一种整车道路经济性测试评价方法、介质及系统与流程

本发明涉及整车测试，更具体地说，它涉及一种整车道路经济性测试评价方法、介质及系统。

背景技术：

1、随着汽车节能技术发展与区域化实车性能场地化验证需求提升，整车道路经济性已成为产品研发、认证及市场推广的核心评价指标。当前国内外整车经济性测试多采用底盘测功机模拟标准工况循环（如wltc、cltc、nedc等），通过统一速度曲线实现能耗测试与评价。但现有标准工况普遍未充分融入实际道路坡度、曲率等地貌特征，尤其针对山区、丘陵等复杂区域道路，测试结果与用户实际使用能耗偏差显著，难以实现精准化评价。

2、现有相关技术中，专利公布号为cn 105550478 a的一种汽车经济性测试中行驶工况道路坡度的加载方法与装置，通过 gps 采集地理位置与海拔信息实现坡度计算、坡度等级划分及工况加载，可提升道路表征真实性；专利公布号为cn 106352934 a的插电式混合动力车的燃油经济性测试系统及方法，利用坡度阈值筛选有效测试路段，提高混合动力车型能耗测试精度。

3、但上述现有技术仍存在一些不足，目前转毂测试工况仅为车速或车速-坡度的路谱模拟，不能将坡度、曲率等道路特征参数进行联合分布表征与量化匹配，无法完整反映山区连续弯坡等典型场景特征；而道路经济性测试的道路选取主要依赖人工经验，没有建立测试道路与目标市场道路场景特征关联的统计量化方法，测试道路选取的代表性和测试效率难以兼顾。

4、目前，尚未形成集目标市场场景特征提取、坡度曲率联合分布匹配、组合备选道路遍历寻优及加权油耗评价于一体的整车道路经济性测试方法。为此，产品开发验证过程中亟需发明一种能够精准复现区域道路特征、匹配关联精度高、评价客观的测评方法，以解决现有道路经济性测试技术中工况特征表征不足、能耗结果评价准确度不高等问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的一是提供一种整车道路经济性测试评价方法。

2、本发明的目的二是提供一种计算机存储介质。

3、本发明的目的三是提供一种整车道路经济性测试评价系统。

4、为了实现上述目的一，本发明提供一种整车道路经济性测试评价方法，包括以下步骤：

5、步骤s1.根据产品的应用领域，基于大数据路谱对目标市场用户使用的道路场景进行特征分析得到道路特征，所述道路特征包括：道路类型、地貌特征；

6、步骤s2.根据目标市场的道路特征，在备选道路场景库中选择能够覆盖所述目标市场道路的场景特征的线路组合，得到备选组合道路；

7、步骤s3.对所述目标市场道路与所述备选组合道路进行特征匹配计算，设置所述备选组合道路中各备选道路的循环次数的限值，遍历计算所有组合方式，输出所述目标市场道路与所述备选组合道路的坡度-曲率卡方值收敛曲线，以及各所述备选道路的循环次数对应的权重系数；

8、步骤s4.在所述坡度-曲率卡方值收敛曲线的所有卡方值中，选择若干个卡方值最小的方案作为备选方案，在所述备选方案中，选择所述目标市场道路与所述备选组合道路的坡度分布残差平方和最小的方案作为最终方案，并输出所述最终方案中各所述备选道路的权重系数，作为各所述备选道路的最终权重系数；

9、步骤s5.在最终方案的各所述备选道路进行道路经济性测试，得到各所述备选道路的油耗，将各所述备选道路的油耗及最终权重系数进行加权计算得到所述目标市场道路的油耗。

10、作为进一步地改进，所述道路类型包括：高速、国道、省道、县道、乡道；所述地貌特征包括：道路坡度、道路曲率，所述道路坡度由路谱数据中的车速、海拔参数进行计算；所述道路曲率由路谱数据经纬度参数进行计算。

11、进一步地，在步骤s3中，所述坡度-曲率卡方值收敛曲线由多个坡度-曲率卡方值构成，坡度-曲率卡方值的计算公式如下：

12、

13、式中：

14、为所述目标市场道路的第坡度组、第曲率组的样本频数/频率；

15、为所述备选组合道路的第坡度组、第曲率组的样本频数/频率

，且；

16、为第条备选道路的权重系数，，满足；

17、，为坡度、曲率分组编号，为第条备选道路的循环次数。

18、进一步地，在步骤s3中，收敛性判定公式如下：

19、

20、式中：

21、为第次迭代输出的卡方值；

22、为连续迭代步数；

23、为收敛阈值。

24、进一步地，所述连续迭代步数取5，收敛阈值取0.1%。

25、进一步地，在步骤s4中，所述坡度分布残差平方和的计算公式如下：

26、

27、式中：

28、为所述目标市场道路的第坡度组边缘频率；为所述备选组合道路的第坡度组边缘频率；为坡度分组总数。

29、进一步地，在步骤s5中，所述加权计算的公式如下：

30、

31、式中：

32、为所述目标市场道路的油耗；为第条备选道路的实测油耗；第条备选道路的最终权重系数。

33、为了实现上述目的二，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种整车道路经济性测试评价方法。

34、为了实现上述目的三，本发明提供一种整车道路经济性测试评价系统，包括云端大数据平台（11）、本地备选道路数据库（12）、云端数据存储器（13）、本地数据存储器（14）、处理器（15）和输出装置（16），所述云端大数据平台（11）和云端数据存储器（13）通过因特网或其他形式的连接机构互连；所述本地数据存储器（14）上存储有本地备选道路数据库（12）和计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器（15）运行时执行上述的整车道路经济性测试评价方法，并通过所述输出装置（16）输出结果。

35、有益效果

36、本发明与现有技术相比，具有的优点为：

37、相比于传统的整车道路经济性验证策划，本发明融合坡度-曲率联合分布量化匹配，采用卡方检验与残差平方和双重优选；基于循环次数自动加权，替代人工经验设定；形成场景分析—道路组合—组合寻优—测试评价的闭环，更贴合目标市场区域真实道路，测试精度高、代表性强、效率更高。

1.一种整车道路经济性测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种整车道路经济性测试评价方法，其特征在于，所述道路类型包括：高速、国道、省道、县道、乡道；所述地貌特征包括：道路坡度、道路曲率，所述道路坡度由路谱数据中的车速、海拔参数进行计算；所述道路曲率由路谱数据经纬度参数进行计算。

3.根据权利要求1所述的一种整车道路经济性测试评价方法，其特征在于，在步骤s3中，所述坡度-曲率卡方值收敛曲线由多个坡度-曲率卡方值构成，坡度-曲率卡方值的计算公式如下：

4.根据权利要求3所述的一种整车道路经济性测试评价方法，其特征在于，在步骤s3中，收敛性判定公式如下：

5.根据权利要求4所述的一种整车道路经济性测试评价方法，其特征在于，所述连续迭代步数取5，收敛阈值取0.1%。

6.根据权利要求1所述的一种整车道路经济性测试评价方法，其特征在于，在步骤s4中，所述坡度分布残差平方和的计算公式如下：

7.根据权利要求1所述的一种整车道路经济性测试评价方法，其特征在于，在步骤s5中，所述加权计算的公式如下：

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述的一种整车道路经济性测试评价方法。

9.一种整车道路经济性测试评价系统，其特征在于，包括云端大数据平台（11）、本地备选道路数据库（12）、云端数据存储器（13）、本地数据存储器（14）、处理器（15）和输出装置（16），所述云端大数据平台（11）和云端数据存储器（13）通过因特网或其他形式的连接机构互连；所述本地数据存储器（14）上存储有本地备选道路数据库（12）和计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器（15）运行时执行权利要求1-7任意一项所述的整车道路经济性测试评价方法，并通过所述输出装置（16）输出结果。