一种基于激光雷达和摄像头的定位装置的制作方法

本技术属于视觉检测，具体涉及一种基于激光雷达和摄像头的定位装置。

背景技术：

1、视觉模块定位装置是各个领域中用于矫正物料位置或用于缺陷检测的机构，能够检测物料进料时各个方向的偏差，将物料与设定的位置进行比较或生产过程中物料表面出现的缺陷，常用的视觉模块包括摄像头和激光雷达，两者常常配合使用以提高视觉检测的准确性。

2、现有的定位装置不便于对视觉模块进行安装拆卸，连接方式复杂，拆装效率低下，影响生产节奏，且现有的定位装置无外设的照明装置，难以在照明条件不足的情况下使用，为此，我们提出了一种基于激光雷达和摄像头的定位装置。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达和摄像头的定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的定位装置不便于对视觉模块进行安装拆卸，连接方式复杂，拆装效率低下，影响生产节奏，且现有的定位装置无外设的照明装置，难以在照明条件不足的情况下使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达和摄像头的定位装置，包括检测机，所述检测机的表面固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有检测台，所述检测机的表面固定连接有控制面板，所述顶板的顶部固定连接有固定架，所述固定架的表面设置有调节结构，所述调节结构包括固定块，所述固定块的底部固定连接有固定板，所述固定板的表面安装有两组安装块，所述安装块的内部转动连接有转动座，所述安装块的内部固定连接有防滑套，所述转动座的底部固定连接有两组鹅颈管，所述鹅颈管的底部固定连接有照明灯，所述固定架的顶部设置有快拆结构，所述快拆结构包括安装板，所述安装板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有固定座，所述固定座的两侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有两组弹簧，所述滑块的顶部固定连接有两组插杆，所述滑块的前后端固定连接有拉板，所述固定座的两侧滑动连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有视觉模块。

3、优选的，所述视觉模块为激光雷达或摄像头，所述视觉模块和所述照明灯均与所述控制面板电性连接，所述控制面板与外部电源电性连接。

4、优选的，所述固定块通过螺栓固定连接在所述固定架的表面，所述固定板的表面开设有调节槽，所述安装块通过螺栓和调节槽的配合安装在所述固定板的表面。

5、优选的，所述安装块的表面开设有圆槽一，所述防滑套固定连接在圆槽一内，所述转动座的一侧转动连接在圆槽一内，所述防滑套为橡胶材质。

6、优选的，所述安装板通过螺栓固定连接在所述固定架的表面。

7、优选的，两组所述拉板分别贯穿所述滑槽的前后端内壁与所述滑块固定连接，所述弹簧的两端分别与所述滑块的底部和所述滑槽的内壁底部固定连接。

8、优选的，所述连接块呈c字形，所述连接块滑动连接在所述固定座的两侧，所述连接块的顶部开设有两组圆槽二，所述插杆贯穿所述滑槽的顶部插接在圆槽二内。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、该一种基于激光雷达和摄像头的定位装置设置了快拆结构，按压拉板，拉板带动滑块在滑槽内向下滑动，滑块向下运动压缩弹簧，在滑块顶部的插杆随之向下移动，从连接块顶部的圆槽二中完全脱离，脱离后，可将连接块连同视觉模块整体从固定座两侧滑出，完成拆卸，整个过程无需工具，单手即可操作，仅需简单拉动/松开拉板即可完成视觉模块的拆装操作，无需任何工具，操作简单快速，极大缩短了设备停机维护时间，提高了生产效率。

11、2、该一种基于激光雷达和摄像头的定位装置设置了调节结构，转动座可绕圆槽一转动，配合鹅颈管的柔性弯曲（多方向角度），使得照明灯可在三维空间范围内实现任意角度和位置的精细调节，确保光线精确投射到视觉模块的观测区域，尤其是在复杂表面或暗区提供必要照明，橡胶材质的防滑套紧密贴合转动座的转轴，提供足够的摩擦阻力，确保转动座被调节到所需位置后能可靠固定，防止工作过程中因振动或触碰导致照明灯角度偏移，通过在固定板表面设置长条形调节槽，安装块可在槽的长度方向上滑动并通过螺栓固定，从而实现两个照明灯之间相对距离的调整，以适应不同尺寸或区域的照明需求。

1.一种基于激光雷达和摄像头的定位装置，包括检测机（1），其特征在于：所述检测机（1）的表面固定连接有顶板（11），所述顶板（11）的顶部固定连接有检测台（12），所述检测机（1）的表面固定连接有控制面板（13），所述顶板（11）的顶部固定连接有固定架（14），所述固定架（14）的表面设置有调节结构（2），所述调节结构（2）包括固定块（21），所述固定块（21）的底部固定连接有固定板（22），所述固定板（22）的表面安装有两组安装块（23），所述安装块（23）的内部转动连接有转动座（24），所述安装块（23）的内部固定连接有防滑套（25），所述转动座（24）的底部固定连接有两组鹅颈管（26），所述鹅颈管（26）的底部固定连接有照明灯（27），所述固定架（14）的顶部设置有快拆结构（3），所述快拆结构（3）包括安装板（31），所述安装板（31）的表面固定连接有连接杆（32），所述连接杆（32）的底部固定连接有固定座（33），所述固定座（33）的两侧开设有滑槽（34），所述滑槽（34）的内部滑动连接有滑块（35），所述滑块（35）的底部固定连接有两组弹簧（36），所述滑块（35）的顶部固定连接有两组插杆（37），所述滑块（35）的前后端固定连接有拉板（38），所述固定座（33）的两侧滑动连接有连接块（39），所述连接块（39）的表面固定连接有视觉模块（310）。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和摄像头的定位装置，其特征在于：所述视觉模块（310）为激光雷达或摄像头，所述视觉模块（310）和所述照明灯（27）均与所述控制面板（13）电性连接，所述控制面板（13）与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和摄像头的定位装置，其特征在于：所述固定块（21）通过螺栓固定连接在所述固定架（14）的表面，所述固定板（22）的表面开设有调节槽，所述安装块（23）通过螺栓和调节槽的配合安装在所述固定板（22）的表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和摄像头的定位装置，其特征在于：所述安装块（23）的表面开设有圆槽一，所述防滑套（25）固定连接在圆槽一内，所述转动座（24）的一侧转动连接在圆槽一内，所述防滑套（25）为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和摄像头的定位装置，其特征在于：所述安装板（31）通过螺栓固定连接在所述固定架（14）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和摄像头的定位装置，其特征在于：两组所述拉板（38）分别贯穿所述滑槽（34）的前后端内壁与所述滑块（35）固定连接，所述弹簧（36）的两端分别与所述滑块（35）的底部和所述滑槽（34）的内壁底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达和摄像头的定位装置，其特征在于：所述连接块（39）呈c字形，所述连接块（39）滑动连接在所述固定座（33）的两侧，所述连接块（39）的顶部开设有两组圆槽二，所述插杆（37）贯穿所述滑槽（34）的顶部插接在圆槽二内。