一种自动上料外观检测装置的制作方法

本技术涉及外观检测装置领域，特别涉及一种自动上料外观检测装置。

背景技术：

1、在锂电池生产过程中，电芯的外观检测是保证产品质量的关键环节。传统的外观检测装置通常采用固定式拍照工位，电芯通过传送带或人工搬运至检测位置，由ccd相机对电芯的特定面进行拍摄。

2、传统检测方式一般为单工位单面检测：电芯被输送至固定拍照位置后，仅能对单一表面(如顶面或某一侧面)进行拍摄。若需检测另一面(如底面)，则必须依赖人工干预或额外增加翻转机构，导致检测节拍延长，生产效率降低，而通过人工完成电芯的翻转、换向或不良品剔除，不仅增加人力成本，还可能因操作疲劳引入二次污染或磕碰风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动上料外观检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料外观检测装置，包括：

3、工作台；

4、ccd相机，所述ccd相机安装于工作台上，所述ccd相机用于对物料的外观进行拍照检测；

5、移动式上料装置，所述移动式上料装置安装于工作台上，所述移动式上料装置用于将物料夹取后进行移送；

6、位置调整装置，所述位置调整装置安装于工作台上，所述位置调整装置用于对物料的位置调整。

7、优选的，所述移动式上料装置包括：

8、第一直线模组，所述工作台上安装有支架，所述第一直线模组安装于支架上；

9、第二直线模组，所述第二直线模组连接于第一直线模组的移动端，所述第二直线模组与第一直线模组的移动方向相互垂直；

10、夹持机构，所述第二直线模组的移动端连接有支座，多个所述夹持机构连接于支座的底部。

11、优选的，所述夹持机构包括：

12、第一安装架，所述第一安装架固定安装于支座的底部；

13、直线滑动导向组件，所述直线滑动导向组件安装于第一安装架上；

14、物料夹持组件，所述物料夹持组件与直线滑动导向组件连接，所述直线滑动导向组件用于对物料夹持组件的移动进行导向，所述物料夹持组件用于对物料的夹持；

15、弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件连接于第一安装架与物料夹持组件之间。

16、优选的，所述直线滑动导向组件包括：

17、导向轨道，所述导向轨道与第一安装架固定连接；

18、滑块，所述滑块与导向轨道相互配合；

19、挡板，所述挡板固定安装于导向轨道的端部，所述挡板用于对滑块的滑动进行限位。

20、优选的，所述物料夹持组件包括：

21、第二安装架，所述第二安装架与滑块相互连接；

22、第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸安装于第二安装架的底部。

23、优选的，所述弹性缓冲组件包括：

24、导向杆，所述导向杆的一端与第二安装架固定连接，所述导向杆与第一安装架滑动配合；

25、弹簧，所述弹簧活动套设于导向杆的外部。

26、优选的，所述位置调整装置包括：

27、机架，所述机架安装于工作台上；

28、移动式翻转机构，所述移动式翻转机构安装于机架上。

29、优选的，所述移动式翻转机构包括：

30、第三直线模组，所述第三直线模组安装于机架上；

31、安装座，所述安装座安装于第三直线模组的移动端，所述安装座的两端均安装有机箱，所述机箱的内部安装有步进电机；

32、第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸与步进电机的输出端传动连接。

33、本实用新型的技术效果和优点：

34、本实用新型利用第二直线模组和夹持机构相配合的设置方式，通过第一直线模组与第二直线模组之间的相互配合，从而便于对电芯夹持后，进行两个维度上的移位，更加方便上料和下料，当夹持机构夹持着电芯进行水平移动时，其下方的ccd相机可以向上对电芯的底面外观进行拍照检测，通过位置调整装置便于将电芯翻转度，从而便可通过两个ccd相机对电芯的两个大面都能进行自动拍照检测，无需额外检测工位或人工干预，大幅缩短检测节拍，在电芯移栽过程中对其底面进行拍摄，翻转后再次拍摄顶面，相比传统单工位检测，效率提升。

1.一种自动上料外观检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动上料外观检测装置，其特征在于，所述移动式上料装置（2）包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动上料外观检测装置，其特征在于，所述夹持机构（23）包括：

4.根据权利要求3所述的一种自动上料外观检测装置，其特征在于，所述直线滑动导向组件（232）包括：

5.根据权利要求3所述的一种自动上料外观检测装置，其特征在于，所述物料夹持组件（233）包括：

6.根据权利要求3所述的一种自动上料外观检测装置，其特征在于，所述弹性缓冲组件（234）包括：

7.根据权利要求1所述的一种自动上料外观检测装置，其特征在于，所述位置调整装置（3）包括：

8.根据权利要求7所述的一种自动上料外观检测装置，其特征在于，所述移动式翻转机构（32）包括：