一种电解槽极板故障检测与定位方法及系统与流程

本申请涉及有色金属湿法冶金检测领域，尤其涉及一种电解槽极板故障检测与定位方法及系统。

背景技术：

1、金属冶炼中，湿法冶金应用广泛，电解时金属多由可溶性阳极沉积于阴极板，但阴极板平整度不足、阴阳极间距不均易致电流分布失衡，引发阴极板结粒，进而造成极板短路、温度升高，既增加电能消耗，又降低金属产量，为保障生产稳定，需在线实时检测并定位极板故障。

2、如何实时检测并定位极板故障，成为本领域亟待攻克的难题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种电解槽极板故障检测与定位方法，以至少部分解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种电解槽极板故障检测与定位方法，包括：

3、基于预设的车间电解槽编号体系，控制导轨机器人携带红外热像仪采集车间红外图像并完成拼接，生成车间红外平面地图；

4、基于所述红外平面地图划定电解槽极板监测区域，实时监测电解槽极板监测区域内的环境温度变化速率，若环境温度变化速率达到预设突变阈值，则触发温度校准流程并生成温度修正参数；

5、基于所述温度修正参数对采集的极板温度数据进行校准，对校准后的极板温度数据进行异常识别，若识别到温度异常，控制导轨机器人停止当前采集工作，同步记录异常对应的电解槽编号及多维度极板运行数据；

6、获取温度异常电解槽的电解液图像，基于记录的多维度极板运行数据，计算发热极板对应的像素偏移量；

7、基于多维度极板运行数据、温度异常电解槽的电解液图像及发热极板对应的像素偏移量，生成融合判定数据；

8、若所述融合判定数据满足预设故障判定条件，则启动故障验证流程，通过复核多维度极板运行数据、电解液图像细节及像素偏移量计算结果，生成故障定位数据；若所述融合判定数据仅判定为温度异常，则为对应电解槽标注需关注标识；

9、整合所述故障定位数据、融合判定数据及对应电解槽编号与空间位置信息，形成附带位置标识的故障信息。

10、根据本申请的第二方面，提供一种机器视觉系统对印染染色色差的在线检测系统，包括：

11、地图生成模块，用于获取车间布局及电解槽数据，控制导轨机器人携红外热像仪遍历采集图像并拼接，生成红外平面地图及电解槽编号；

12、温度校准模块，用于基于所述红外平面地图划定监测区域，监测温度变化，若监测到温度变化速率达到预设突变条件则触发校准，生成温度修正参数；

13、数据采集模块，用于基于所述红外平面地图及电解槽编号，规划巡检路径并控制导轨机器人运动，利用所述温度修正参数校准极板温度数据，采集多维度极板数据，识别温度异常后停机记录异常对应的电解槽编号并上传所述多维度极板数据；

14、定位判定模块，用于获取电解液图像，基于所述多维度极板数据与电解液图像计算发热极板像素偏移量，执行多参数融合判定生成融合判定数据，满足故障判定条件则再次验证并结合所述发热极板像素偏移量定位故障极板，生成故障定位数据；

15、异常标注模块，用于基于所述融合判定数据，仅温度异常时标注需关注标识，调用历史运行数据调整故障判定阈值；

16、故障信息整合模块，用于基于所述故障定位数据及融合判定数据，整合形成带标识故障信息，转换预警信号格式，通过5g网络传输至监控中心报警。

17、综上所述，本申请实施例，通过上述技术方案，解决了测温数据失真导致的故障极板定位精度不足。

18、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种电解槽极板故障检测与定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电解槽极板故障检测与定位方法，其特征在于，所述基于所述红外平面地图划定电解槽极板监测区域，实时监测电解槽极板监测区域内的环境温度变化速率，若环境温度变化速率达到预设突变阈值，则触发温度校准流程并生成温度修正参数，包括：

3.根据权利要求2所述的一种电解槽极板故障检测与定位方法，其特征在于，所述基于所述温度修正参数对采集的极板温度数据进行校准，对校准后的极板温度数据进行异常识别，若识别到温度异常，控制导轨机器人停止当前采集工作，同步记录异常对应的电解槽编号及多维度极板运行数据，包括：

4.根据权利要求3所述的一种电解槽极板故障检测与定位方法，其特征在于，所述获取温度异常电解槽的电解液图像，基于记录的多维度极板运行数据，计算发热极板对应的像素偏移量，包括：

5.根据权利要求4所述的一种电解槽极板故障检测与定位方法，其特征在于，所述基于多维度极板运行数据、温度异常电解槽的电解液图像及发热极板对应的像素偏移量，生成融合判定数据，包括：

6.根据权利要求5所述的一种电解槽极板故障检测与定位方法，其特征在于，所述生成故障定位数据，包括：

7.根据权利要求6所述的一种电解槽极板故障检测与定位方法，其特征在于，所述若所述融合判定数据仅判定为温度异常，则为对应电解槽标注需关注标识，包括：

8.根据权利要求7所述的一种电解槽极板故障检测与定位方法，其特征在于，所述整合所述故障定位数据、融合判定数据及对应电解槽编号与空间位置信息，形成附带位置标识的故障信息，包括：

9.一种电解槽极板故障检测与定位系统，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，包括：