传送单元，具有设置于该舱体内之输送带，该输送带沿该第一方向分别延伸至该输入区及该输出区，用以将复数鞋材自该输入区往该输出区输送；

6、其中，该舱体于该输入区及该输出区之间划设第一检验区及第二检验区，该第一检验区设有第一灯光视觉检验模块，该第一灯光视觉检验模块通过光源配合对应该第一检验区撷取单脚鞋材影像，用于检验该单脚鞋材；该第二检验区设有第二灯光视觉检验模块及第一阻挡单元，该第一阻挡单元用来截留从该第一检验区输送至该第二检验区之单脚鞋材并配对为成双鞋材，以供该第二灯光视觉检验模块通过光源配合对该第二检验区撷取成双鞋材影像，用于检验该成双鞋材。

7、作为一种优选方案，还包括：

8、控制单元；该控制单元讯号连接该传送单元、该第一灯光视觉检验模块、该第二灯光视觉检验模块及该第一阻挡单元，并预先储存有复数单脚鞋材检测标准及复数成双鞋材检测标准；该控制单元接收该第一灯光视觉检验模块回传之单脚鞋材影像并判断该单脚鞋材是否符合该些单脚鞋材检测标准；当判定符合该些单脚鞋材检测标准时，该控制单元还进一步驱动该第一阻挡单元及该第二灯光视觉检验模块，依据该第二灯光视觉检验模块回传之成双鞋材影像判断该成双鞋材是否符合该些成双鞋材检测标准。

9、作为一种优选方案，所述控制单元具有一深度卷积神经网络，用于识别及处理该单脚鞋材影像及该成双鞋材影像并记录检测结果。

10、作为一种优选方案，所述第二检验区与该输出区之间还划设一不良品剔除区，该不良品剔除区设有第二阻挡单元及一推出单元，并分别讯号连接该控制单元；该第二阻挡单元设于该不良品剔除区与该输出区之间，用以拦截经该控制单元判定为不良品之单脚鞋材或成双鞋材，并由该推出单元沿一横向垂直于该第一方向之第二方向将其推至不良品收集区。

11、作为一种优选方案，所述第一灯光视觉检验模块及该第二灯光视觉检验模块分别包括至少一多重光源组及至少一影像撷取模块。

12、作为一种优选方案，所述多重光源组包括三色混合光源、紫外线光源及红外线光源之其中一种或至少二种组合。

13、作为一种优选方案，所述第一阻挡单元及该第二阻挡单元分别包括阻挡件及驱动件，该阻挡件横跨于该输送带上方，并由该驱动件驱动沿纵向垂直于该第一方向之第三方向上下移动。

14、作为一种优选方案，所述推出单元包括横向驱动模块及推动件，该横向驱动模块设于该机台上并驱动该推动件沿该第二方向往复移动。

15、作为一种优选方案，所述第一检验区、该第二检验区及该不良品区对应设有至少一讯号连接该控制单元之到位传感器，用以感测鞋材是否到位。

16、作为一种优选方案，所述输送带上间隔设有复数鞋材放置定位线。

17、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设置第一检验区及第二检验区，以影像撷取方式分别检验单脚鞋材与成双鞋材，有效解决成双鞋材质量检验盲区的问题，且控制单元配置深度卷积神经网络，记录检测结果并自动学习检验样本以提高质量检验准确率及效率。

18、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

1.一种鞋材检验装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的鞋材检验装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的鞋材检验装置，其特征在于，所述控制单元具有一深度卷积神经网络，用于识别及处理该单脚鞋材影像及该成双鞋材影像并记录检测结果。

4.根据权利要求2所述的鞋材检验装置，其特征在于，所述第二检验区与该输出区之间还划设一不良品剔除区，该不良品剔除区设有第二阻挡单元及一推出单元，并分别讯号连接该控制单元；该第二阻挡单元设于该不良品剔除区与该输出区之间，用以拦截经该控制单元判定为不良品之单脚鞋材或成双鞋材，并由该推出单元沿一横向垂直于该第一方向之第二方向将其推至不良品收集区。

5.根据权利要求1所述的鞋材检验装置，其特征在于，所述第一灯光视觉检验模块及该第二灯光视觉检验模块分别包括至少一多重光源组及至少一影像撷取模块。

6.根据权利要求5所述的鞋材检验装置，其特征在于，所述多重光源组包括三色混合光源、紫外线光源及红外线光源之其中一种或至少二种组合。

7.根据权利要求4所述的鞋材检验装置，其特征在于，所述第一阻挡单元及该第二阻挡单元分别包括阻挡件及驱动件，该阻挡件横跨于该输送带上方，并由该驱动件驱动沿纵向垂直于该第一方向之第三方向上下移动。

8.根据权利要求4所述的鞋材检验装置，其特征在于，所述推出单元包括横向驱动模块及推动件，该横向驱动模块设于该机台上并驱动该推动件沿该第二方向往复移动。

9.根据权利要求4所述的鞋材检验装置，其特征在于，所述第一检验区、该第二检验区及该不良品区对应设有至少一讯号连接该控制单元之到位传感器，用以感测鞋材是否到位。

10.根据权利要求1所述的鞋材检验装置，其特征在于，所述输送带上间隔设有复数鞋材放置定位线。