一种工业机器人装配用视觉检测装置的制作方法

本技术涉及工业机器人装配，具体为一种工业机器人装配用视觉检测装置。

背景技术：

1、随着工业机器人的发展和使用，工业机器人的视觉检测作为生产中对生产质量进行把控的手段之一，其通过对生产的物品进行拍照以及摄像，以使工作人员远距离对比查看从而确认物品质量，但是现有的视觉检测结构较为单一，无法进行全面检测，使得检测效率降低，同时检测装置长时间使用容易出现损坏，拆卸检修较为繁琐，固针对上述问题设计出一种工业机器人装配用视觉检测装置。

2、授权公告号为cn217684100u提供的一种工业机器人视觉检测装置，包括主立柱以及受驱滑动设置于主立柱上的托架，托架上受驱滑动设置有检测块，检测块底部轴向转动设置有受驱转动的安装架，且安装架包括驱动端和摄像端；摄像端铰接设置有主摄像头，且主摄像头一侧的外壁固定安装有翻转板，驱动端铰接设置的角电动推杆顶推翻转板以使主摄像头沿其铰接轴翻转。该实用新型提供的工业机器人视觉检测装置，通过受驱滑动设置于主立柱上的托架，从而利用托架抬升主摄像头的高度，角电动推杆顶推翻转板以使主摄像头沿其铰接轴翻转以使主摄像头的摄像角度摆动，配合受驱转动设置于检测块的安装架以及滑动于托架上的检测块以增加主摄像头的摄像面积。

3、结合现有方案以及实际生产加工的使用，目前的工业机器人装配用视觉检测装置仍存在一些问题：首先，现有视觉检测装置不具备左右位置调节机构，使得检测范围降低，其次，视觉检测装置不具备升降调节，无法进行精细处高度调节，最后，视觉检测装置长时间使用，容易出现损坏现象，传统检测装置不具备快速拆卸检修，因此，本实用新型提供一种工业机器人装配用视觉检测装置，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人装配用视觉检测装置，以解决上述背景技术提出的现有视觉检测装置不具备左右位置调节机构，使得检测范围降低，其次，视觉检测装置不具备升降调节，无法进行精细处高度调节，最后，视觉检测装置长时间使用，容易出现损坏现象，传统检测装置不具备快速拆卸检修的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人装配用视觉检测装置，包括：用于安装的滑轨，稳定安装在滑轨上端的支撑杆；

3、还包括：所述支撑杆上设置有高度调节机构，其中高度调节机构包括支撑架、螺纹杆、连接块、滑动导杆和滑动块，所述支撑架的右端内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的外侧设置有连接块，并且连接块的前后端连接滑动导杆，而且滑动导杆的内部连接有滑动块；

4、滑动块，所述滑动块的下端设置有拆卸机构，其中拆卸机构包括固定杆、夹臂、凹槽、钢珠和摄像头，所述固定杆的前后端内部连接有夹臂，且夹臂的上下两端设置有凹槽，并且凹槽的内部连接有钢珠，而且夹臂的下端连接有摄像头。

5、优选的，所述支撑杆的外侧设置有支撑架，且支撑架的前端设置有控制器，所述支撑架的上端右侧设置有按钮。

6、优选的，所述螺纹杆的右端安装有电机，且螺纹杆的外侧与连接块采用螺纹的方式相连接。

7、优选的，所述滑动块在滑动导杆的内部构成滑动结构，且滑动块的右端与连接杆构成转动连接，所述滑动块的下端设置有固定杆。

8、优选的，所述夹臂在固定杆的内部构成滑动结构，且夹臂的上端外侧与第一弹簧为贴合状态设置，所述第一弹簧设置在固定杆的下端内部。

9、优选的，所述凹槽的内部与钢珠采用卡合的方式相连接，且钢珠的下端与第二弹簧为贴合状态设置。

10、与现有技术相比，本实用新型至少具备以下有益效果：该工业机器人装配用视觉检测装置，便于增加视觉检测装置检测范围，避免检测局限，便于对视觉检测装置进行高度调节处理，便于对视觉检测装置进行拆卸检修；

11、1.设置有滑轨、支撑杆和支撑架，为了避免检测装置检测范围局限性，通过操控控制器控制支撑杆在滑轨的路径上进行前后位移，同时再操控支撑架顺着支撑杆的路径上下位移，根据需要检测的物件进行整体范围控制，使得检测物件能够全面视觉检测，避免检测出现误差，便于增加视觉检测装置检测范围，避免检测局限；

12、2.设置有螺纹杆、滑动导杆和固定杆，当需要对视觉检测装置进行细节处高度调节，启动电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆外侧与连接块螺纹连接，螺纹杆带动连接块实现左右位移，连接块则通过滑动导杆带动滑动块同步运动，滑动块的在位移时，带动连接杆向上转动，连接杆则在转动时，带动滑动块整体顺着滑动导杆的路径向上位移，滑动块则带动下端连接的固定杆进行向上移动，便于对视觉检测装置进行高度调节处理；

13、3.设置有夹臂、钢珠和摄像头，伴随着摄像头长时间检测，其内部容易出现损坏现象，为了延长检测装置使用寿命，需对其进行快速检修处理，将夹臂顺着固定杆路径前后滑动挤压第一弹簧，使得夹臂带动凹槽挤压钢珠，使得钢珠收缩挤压第二弹簧，钢珠与凹槽脱离卡合后，夹臂持续移动，从而实现对摄像头拆卸，摄像头左端连接线拔掉，即可完成摄像头整体实现拆卸，便于对视觉检测装置进行拆卸检修。

1.一种工业机器人装配用视觉检测装置，包括：用于安装的滑轨（1），稳定安装在滑轨（1）上端的支撑杆（2）；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配用视觉检测装置，其特征在于：所述支撑杆（2）的外侧设置有支撑架（3），且支撑架（3）的前端设置有控制器（4），所述支撑架（3）的上端右侧设置有按钮（5）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配用视觉检测装置，其特征在于：所述螺纹杆（7）的右端安装有电机（6），且螺纹杆（7）的外侧与连接块（8）采用螺纹的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配用视觉检测装置，其特征在于：所述滑动块（10）在滑动导杆（9）的内部构成滑动结构，且滑动块（10）的右端与连接杆（11）构成转动连接，所述滑动块（10）的下端设置有固定杆（12）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配用视觉检测装置，其特征在于：所述夹臂（13）在固定杆（12）的内部构成滑动结构，且夹臂（13）的上端外侧与第一弹簧（14）为贴合状态设置，所述第一弹簧（14）设置在固定杆（12）的下端内部。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配用视觉检测装置，其特征在于：所述凹槽（15）的内部与钢珠（16）采用卡合的方式相连接，且钢珠（16）的下端与第二弹簧（17）为贴合状态设置。