密封性检测方法和密封性检测系统与流程

本申请涉及密封性检测，具体地，涉及一种密封性检测方法和一种密封性检测系统。

背景技术：

1、在已知的密封性检测方法（尤其是水浸气泡法）中，需要人工观察并记录气泡来判断被检测工件的密封性是否合格，然而，这难以满足工业化生产中对于高检测效率的需求。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本申请的一个方面要解决的技术问题是如何提升密封性检测过程的自动化程度和检测效率。

2、此外，本申请的其它方面还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

3、根据本申请的一方面，提供了一种密封性检测方法，该方法用于工件，工件在其内部包括空腔，空腔通过空腔通口与工件的外部连通，该方法包括以下步骤：

4、将空腔通口中的至少一个与液体供压管路密封连接，并使用封堵工装将空腔通口中的其他空腔通口封堵；

5、将工件浸没在液体中；

6、通过液体供压管路向空腔通入液体，以将空腔内的液体压力提升至液体测试压力；

7、通过摄像头拍摄从工件产生的气泡的图像，通过图像计算气泡尺寸和气泡密集度，根据气泡尺寸和气泡密集度来判断工件的密封性是否合格；

8、其中，如果气泡尺寸大于气泡尺寸阈值，或者气泡密集度大于气泡密集度阈值，则将工件的密封性判断为不合格，反之则将工件的密封性判断为合格。

9、可选地，根据本申请的一种实施方式，摄像头设置在液体的液面上方并朝向液面拍摄图像，以获得液面附近的气泡的图像。

10、可选地，根据本申请的一种实施方式，摄像头的光轴与液面垂直并处于第一平面中，第一平面与液面垂直，液面包括气泡能够抵达的第一区域，第一区域位于工件正上方，光轴通过第一区域的中心，在液面以下于第一区域两侧相对地布置有两个光源，两个光源发出的两组平行光与光轴的夹角大小相等，并与第一平面平行且互相交错，光源位于液面下方，光源布置成使得平行光朝向第一区域照射并覆盖第一区域，并且使得平行光与液面法线的夹角大于液体与空气的全反射临界角，摄像头布置在距第一区域的中心第一距离处，使得摄像头能够接收到由气泡全反射的光。

11、可选地，摄像头设置在液体的液面下方并拍摄位于工件上方的液体的截面处的图像，以获得上浮经过截面的气泡的图像。

12、可选地，根据本申请的一种实施方式，截面包括气泡能够通过的第二区域，摄像头的光轴处于截面上并通过第二区域的中心，摄像头布置在第二区域之外，在第二区域两侧相对地布置有两个光源，两个光源发出的两组平行光与光轴的夹角大小相等，并与截面平行且互相交错，平行光与截面平行、朝向摄像头倾斜并与光轴成一角度，光源布置成使得其发出的光能够覆盖第二区域，摄像头布置在距第二区域的中心第二距离处，使得摄像头能够接收到由经过第二区域或处于第二区域的气泡全反射的光。

13、可选地，根据本申请的一种实施方式，液体测试压力小于或等于50%的工件最小破坏压力。

14、可选地，在使用封堵工装将空腔通口中的其他空腔通口封堵的步骤中，封堵工装为毛坯件封堵工装，该方法还包括以下步骤：

15、对工件进行浸渗处理；

16、对工件进行机加工处理；

17、对工件进行另一密封性检测，另一密封性检测包括以下步骤：

18、将空腔通口中的至少一个与气体供压管路密封连接，并使用加工件封堵工装将空腔通口中的其他空腔通口封堵；

19、通过气体供压管路向空腔通入气体，以将空腔内的气体压力提升至气体测试压力，封闭气体供压管路并持续预设时间；

20、如果气体测试压力和持续预设时间后的气体压力的差值大于压力差阈值，则将工件的密封性判断为不合格，反之则将工件的密封性判断为合格。

21、可选地，根据本申请的一种实施方式，毛坯件封堵工装包括毛坯件密封圈和毛坯件压盖，毛坯件密封圈处于工件和毛坯件压盖之间，密封接触工件和毛坯件压盖，毛坯件压盖和毛坯件密封圈包围空腔通口，加工件封堵工装包括加工件密封圈和加工件压盖，加工件密封圈处于工件和加工件压盖之间，密封接触工件和加工件压盖，加工件压盖和加工件密封圈包围空腔通口，毛坯件密封圈轴向尺寸大于加工件密封圈的轴向尺寸，毛坯件密封圈的硬度小于加工件密封圈的硬度。

22、可选地，根据本申请的一种实施方式，工件是经铸造工艺成型的车辆部件。

23、根据本申请的另一方面，提供了一种密封性检测系统（40、50），该系统用于检测工件的密封性，工件在其内部包括空腔，空腔通过空腔通口与工件的外部连通，该系统包括：

24、供压子系统，其包括供压装置和供压管路，供压装置内设有压力传感器，能够检测所供流体的压力；

25、封堵工装，其包括密封圈和压盖，密封圈处于工件和压盖之间，密封接触工件和压盖，压盖和密封圈包围空腔通口，以用于封堵空腔通口；

26、摄像头，其拍摄从工件产生的气泡的图像；

27、计算装置，其通过图像来计算气泡尺寸和气泡密集度。

28、根据本申请的密封性检测方法和密封性检测系统通过对摄像头的使用来计算气泡尺寸和气泡密集度，提升了密封性检测过程的自动化程度和检测效率。

1.一种密封性检测方法，所述方法用于工件（100），所述工件（100）在其内部包括空腔（102），所述空腔（102）通过空腔通口（104）与所述工件（100）的外部连通，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述摄像头（150）设置在所述液体（140）的液面（142）上方并朝向所述液面（142）拍摄图像，以获得所述液面（142）附近的所述气泡（106）的图像。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述摄像头（150）的光轴（152）与所述液面（142）垂直并处于第一平面中，所述第一平面与所述液面（142）垂直，所述液面（142）包括所述气泡（106）能够抵达的第一区域（144），所述第一区域（144）位于工件（100）正上方，所述光轴（152）通过所述第一区域（144）的中心，在所述液面（142）以下于所述第一区域（144）两侧相对地布置有两个光源（160），所述两个光源（160）发出的两组平行光（161）与所述光轴（152）的夹角大小相等，并与所述第一平面平行且互相交错，所述光源（160）位于所述液面（142）下方，所述光源（160）布置成使得所述平行光（161）朝向所述第一区域（144）照射并覆盖所述第一区域（144），并且使得所述平行光（161）与所述液面（142）法线的夹角（α）大于所述液体（140）与空气的全反射临界角，所述摄像头（150）布置在距所述第一区域（144）的中心第一距离处，使得所述摄像头（150）能够接收到由所述气泡（106）全反射的光。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述摄像头（150）设置在所述液体（140）的液面（142）下方并拍摄位于所述工件（100）上方的所述液体（140）的截面（148）处的图像，以获得上浮经过所述截面（148）的气泡（106）的图像。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述截面（148）包括所述气泡（106）能够通过的第二区域（147），所述摄像头（150）的光轴（152）处于所述截面（148）上并通过所述第二区域（147）的中心，所述摄像头（150）布置在所述第二区域（147）之外，在所述第二区域（147）两侧相对地布置有两个光源（160），所述两个光源（160）发出的两组平行光（161）与所述光轴（152）的夹角大小相等，并与所述截面（148）平行且互相交错，所述平行光（161）与所述截面（148）平行、朝向所述摄像头（150）倾斜并与所述光轴（152）成一角度（α'），所述光源（160）布置成使得其发出的光能够覆盖所述第二区域（147），所述摄像头（150）布置在距所述第二区域（147）的中心第二距离处，使得所述摄像头（150）能够接收到由经过所述第二区域（147）或处于所述第二区域（147）的所述气泡（106）全反射的光。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述液体测试压力小于或等于50%的工件（100）最小破坏压力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的密封性检测方法，其特征在于，在使用所述封堵工装（130）将所述空腔通口（104）中的其他空腔通口（104）封堵的步骤中，所述封堵工装（130）为毛坯件封堵工装，所述方法还包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的密封性检测方法，其特征在于，所述毛坯件封堵工装包括毛坯件密封圈和毛坯件压盖，所述毛坯件密封圈处于所述工件（100）和所述毛坯件压盖之间，密封接触所述工件（100）和所述毛坯件压盖，所述毛坯件压盖和所述毛坯件密封圈包围空腔通口（104），所述加工件封堵工装（130）包括加工件密封圈和加工件压盖，所述加工件密封圈处于所述工件（100）和所述加工件压盖之间，密封接触所述工件（100）和所述加工件压盖，所述加工件压盖和所述加工件密封圈包围空腔通口（104），所述毛坯件密封圈轴向尺寸大于所述加工件密封圈的轴向尺寸，所述毛坯件密封圈的硬度小于所述加工件密封圈的硬度。

9.根据权利要求1至8所述的密封性检测方法，其特征在于，所述工件（100）是经铸造工艺成型的车辆部件。

10.一种密封性检测系统（40、50），所述系统用于检测工件（100）的密封性，所述工件（100）在其内部包括空腔（102），所述空腔（102）通过空腔通口（104）与所述工件（100）的外部连通，其特征在于，所述系统包括：