一种焊点视觉检测装置及含有上述装置的导电布焊接机的制作方法

本技术属于机器视觉及电子元器件组装，特别涉及一种用于自动化焊接设备的焊点质量检测装置，具体是一种集成于导电布焊接机上的焊点视觉检测装置。

背景技术：

1、在精密电子元器件组装领域，特别是导电布等柔性电磁屏蔽元件的自动化焊接工艺中，焊点质量的在线检测是确保产品可靠性的关键环节。焊接过程需满足多重严苛要求：检测系统需具备微米级定位精度、抗工业环境干扰的稳定性、毫秒级图像采集处理能力以及长期运行的维护便利性。传统人工目检方式存在核心矛盾——为提升检测准确性需要经验丰富的操作人员持续作业，但这导致检测效率低下且评判标准难以统一；而采用通用型工业视觉系统虽能实现基础检测功能，却普遍缺乏针对焊接飞溅、粉尘污染的防护设计，更未优化与焊接设备的高度集成性。

2、当前主流技术方案存在明显局限：普通工业相机与光源分离式安装虽可实现基础成像，但存在安装体积大、光路易受干扰、在高速运动平台上稳定性不足等问题；部分集成式视觉系统虽将相机与光源封装，但多采用泛光源或侧向光源，难以消除焊点表面的反光干扰，影响图像质量一致性。此外，现有视觉检测装置往往缺乏模块化设计，导致维护更换困难，且线缆管理混乱易在设备高速移动中引发信号传输故障。

3、因此，亟需开发一种集成了同轴环形光源、模块化快拆结构及全方位防护外壳的专用焊点视觉检测装置，通过优化光路设计与机械结构，以应对高节拍、高精度的自动化焊接质量检测需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种焊点视觉检测装置及含有上述装置的导电布焊接机。该焊点视觉检测装置通过采用同轴环形光源与相机的一体化集成设计，并结合模块化快拆结构与全方位防护外壳，实现了焊点图像采集的高均匀性、无阴影效果，同时增强了设备在工业环境中的抗干扰能力与维护便捷性，有效解决了因光照不均、外部干扰导致的检测精度不足问题，显著提升了焊点质量检测的准确性、稳定性与综合效率。

2、本实用新型包括以下技术方案：

3、一种焊点视觉检测装置，包括电缆管、备用辅助接口、信号线接口、保护外壳、开口、光源保护罩、保护壳背板、背板通孔、内置设备、连接板、相机、光源；

4、所述保护外壳为圆柱形结构，其一侧固定安装有矩形的保护壳背板；

5、所述内置设备设置于所述保护外壳内部，其包括连接板、相机和光源；

6、所述连接板固定安装于所述保护壳背板的内侧；

7、所述相机固定安装于所述连接板上；

8、所述光源为环形光源，其同轴地固定安装于所述相机的镜头下端，所述环形光源的中部留有通孔以供所述相机的视线通过；

9、所述保护外壳的顶部设置有所述开口，所述电缆管穿过所述开口伸入保护外壳内部，与所述内置设备连接；

10、所述备用辅助接口和信号线接口均设置于所述保护外壳的侧面；

11、所述保护壳背板上设置有所述背板通孔。

12、进一步的，上述一种焊点视觉检测装置，所述保护外壳和所述保护壳背板的材质为铝合金或不锈钢。

13、进一步的，上述一种焊点视觉检测装置，所述光源保护罩的材质为透明或半透明的耐高温玻璃或聚碳酸酯。

14、进一步的，上述一种焊点视觉检测装置，所述连接板通过螺纹连接或快速拆装结构固定于所述保护壳背板上。

15、进一步的，上述一种焊点视觉检测装置，所述相机为ccd相机或cmos相机。

16、进一步的，上述一种焊点视觉检测装置，所述光源为白色环形led光源，其色温范围为5000k-6500k。

17、进一步的，上述一种焊点视觉检测装置，所述备用辅助接口和信号线接口均采用防水接口，所述电缆管为带弯曲保护节的金属软管。

18、本实用新型还公开了一种导电布焊接机，含有上述任一项所述的焊点视觉检测装置。

19、进一步的，上述导电布焊接机，其特征在于，包括底座、x轴滑轨、焊接平台、顶盖、y轴滑轨、y轴移动装置、y轴安装背板、隔热纸送料盘、操作屏、信息显示屏、锡膏挤出装置、焊接机头、焊点视觉检测装置；

20、所述y轴安装背板上安装有所述隔热纸送料盘、锡膏挤出装置、焊接机头和焊点视觉检测装置；

21、所述y轴安装背板安装于所述y轴移动装置上，所述y轴移动装置安装于所述顶盖的y轴滑轨上；

22、所述顶盖的左右两侧设置有侧板，并通过所述侧板安装于所述底座的两侧；

23、所述操作屏与信息显示屏安装于其中一侧的所述侧板上；

24、所述底座上安装有x轴滑轨，所述x轴滑轨上安装有矩形的焊接平台；

25、所述焊接平台位于所述顶盖的y轴滑轨的下方。

26、本实用新型还公开了上述导电布焊接机的工作方法，包括以下步骤：

27、s1将待焊接工件固定于焊接平台上；

28、s2通过y轴运动系统将锡膏挤出装置移动至预定位置，通过气压或机械推动方式定量挤出锡膏；

29、s3焊接机头移动至焊接位置，完成导电布的焊接作业；

30、s4焊点视觉检测装置对焊点进行实时图像采集,由人工（远程）或者自动进行质量分析；

31、s5人工或者系统根据检测结果手动/自动调整工艺参数；

32、完成焊接后，焊接平台自动移出，取下成品。

33、相比现有技术，本实用新型具有如下突出的有益效果：

34、本实用新型通过将同轴环形光源与相机一体化集成于防护外壳内，构建了一个专用于焊点质量检测的精密视觉单元。其有益效果在于：第一，采用环形光源与相机镜头的同轴光路设计，实现了对焊点表面的无阴影均匀照明，有效消除了金属表面反光干扰，确保了图像采集的高质量与一致性，为精准识别焊点缺陷奠定了可靠基础。第二，保护外壳与光源保护罩构成的全封闭防护结构，有效隔绝了焊接区域的飞溅物和工业粉尘，保障了内部光学元件在恶劣环境下的长期稳定运行；同时规范的电缆管理与防水接口设计，提升了装置在高速移动过程中的信号传输可靠性。第三，连接板通过快速拆装结构固定，配合模块化的内部布局，使相机与光源的维护、更换操作更为便捷，大幅缩短了设备维护停机时间，增强了检测系统的适用性与综合使用效益。

1.一种焊点视觉检测装置（500），其特征在于，包括电缆管（501）、备用辅助接口（502）、信号线接口（503）、保护外壳（510）、开口（520）、光源保护罩（530）、保护壳背板（540）、背板通孔（541）、内置设备（550）、连接板（551）、相机（552）、光源（553）；

2.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述保护外壳（510）和所述保护壳背板（540）的材质为铝合金或不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述光源保护罩（530）的材质为透明或半透明的耐高温玻璃或聚碳酸酯。

4.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述连接板（551）通过螺纹连接或快速拆装结构固定于所述保护壳背板（540）上。

5.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述相机（552）为ccd相机或cmos相机。

6.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述光源（553）为白色环形led光源，其色温范围为5000k-6500k。

7.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于，所述备用辅助接口（502）和信号线接口（503）均采用防水接口，所述电缆管（501）为带弯曲保护节的金属软管。

8.一种导电布焊接机，其特征在于，含有如权利要求1-7任一项所述的焊点视觉检测装置（500）。

9.根据权利要求8所述的导电布焊接机，其特征在于，包括底座（100）、x轴滑轨（110）、焊接平台（120）、顶盖（200）、y轴滑轨（210）、y轴移动装置（220）、y轴安装背板（230）、隔热纸送料盘（231）、操作屏（240）、信息显示屏（250）、锡膏挤出装置（300）、焊接机头（400）、焊点视觉检测装置（500）；