换挡操作机构、自动驾驶机器人、供试件测试系统及自动驾驶机器人的换挡操作方法与流程

本发明涉及对作为车辆或其一部分的供试件进行自动驾驶的自动驾驶机器人的换挡操作机构、自动驾驶机器人、供试件测试系统以及自动驾驶机器人的换挡操作方法。

背景技术：

1、以往，例如如专利文献1所示，自动驾驶机器人等的自动驾驶机器人的换挡操作机构具备用于进行换挡杆的换挡切换操作的换挡致动器。换挡致动器构成为，与换挡杆接触的手前端部能够沿前后方向、左右方向、上下方向移动，能够自动地进行换挡杆的换挡切换操作。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-187004号公报

技术实现思路

1、本发明要解决的课题

2、但是，在近年来的换挡杆中，除了有带手柄的换挡杆以外，还有通过旋转操作变更车辆的挡位的旋转式的换挡杆（以下也称为拨盘式换挡器）。在该情况下，换挡操作机构为了使拨盘式换挡器旋转，需要夹持拨盘式换挡器。

3、但是，拨盘式换挡器提出了各种形状，需要使换挡操作机构的结构适合拨盘式换挡器的各种形状，难以简单地夹持拨盘式换挡器。

4、因此，本发明的主要目的在于提供一种能够简单地夹持各种形状的拨盘式换挡器的换挡操作机构。

5、用于解决课题的技术方案

6、即，本发明的换挡操作机构是对作为车辆或其一部分的供试件进行驾驶的自动驾驶机器人的换挡操作机构，其特征在于，所述换挡操作机构具备：夹持机构，夹持旋转式的拨盘式换挡器；以及致动器，使所述夹持机构绕所述拨盘式换挡器的旋转轴旋转，所述夹持机构具备：多个夹持片，从所述拨盘式换挡器的侧方夹持所述拨盘式换挡器；以及弹性部件，向所述多个夹持片夹持所述拨盘式换挡器的方向施加弹性力。

7、如果是这样的技术方案，则弹性部件对多个夹持片向夹持拨盘式换挡器的方向施加弹性力，因此多个夹持片从拨盘式换挡器的侧方夹持拨盘式换挡器并且保持该状态。因此，能够简单地夹持各种形状的拨盘式换挡器。

8、可以举出如下的技术方案：所述夹持机构还具备一对臂部件，所述一对臂部件具备：一端部，由作业者操作；以及另一端部，连接所述夹持片，通过由作业者操作一对所述一端部，所述一对臂部件扩大或缩小一对所述夹持片之间的距离，所述弹性部件对所述一对臂部件向一对所述夹持片夹持所述拨盘式换挡器的方向施加所述弹性力。

9、如果是该构成，则通过作业者操作一对一端部，能够扩大或缩小一对夹持片之间的距离，因此能够用单手进行将一对夹持片夹持于拨盘式换挡器的操作。

10、可以举出如下的技术方案：所述夹持片具有对置面，所述对置面与所述拨盘式换挡器的侧面对置，在夹持所述拨盘式换挡器时与所述拨盘式换挡器的侧面面接触。

11、如果是该构成，则在夹持片夹持拨盘式换挡器时，对置面与拨盘式换挡器的侧面面接触，因此能够使多个夹持片稳定地夹持拨盘式换挡器。

12、可以举出如下的技术方案：所述夹持片具备姿势保持机构，所述姿势保持机构以能够旋转的方式与所述臂部件的所述另一端部连接，保持所述多个夹持片与所述拨盘式换挡器的侧面正对的正对姿势。

13、如果是该构成，则多个夹持片相互保持与拨盘式换挡器的侧面正对的姿势从拨盘式换挡器的侧方夹持拨盘式换挡器，因此能够稳定地夹持拨盘式换挡器。另外，即使针对尺寸不同的各种拨盘式换挡器也能够稳定地夹持。

14、优选的是，所述致动器设置在所述夹持机构的上方，所述换挡操作机构还具备按压机构，所述按压机构向下方按压所述致动器。

15、如果是这样的技术方案，则按压机构向下方按压致动器，因此换挡操作机构除了能够进行拨盘式换挡器的旋转操作以外还能够进行拨盘式换挡器的按压操作。

16、优选的是，所述夹持片具有接触面，所述接触面与所述拨盘式换挡器的上表面对置地形成，在所述按压机构向下方按压所述致动器的情况下与所述拨盘式换挡器的上表面接触。

17、如果是这样的技术方案，则在按压机构的动作时，接触面与拨盘式换挡器的上表面接触，从而能够通过接触面可靠地按压拨盘式换挡器。

18、可以举出如下的技术方案：所述换挡操作机构还具备手指防夹部，所述手指防夹部包围伴随所述按压机构的动作而在所述换挡操作机构产生的间隙。

19、如果是该构成，则在按压机构的动作时能够防止作业者的手指被夹住。

20、另外，本发明的自动驾驶机器人的特征在于，具备所述换挡操作机构；以及保持保持装置，保持所述换挡操作机构。

21、另外，本发明的供试件测试系统对所述供试件进行测试，其特征在于，具备：测试设备，进行所述供试件的测试；以及所述自动驾驶机器人。

22、另外，对作为车辆或其一部分的供试件进行驾驶的自动驾驶机器人的换挡操作方法的特征在于，对多个夹持片向夹持旋转式的拨盘式换挡器的方向施加弹性力，通过所述多个夹持片从所述拨盘式换挡器的侧方夹持所述拨盘式换挡器，使由所述多个夹持片夹持的所述拨盘式换挡器绕所述拨盘式换挡器的旋转轴旋转。

23、根据这样的本发明的自动驾驶机器人、供试件测试系统以及自动驾驶机器人的换挡操作方法，能够取得与上述的本发明的自动驾驶机器人同样的作用效果。

24、发明效果

25、根据这样构成的本发明，能够提供一种能够简单地夹持各种形状的拨盘式换挡器的换挡操作机构。

1.一种换挡操作机构，是对作为车辆或该车辆的一部分的供试件进行驾驶的自动驾驶机器人的换挡操作机构，其中，

2.根据权利要求1所述的换挡操作机构，其中，

3.根据权利要求1或2所述的换挡操作机构，其中，

4.根据权利要求2或3所述的换挡操作机构，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的换挡操作机构，其中，

6.根据权利要求5所述的换挡操作机构，其中，

7.根据权利要求5或6所述的换挡操作机构，其中，

8.一种自动驾驶机器人，其中，

9.一种供试件测试系统，对所述供试件进行测试，其中，

10.一种换挡操作方法，是对作为车辆或该车辆的一部分的供试件进行驾驶的自动驾驶机器人的换挡操作方法，其中，