一种多转台循环流转叶片外观检测装置的制作方法

本发明涉及涡轮叶片检测，尤其涉及一种多转台循环流转叶片外观检测装置。

背景技术：

1、涡轮叶片是航空发动机、燃气轮机等动力装备的核心热端部件，工作环境长期处于高温、高压、高转速的极端工况下。叶片表面的微小裂纹、凹坑、划痕、铸造缺陷等外观瑕疵，均可能在交变载荷作用下引发疲劳扩展，最终导致叶片断裂失效，造成重大安全事故与经济损失。因此，叶片出厂前及定期检修时，均需通过检测装置对叶身、榫头等全部表面进行严格的外观缺陷检测。

2、现有的检测装置在检测过程中，在对榫头进行检测时，往往需要对叶片叶身部分进行夹持，而由于各种叶片的形状不一致，在夹持时，若采用通用夹持模具，可能会对叶身表面产生损伤，适配性较差，而为了保证夹持稳定，则需要更换不同的夹持模具，在连续检测过程中，尤其是连续检测不同型号叶片时，需要频繁更换夹持模具，使用较为不便，且通用夹持模具夹持叶片后可能存在晃动，影响检测结果。

3、因此，现有的检测装置在连续检测时，需要随时更换夹持模具，使用不便。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中连续检测使用不便的问题，而提出的一种多转台循环流转叶片外观检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种多转台循环流转叶片外观检测装置，包括：

4、机架，用于承载各模块；

5、上下料模块，用于放置待检测与检测完成的叶片；

6、机械臂，用于叶片与工装的转运；

7、放置模块，用于放置叶片；

8、夹持模块，用于夹持叶片；

9、转盘模块，用于旋转以使叶片到达不同检测位置；

10、成像模块，用于对叶片进行成像检测；

11、所述放置模块还包括：

12、存放架；

13、主插槽，所述存放架上设置有多个主插槽；

14、插座，插设在所述主插槽内。

15、进一步，所述放置装置还包括:

16、插筒，为上下贯通的长方体结构，所述插筒设置在所述插座上，所述机械臂能够将叶片插入插筒内，所述插筒相对两个侧壁内均开设有中转腔，插座与插筒组合形成组合工装模块；

17、固定框，为矩形框体，所述插筒相对的两个内侧壁均设置有一个固定框，位于同一所述插筒内的两个所述固定框相对一侧的侧壁均设置有形变膜，所述形变膜受到压力可产生形变；

18、液槽，开设在插座内，所述插座与插筒内共同设置有两个连通块，所述连通块为方管，将对应的所述中转腔与所述液槽连通，所述液槽、中转腔、固定框内均填充相变液，在特定条件下发生相态变化；

19、压块，密封滑动连接于所述液槽内，所述压块受外力后沿所述液槽轴向滑动，将相变液自液槽泵入中转腔内，或自所述中转腔吸入所述液槽内；

20、第一喷管，所述插筒位于所述固定框一侧的侧壁均贯穿设置有一组第一喷管，每组所述第一喷管至少设置有三个，所述第一喷管将所述中转腔与固定框连通。

21、进一步，所述相变液为磁流变液，施加磁场时，所述相变液由液态转变为半固态；

22、所述固定框顶壁与底壁均设置有一个电磁铁，两个所述电磁铁通电后在二者之间产生均匀磁场；

23、插座底部设置开关，所述开关与电磁铁串联接入供电装置；

24、所述主插槽内底壁设置有凸块，所述凸块在轴向上与所述开关位置正对；

25、开关承受外部压力时处于断开状态，施加于开关的外部压力撤销，开关切换为闭合状态。

26、进一步，所述压块上表面设置有抵板，所述抵板上表面设置有两个永磁块，电磁铁与永磁块位置相对布置，电磁铁通电状态下，电磁铁与所述永磁块之间形成磁斥力。

27、进一步，所述压块成型有一滑槽，所述滑槽的截面呈“凸”字形；

28、所述滑槽内滑动装配有滑块，所述滑块的截面呈倒“t”字形，所述滑块底面与所述压块内底壁之间设置有弹簧；

29、所述滑块上表面设置有抵板，所述抵板上表面设置有两个永磁块，电磁铁与永磁块位置相对布置，电磁铁通电状态下，电磁铁与所述永磁块之间形成磁斥力。

30、进一步，所述插筒位于所述固定框一侧的侧壁均贯穿设置有一组回流管，所述回流管将所述中转腔与固定框连通，所述回流管一端朝向中转腔内，另一端朝向所述固定框内底壁；

31、所述第一喷管与回流管内均设置有单向阀。

32、进一步，所述插筒位于所述固定框一侧的侧壁均贯穿设置有两组第二喷管，所述第二喷管将所述中转腔与固定框连通；

33、每组所述第二喷管与第一喷管的数量、位置一一对应；

34、所述第二喷管的轴线与所述第一喷管的轴线在所述插筒内侧相交；

35、所述第二喷管内设置有单向阀。

36、进一步，每组所述第一喷管的数量均为奇数，每组位于中间位置的所述第一喷管的长度大于该组中其余所述第一喷管；

37、每组位于中间位置的所述第一喷管上转动设置有旋转柱，所述旋转柱为空心结构，所述第一喷管贯穿所述旋转柱并延伸至其内部，所述旋转柱远离第一喷管一端的侧壁开设有喷孔。

38、进一步，所述夹持模块还包括：

39、夹爪存放架，设置在所述机架上；

40、悬挂销钉，所述夹爪存放架侧壁设置有多组悬挂销钉，每组所述悬挂销钉至少设置有两个；

41、夹爪，所述夹爪通过悬挂销钉挂设在所述夹爪存放架侧壁上；

42、电动推杆，设置在所述夹爪存放架侧壁，所述电动推杆的数量、位置与所述夹爪一一对应，所述电动推杆伸出时，所述夹爪处于打开状态，所述电动推杆缩回时，所述夹爪处于夹持状态。

43、进一步，所述转盘模块还包括：

44、导向柱，所述机架上设置有多个导向柱

45、支撑板，滑动套设在所述导向柱上；

46、联接板，滑动套设在所述导向柱上，所述联接板与支撑板相抵；

47、单轴电动缸模组，设置在所述机架上，所述单轴电动缸模组的输出端与所述支撑板下表面连接；

48、主转台模组，设置在所述联接板上，所述主转台模组的旋转端通过滑环连接有上层转盘、下层转盘，所述主转台模组用于驱动所述上层转盘、下层转盘转动；

49、小型转台模组，所述下层转盘上设置有三个小型转台模组，所述小型转台模组的旋转端与所述上层转盘贯穿转动连接，每个所述小型转台模组的旋转端的上表面均设置有一副插槽，所述小型转台模组用于驱动副插槽转动；

50、多个支撑轮，设置在所述联接板上，所述支撑轮与所述下层转盘下表面相抵。

51、本发明在使用时，将待检测的叶片插入插筒内，叶片插入使得压块下滑，将相变液由液槽经连通孔泵入中转腔后，再通过第一喷管泵入固定框内，使得形变膜鼓起，并与叶片的叶身接触，根据叶片形状产生形变，紧贴待检测叶片的叶身，而后使得相变液的相态变化，形变膜定型，使得本发明可以在连续检测过程中，对不同形状的叶片进行有效地夹持固定，无需更换夹持模具，使用更加便捷。