反应杯姿态调整机构及反应杯自动连续装载装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种反应杯姿态调整机构及反应杯自动连续装载装置。

背景技术：

1、在医疗器械领域中，例如化学发光自动化仪器技术领域，需使用大量反应容器。一般地，反应容器采用倾倒式上机方式，能显著提升用户体验，并降低反应容器耗材成本。相关技术中，装载装置通常包括料仓、捞杯机构、输送滑道及缓存机构。料仓用于装入大量的反应容器，料仓内的反应容器通过捞杯机构上料到输送机构，并通过输送机构向外输出至缓存机构，缓存机构对反应容器进行有序缓存，并由取料机构取走。然而，上料到输送机构上的反应容器呈现不整齐摆放(姿态异常)时，在进入到缓存机构的过程中将容易导致卡料故障问题，需要工作人员进行维护处理，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的之一在于：提供一种反应杯姿态调整机构，可以在储料机构中的反应杯转移至输送机构的过程中对反应杯的姿态进行调整，使反应杯的杯口朝上。

2、本发明实施例的目的之二在于：提供一种反应杯自动连续装载装置，可以实现反应杯自动上料、姿态调整、输送及缓存。

3、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

4、一方面，提供一种反应杯姿态调整机构，包括捞杯结构和姿态调整部，所述捞杯结构包括驱动件、链条和多组沿所述链条的长度方向间隔设置在所述链条上的拾取件，所述驱动件与所述链条传动连接，所述捞杯结构沿其输送方向具有矫正位，所述矫正位位于所述链条的上转角的下侧并邻近所述上转角；所述姿态调整部位于处于矫正位的所述拾取件沿水平方向远离所述链条的一侧并与所述拾取件间隔设置，所述姿态调整部具有距离位于矫正位的所述拾取件最近的第一限位边，位于矫正位的所述拾取件具有距离所述第一限位边最近的第二限位边，所述第一限位边与所述第二限位边之间的距离大于所述反应杯的杯身的直径且小于所述反应杯的法兰的直径，所述拾取件移动至矫正位暂停时，姿态异常的反应杯的法兰架设在所述第一限位边和所述第二限位边上并通过自身重力翻转至杯口朝上。

5、作为反应杯姿态调整机构的进一步方案，所述第一限位边沿水平方向正对所述第二限位边，所述第一限位边和所述第二限位边相对于水平面倾斜设置。

6、作为反应杯姿态调整机构的进一步方案，所述姿态调整部的底端具有所述第一限位边，所述姿态调整部的顶端朝远离所述拾取件的方向向上倾斜。

7、作为反应杯姿态调整机构的进一步方案，所述姿态调整部可移动调节并通过锁紧件固定，以调节所述第一限位边与所述第二限位边之间的距离。

8、作为反应杯姿态调整机构的进一步方案，所述驱动件包括电机和与所述电机传动连接的第一输出轴，所述捞杯结构还包括端板，所述链条沿所述第一输出轴的两端分别安装有一个所述端板，所述端板的长度沿所述链条的传送方向延伸，所述端板固定在机架上，所述电机安装在其中一个所述端板背离所述链条的一侧；所述姿态调整部位于两个所述端板之间，所述姿态调整部正对所述端板的一侧设有螺纹连接孔，所述端板正对所述姿态调整部的一侧贯穿设有调节长孔，所述螺纹连接孔与穿过所述调节长孔的螺栓旋接，所述调节长孔的长度方向垂直于所述姿态调整部的倾斜方向。

9、作为反应杯姿态调整机构的进一步方案，还包括传动轴、光耦和感应盘，所述第一输出轴通过所述链条与所述传动轴传动连接，所述传动轴安装在所述端板上，所述感应盘和所述光耦固定在其中一个所述端板的外侧，所述感应盘与所述传动轴固定连接，所述感应盘的外周间隔开设有若干感应缺口，所述感应盘的边缘延伸至所述光耦的感应区，且所述感应盘可转动至其中一个所述感应缺口位于所述光耦的感应区。

10、作为反应杯姿态调整机构的进一步方案，每组所述拾取件包括沿所述链条的输送方向间隔设置的第一拾取块和第二拾取块，所述第一拾取块平行于所述第二拾取块，所述第一拾取块与所述第二拾取块之间的距离大于一个反应杯的法兰直径且小于两个反应杯的杯体直径之和，相邻两组所述拾取件之间的距离小于一个反应杯的杯体直径，位于矫正位的所述第二拾取块具有所述第二限位边。

11、作为反应杯姿态调整机构的进一步方案，所述拾取件还包括与所述第一拾取块对应的第一基板和与所述第二拾取块对应的第二基板，所述第一拾取块安装在所述第一基板上，所述第二拾取块安装在所述第二基板上，所述第一基板和所述第二基板之间设有防止反应杯卡入所述第一基板与所述第二基板之间缝隙内的阻挡机构。

12、作为反应杯姿态调整机构的进一步方案，所述第一基板沿所述链条的输送方向的一侧设有第一凸块，另一侧设有第一避让缺口，所述第二基板朝向所述第一凸块的一侧设有第二避让缺口，所述第二基板的另一侧设有第二凸块，所述第一避让缺口和所述第二避让缺口背离所述链条的一侧敞开；所述第一凸块与所述第二避让缺口相配合以构成所述阻挡机构，所述第二凸块与正对所述第二凸块的另一个所述第一基板的所述第一避让缺口相配合以构成所述阻挡机构。

13、另一方面，提供一种反应杯自动连续装载装置，包括机架和沿反应杯的输送方向依次设置在所述机架上的储料机构、姿态调整机构、输送机构和缓存机构；所述储料机构用于存储反应杯，所述姿态调整机构为所述的反应杯姿态调整机构，用于将所述储料机构中的反应杯转移至所述输送机构并在转移过程中对反应杯的姿态进行调整，所述缓存机构与所述输送机构的出料口对接。

14、有益效果：

15、本发明通过将姿态调整部设置在位于矫正位的拾取件沿水平方向远离链条的外侧，可以在捞杯结构将储料机构中的反应杯转移至输送机构的过程中对反应杯的姿态进行调整，使反应杯以杯口朝上的姿态落入输送机构。

1.一种反应杯姿态调整机构，其特征在于，包括捞杯结构和姿态调整部，所述捞杯结构包括驱动件、链条和多组沿所述链条的长度方向间隔设置在所述链条上的拾取件，所述驱动件与所述链条传动连接，所述捞杯结构沿其输送方向具有矫正位，所述矫正位位于所述链条的上转角的下侧并邻近所述上转角；所述姿态调整部位于处于矫正位的所述拾取件沿水平方向远离所述链条的一侧并与所述拾取件间隔设置，所述姿态调整部具有距离位于矫正位的所述拾取件最近的第一限位边，位于矫正位的所述拾取件具有距离所述第一限位边最近的第二限位边，所述第一限位边与所述第二限位边之间的距离大于所述反应杯的杯身的直径且小于所述反应杯的法兰的直径，所述拾取件移动至矫正位暂停时，姿态异常的反应杯的法兰架设在所述第一限位边和所述第二限位边上并通过自身重力翻转至杯口朝上。

2.根据权利要求1所述的反应杯姿态调整机构，其特征在于，所述第一限位边沿水平方向正对所述第二限位边，所述第一限位边和所述第二限位边相对于水平面倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的反应杯姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整部的底端具有所述第一限位边，所述姿态调整部的顶端朝远离所述拾取件的方向向上倾斜。

4.根据权利要求1所述的反应杯姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整部可移动调节并通过锁紧件固定，以调节所述第一限位边与所述第二限位边之间的距离。

5.根据权利要求1所述的反应杯姿态调整机构，其特征在于，所述驱动件包括电机和与所述电机传动连接的第一输出轴，所述捞杯结构还包括端板，所述链条沿所述第一输出轴的两端分别安装有一个所述端板，所述端板的长度沿所述链条的传送方向延伸，所述端板固定在机架上，所述电机安装在其中一个所述端板背离所述链条的一侧；所述姿态调整部位于两个所述端板之间，所述姿态调整部正对所述端板的一侧设有螺纹连接孔，所述端板正对所述姿态调整部的一侧贯穿设有调节长孔，所述螺纹连接孔与穿过所述调节长孔的螺栓旋接，所述调节长孔的长度方向垂直于所述姿态调整部的倾斜方向。

6.根据权利要求5所述的反应杯姿态调整机构，其特征在于，还包括传动轴、光耦和感应盘，所述第一输出轴通过所述链条与所述传动轴传动连接，所述传动轴安装在所述端板上，所述感应盘和所述光耦固定在其中一个所述端板的外侧，所述感应盘与所述传动轴固定连接，所述感应盘的外周间隔开设有若干感应缺口，所述感应盘的边缘延伸至所述光耦的感应区，且所述感应盘可转动至其中一个所述感应缺口位于所述光耦的感应区。

7.根据权利要求1至6任一项所述的反应杯姿态调整机构，其特征在于，每组所述拾取件包括沿所述链条的输送方向间隔设置的第一拾取块和第二拾取块，所述第一拾取块平行于所述第二拾取块，所述第一拾取块与所述第二拾取块之间的距离大于一个反应杯的法兰直径且小于两个反应杯的杯体直径之和，相邻两组所述拾取件之间的距离小于一个反应杯的杯体直径，位于矫正位的所述第二拾取块具有所述第二限位边。

8.根据权利要求7所述的反应杯姿态调整机构，其特征在于，所述拾取件还包括与所述第一拾取块对应的第一基板和与所述第二拾取块对应的第二基板，所述第一拾取块安装在所述第一基板上，所述第二拾取块安装在所述第二基板上，所述第一基板和所述第二基板之间设有防止反应杯卡入所述第一基板与所述第二基板之间缝隙内的阻挡机构。

9.根据权利要求8所述的反应杯姿态调整机构，其特征在于，所述第一基板沿所述链条的输送方向的一侧设有第一凸块，另一侧设有第一避让缺口，所述第二基板朝向所述第一凸块的一侧设有第二避让缺口，所述第二基板的另一侧设有第二凸块，所述第一避让缺口和所述第二避让缺口背离所述链条的一侧敞开；所述第一凸块与所述第二避让缺口相配合以构成所述阻挡机构，所述第二凸块与正对所述第二凸块的另一个所述第一基板的所述第一避让缺口相配合以构成所述阻挡机构。

10.一种反应杯自动连续装载装置，其特征在于，包括机架和沿反应杯的输送方向依次设置在所述机架上的储料机构、姿态调整机构、输送机构和缓存机构；所述储料机构用于存储反应杯，所述姿态调整机构为权利要求1至9任一项所述的反应杯姿态调整机构，用于将所述储料机构中的反应杯转移至所述输送机构并在转移过程中对反应杯的姿态进行调整，所述缓存机构与所述输送机构的出料口对接。