机器消耗品补充系统的制作方法

本公开总体上涉及一种用于补充机器上的消耗品的系统，并且更具体地，涉及一种跟踪作业现场变量以确定何时补充消耗品的系统。

背景技术：

1、在作业现场处操作的各种机器通常会用尽一种或多种消耗品以执行其指定的（多个）任务。一些消耗品（例如电动机器的电池电量）是通用消耗品，并且在机器运行时被持续消耗。其他消耗品（例如喷洒在压实机滚筒上的水）是任务特定的，并且除非机器正在执行该特定任务，否则不会被消耗。这些机器通常将消耗品供给储存在机器上的储罐、电池或其他存储装置中。这允许机器在消耗品耗尽并需要补充之前运行较长时间段。

2、理想情况下，储存在机器上的消耗品的量允许机器在需要补充消耗品之前执行其指定的（多个）任务或运行整个班次。这允许机器在机器原本空闲时补充其（多个）消耗品。然而，由于各种因素（例如作业现场条件、机器损坏、作业量或其他因素），在找到这样的时间之前一种或多种消耗品被耗尽的情况并不少见。在这样的情况下，机器通常停止当前任务，补充消耗品，并且然后恢复任务。这些停机减少了机器的正常运行时间，并且还可能显著降低作业现场的效率。

3、us9463483b2描述了一种用于将流体输送到作业现场的移动式流体输送机器，在该作业现场，其随后可在预定区域喷洒流体以控制扬尘状况。因此，流体输送卡车包括喷头，该喷头将流体从流体储存罐喷洒到作业现场上。流体输送卡车还包括用于确定其定位的定位装置，以及用于接收流体输送任务指令的通信装置，所述流体输送任务指令识别现场上的路径段序列以及这些路径段的对应的流体输送分配信息。流体输送卡车还包括处理器，所述处理器确定路径段的流体输送速率，并且被配置成使显示装置显示该信息。‘483专利代表了一种用于再填充机器上的流体的可能方法，但其他未来设计可能提供其他选择。

技术实现思路

1、在本公开的一个方面，存在一种用于再填充施工机器上的消耗品的系统。所述系统包括均与所述施工机器相关联的第一消耗品水平传感器和第二消耗品水平传感器，所述第一消耗品水平传感器和第二消耗品水平传感器用于生成第一消耗品水平信号和第二消耗品水平信号。所述第一消耗品水平信号和所述第二消耗品水平信号指示所述施工机器上的第一消耗品和第二消耗品的第一消耗品水平和第二消耗品水平。所述系统还包括控制器，所述控制器确定完成任务所需的运行时间，并从所述第一消耗品水平传感器和所述第二消耗品水平传感器接收所述第一消耗品水平信号和所述第二消耗品水平信号。所述控制器还基于所述第一消耗品水平信号和所述第二消耗品水平信号确定所述第一消耗品水平和所述第二消耗品水平，并且如果所述消耗品水平中的一者低于在运行时间内完成再填充所述消耗品中的一者的任务所需的消耗品水平，则触发所述任务。

2、在本公开的另一方面，存在一种用于再填充摊铺机组机器的系统。所述系统包括：与所述摊铺机组机器相关联的位置传感器，所述位置传感器用于生成指示所述摊铺机组机器的位置的位置信号；以及与所述摊铺机组机器相关联的第一消耗品水平传感器，所述第一消耗品水平传感器用于生成所述摊铺机组机器上第一消耗品的第一消耗品水平信号。所述系统还包括控制器，所述控制器从所述位置传感器接收所述位置信号，并且基于所述位置信号确定所述摊铺机组机器的位置。所述控制器还确定针对所述第一消耗品的阈值水平，从所述第一消耗品水平传感器接收所述第一消耗品水平信号，并且基于所述第一消耗品水平信号确定所述第一消耗品水平。如果所述第一消耗品水平低于阈值第一消耗品水平，则所述控制器还向再填充机器发送信号以将消耗品输送到所述摊铺机组机器，并且准备用于所述再填充机器输送所述消耗品的行进路径，使得所述再填充机器在由所述摊铺机组机器行进的路径之外行进。

3、在本公开的又一方面，存在一种使用再填充机器补充摊铺机组机器的消耗品的方法。所述方法包括在所述摊铺机组机器运行时映射所述摊铺机组机器的行进定位。所述方法还包括基于剩余消耗品的量和消耗品耗尽速率确定消耗品耗尽时间。所述方法还包括在所述消耗品耗尽之前向所述再填充机器发送信号以将消耗品输送到所述摊铺机组机器，以及引导所述再填充机器行进至所述摊铺机组机器并且然后在所述摊铺机组机器旁边行进，使得所述再填充机器避开所述行进定位。

4、从以下描述和附图，本公开的其他特征和方面将是显而易见的。

1.一种用于再填充施工机器上的消耗品的系统，包括：

2. 根据权利要求1所述的系统，其中确定所述消耗品水平包括确定剩余的可用消耗品以及以下各项中的一项：

3.根据权利要求2所述的系统，其中再填充所述消耗品中的一者的所述任务包括定位再填充的定位并且行进到所述定位，并且确定所述消耗品水平的步骤还包括估计并且预留所述施工机器行进到所述定位所需的消耗品的量。

4.根据权利要求2所述的系统，其中再填充所述消耗品中的一者的所述任务包括定位再填充机器并且引导所述再填充机器行进到所述施工机器并且再填充所述施工机器，并且确定所述消耗品水平的步骤还包括估计并且预留所述再填充机器在所述耗尽时间之前将所述消耗品输送到所述施工机器所需的消耗品的量。

5.根据权利要求2所述的系统，还包括操作员警报装置，其中所述控制器还被配置成使用所述操作员警报装置通知机器操作员所述运行时间与所述耗尽时间之间的差。

6.根据权利要求2所述的系统，其中所述施工机器为压实机，并且其中确定所述消耗品的消耗速率包括考虑压实机速度和沥青铺层温度。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置成确定另一施工机器从所述施工机器接管所述任务的可用性。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一消耗品选自电池电量和柴油燃料，并且所述第二消耗品选自柴油机尾气处理液和水。

9.一种用于再填充摊铺机器的系统，包括：

10. 根据权利要求9所述的系统，还包括：

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一消耗品为燃料，并且所述第二消耗品为水。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一消耗品为电池电量，并且所述第二消耗品为水。

13. 根据权利要求9所述的系统，其中确定所述阈值第一消耗品水平包括以下各项中的一项或多项：

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述摊铺机器为压实机，并且确定所述阈值第一消耗品水平还包括确定沥青铺层温度。

15.根据权利要求14所述的系统，其中确定所述阈值第一消耗品水平还包括确定另一压实机交换作业位置的可用性。

16.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制器还被配置成确定在操作时所走的路径，所述控制器引导所述再填充机器绕过所述路径行进。

17.一种使用再填充机器补充摊铺机器的消耗品水平的方法，包括：

18.根据权利要求17所述的系统，其中确定所述消耗品耗尽时间还包括估计所述消耗品的未来需求。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述摊铺机器为压实机，并且估计所述消耗品耗尽时间还包括以下各项中的一项或多项：

20.根据权利要求19所述的系统，还包括以下步骤：估计先前行进定位处的已作业沥青铺层温度，并且如果所述沥青铺层温度低于温度阈值，则取消对它们的映射。