一种非标冶具用CCD视觉检测定位装置的制作方法

本技术涉及非标冶具检测，尤其涉及一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置。

背景技术：

1、非标冶具因结构多样、尺寸差异大，在生产加工后需通过检测确保其精度符合装配要求。现有检测装置多采用固定ccd相机搭配单一载台结构，存在无法适配不同倾斜角度的非标冶具检测需求，因此，现提供一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置，可通过选择挡杆不同形状的限位卡槽、调整挡杆位置适配不同治具，夹持组件能转动调节螺杆带动夹杆稳固夹持治具，同时借旋转驱动组件调整治具角度，适配不同倾斜角度的非标冶具检测，克服了现有技术的不足。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置，包括l型支座和视觉检测设备本体，所述l型支座的竖直段底部通过轴承转动安装有转杆，转杆的一端连接有旋转驱动组件，转杆的另一端固定有u型杆，所述u型杆的内壁固定有托板，所述托板的一端设置有限位阻挡组件，所述托板的另一端设置有夹持组件。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转驱动组件包括固定在l型支座一侧的减速机，减速机的输出端与转杆的一端连接，减速机的输入端连接有伺服电机，且伺服电机固定在减速机的外壁。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述l型支座的水平段上均固定有控制开关，所述伺服电机与控制开关电性连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述限位阻挡组件包括挡杆，挡杆的一侧设置有l型连接板，u型杆的一侧外壁等距离的设置有螺接孔，l型连接板的竖直段插接有定位螺栓，定位螺栓与螺接孔形成螺接配合，挡杆的另一侧设置有不同形状的限位卡槽。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括螺接在u型杆另一侧的调节螺杆，调节螺杆的一端通过轴承转动安装有夹杆，夹杆的下端面与托板的上端面滑动接触。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉检测设备本体的背面设置有耳板，耳板通过螺栓与l型支座的竖直段连接，且视觉检测设备本体位于托板的上方。

9、本实用新型的有益效果为：

10、1、可通过选择挡杆不同形状的限位卡槽、调整挡杆位置适配不同治具，夹持组件能转动调节螺杆带动夹杆稳固夹持治具，同时借旋转驱动组件调整治具角度，适配不同倾斜角度的非标冶具检测。

11、2、通过控制开关控制伺服电机驱动结构运转，操作简单，且各组件配合能稳定固定、调整治具，让视觉检测设备本体可精准检测，保障检测过程稳定、结果可靠。

1.一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置，包括l型支座（1）和视觉检测设备本体（6），其特征在于，所述l型支座（1）的竖直段底部通过轴承转动安装有转杆（10），转杆（10）的一端连接有旋转驱动组件，转杆（10）的另一端固定有u型杆（5），所述u型杆（5）的内壁固定有托板（12），所述托板（12）的一端设置有限位阻挡组件，所述托板（12）的另一端设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括固定在l型支座（1）一侧的减速机（2），减速机（2）的输出端与转杆（10）的一端连接，减速机（2）的输入端连接有伺服电机（3），且伺服电机（3）固定在减速机（2）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置，其特征在于，所述l型支座（1）的水平段上均固定有控制开关（4），所述伺服电机（3）与控制开关（4）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置，其特征在于，所述限位阻挡组件包括挡杆（15），挡杆（15）的一侧设置有l型连接板（7），u型杆（5）的一侧外壁等距离的设置有螺接孔（14），l型连接板（7）的竖直段插接有定位螺栓（13），定位螺栓（13）与螺接孔（14）形成螺接配合，挡杆（15）的另一侧设置有不同形状的限位卡槽（16）。

5.根据权利要求4所述的一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括螺接在u型杆（5）另一侧的调节螺杆（9），调节螺杆（9）的一端通过轴承转动安装有夹杆（11），夹杆（11）的下端面与托板（12）的上端面滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种非标冶具用ccd视觉检测定位装置，其特征在于，所述视觉检测设备本体（6）的背面设置有耳板（8），耳板（8）通过螺栓与l型支座（1）的竖直段连接，且视觉检测设备本体（6）位于托板（12）的上方。