一种用于大型直升机自动姿态调整及称重的设备及方法与流程

本发明涉及但不限于直升机定检维护领域，尤指一种用于大型直升机自动姿态调整及称重的设备及方法。

背景技术：

1、在直升机维护定检过程及加改装过程中，水平测量、整机称重、重心测算、操纵调整、飞控姿态部件安装等工作均需要将直升机整机姿态调整到水平或特殊角度，该过程主要通过人力操作千斤顶并配合角度测量设备来实现，工作准备时间长、协调难度大且存在一定安全风险，随着近年来国产大型直升机谱系的丰富，上述问题进一步突出，为提升整机顶起安全性并提升工作效率，需研制专用设备进行整机顶起。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于大型直升机自动姿态调整及称重的设备及方法，以解决直升机整机顶起安全性低、工作效率低的问题。

2、本发明的技术方案为：

3、一种用于大型直升机自动姿态调整及称重的设备，其包括直升机姿态测量模块1，直升机顶升模块2、控制管线3、控制终端4，其中：

4、直升机姿态测量模块1固定在机身姿态测量块上，用于感知机身当前姿态并将姿态数据通过控制管线3发送给控制终端4；直升机顶升模块2为液压驱动，用于顶起机体并调整姿态每套设备包含3个直升机顶升模块2，放置在机身5下方的3个顶起接头201处，每个直升机顶升模块顶部设置有载荷测量装置101，通过控制管线3连接控制终端4，调姿称重时，载荷测量装置101感知的载荷数据通过控制管线3传送至控制终端4。

5、所述直升机顶升模块2还包括转接杆102、液压作动筒内筒103、液压作动筒外筒106、底座107、三位三通液压电磁阀108、控制管线接口109、止动环控制电机111；其中，液压作动筒外筒106、控制管线接口109、固定在底座107上，三位三通液压电磁阀108固定底座107上并与控制管线接口109、液压作动筒外筒106的进油口相连接，液压作动筒内筒103安装在液压作动筒外筒106中央。

6、所述液压作动筒内筒103顶部安装有转接杆102，转接杆102顶部安装载荷测量装置101和位移测量接头113，止动环控制电机111的壳体上方安装有线位移传感器112，线位移传感器112的位移测量线上端与位移测量接头113连接。

7、所述载荷测量装置101、三位三通液压电磁阀108、止动环控制电机111、线位移传感器112均使用28v直流电驱动并通过线束110与控制管线接口109相连，再通过控制管线3与控制终端4相连。

8、所述液压作动筒内筒103外壁为右旋梯形外螺纹，与止动环104的右旋梯形内螺纹适配，止动环104外部为齿轮，与止动环控制电机111的驱动齿轮啮合。

9、所述固定底座107上设置有用于转运直升机顶升模块2的轮子105。

10、所述转接杆102可根据不同的机型、不同初始离地高度的顶起接头201进行更换，以保证液压作动筒内筒103不超出最大顶升行程。

11、所述控制终端4包含液压系统、电源接口、设备开关及触控显示器；其中液压系统设置在控制终端4壳体内；液压作动筒内筒103、液压作动筒外筒106、三位三通液压电磁阀108固定在底座107上。

12、所述液压系统包括液压油箱301、吸油滤302、电动泵303、电动泵单向阀304、蓄压器305、电动泵控制压力继电器306、限流阀307、两位四通电磁阀308、安全阀309、回油滤310、回油滤安全阀311，其中，所述电动泵303通过吸油滤302连接液压油箱301，电动泵303另一端通过电动泵单向阀304连接蓄压器305，蓄压器305与两位四通电磁阀308的增压接口、电动泵控制压力继电器306、安全阀309连接，安全阀309的另一端与回油滤310及回油滤安全阀311连接，回油滤310及回油滤安全阀311还与两位四通电磁阀308的回油接口、液压油箱301连接。

13、一种用于大型直升机调姿称重的方法，其包括：

14、步骤1：在机上安装直升机姿态测量模块1与直升机顶升模块2，将直升机顶起至机轮离地的水平状态；

15、步骤2：当完成机身调平且机轮离地后，在触控显示器上选择整机称重，载荷测量装置101感知的载荷数据将自动相加成为整机重量并记录；

16、步骤3：继续在触控显示器上选择重心测算，设备将按型号预设的测量姿态自动调整液压作动筒内筒103伸出长度，由直升机姿态测量模块1感知的姿态数据进行实时对比；

17、步骤4：满足姿态要求后，直升机顶升模块的三位三通液压电磁阀108切换至中位，两位四通电磁阀308切换至右位，稳定机身后，3个载荷测量装置101感知的载荷数据将按当前数据自动计算该姿态下的重心位置并记录，

18、步骤5：所有姿态测量完成后，机身姿态恢复初始调平且机轮离地的状态，触控显示器上显示全部称重及重心计算的结果。

19、本发明提供一种用于大型直升机自动姿态调整及称重的设备，用于自动完成大型直升机地面状态下整机姿态在水平姿态或是特定姿态的调整，并自动完成整机重心测算。本申请的有益效果在于：能在1-2人的操作下快速调整机身特殊姿态并保持，有效地配合水平测量、整机称重、重心测算、操纵调整、飞控姿态部件安装等重要工序，提升整体工作效率，保障工作安全。

1.一种用于大型直升机自动姿态调整及称重的设备，其特征在于，包括直升机姿态测量模块，直升机顶升模块、控制管线、控制终端，其中：

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，载荷测量装置、三位三通液压电磁阀、止动环控制电机、线位移传感器均使用28v直流电驱动并通过线束与控制管线接口相连，再通过控制管线与控制终端相连。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，固定底座上设置有用于转运直升机顶升模块的轮子。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，转接杆可根据不同的机型、不同初始离地高度的顶起接头进行更换，以保证液压作动筒内筒不超出最大顶升行程。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，控制终端包含液压系统、电源接口、设备开关及触控显示器；其中液压系统设置在控制终端壳体内；液压作动筒内筒、液压作动筒外筒、三位三通液压电磁阀固定在底座上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述液压系统包括液压油箱、吸油滤、电动泵、电动泵单向阀、蓄压器、电动泵控制压力继电器、限流阀、两位四通电磁阀、安全阀、回油滤、回油滤安全阀，其中，所述电动泵通过吸油滤连接液压油箱，电动泵另一端通过电动泵单向阀连接蓄压器，蓄压器与两位四通电磁阀的增压接口、电动泵控制压力继电器、安全阀连接，安全阀的另一端与回油滤及回油滤安全阀连接，回油滤及回油滤安全阀还与两位四通电磁阀的回油接口、液压油箱连接。

7.一种用于大型直升机调姿称重方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1~6任一项所述的一种用于大型直升机自动姿态调整及称重的设备，所述方法包括：