振动识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及振动识别，尤其涉及一种振动识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着振动传感器以及其应用场景的不断发展，用户也对振动传感器上的振动识别方式提出了更高的要求。

2、传统的振动识别方式是通过振动传感器采集某一物体的振动数据，依据振动数据确定该物体的状态，例如利用振动传感器监测振动频率等特征来监测轮胎胎压、轮毂轴承故障、悬架工作状态等。这种振动识别方式存在一定不足，仅能使用振动传感器对某一物体进行状态识别，即，这种振动识别方式会因为仅能使用振动传感器对某一物体进行状态识别，进而造成振动传感器的功能性不高。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种振动识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质，旨在解决振动传感器的功能性不高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种振动识别方法，所述振动识别方法应用于车辆上的振动识别系统，所述振动识别系统包括设置在车辆轮端的振动传感器，所述振动识别方法包括：

3、获取所述振动传感器采集的环境振动数据，并依据所述环境振动数据确定时频域特征向量；

4、针对每一所述时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象，以完成振动识别。

5、在一实施例中，所述时频域特征向量包括时域特征向量和频域特征向量，所述依据所述环境振动数据确定时频域特征向量的步骤，包括：

6、针对所述环境振动数据中的每一振动信号，提取所述振动信号的信号峰值、信号谷值和信号脉冲，并依据所述信号峰值和所述信号谷值确定幅度方差，并将所述信号峰值、所述幅度方差和所述信号脉冲作为所述振动信号的时域特征向量；

7、依据所述振动信号进行时频变换得到频域信号，确定所述频域信号的主频率，并确定所述主频率对应的频谱能量和谐波次数，将所述主频率、所述频谱能量和所述谐波次数作为所述振动信号的频域特征向量。

8、在一实施例中，所述针对每一所述时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象的步骤，包括：

9、针对每一所述时频域特征向量，确定特征匹配值，其中，所述特征匹配值包括所述时频域特征向量输入至预设特征向量识别模型中输出的最高特征匹配值；

10、在所述特征匹配值大于预设匹配阈值时，将所述特征匹配值对应的理论识别对象作为目标识别对象。

11、在一实施例中，所述振动识别系统还包括设置在车辆周围的主感知传感器，所述针对每一所述时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象的步骤之后，包括：

12、获取所述主感知传感器的实际识别对象，其中，所述实际识别对象为主感知传感器识别的所述目标识别对象对应的识别对象；

13、确定所述实际识别对象和所述目标识别对象之间的识别偏差数据，并依据所述识别偏差数据更新所述预设特征向量识别模型。

14、在一实施例中，所述获取所述振动传感器采集的环境振动数据的步骤，包括：

15、获取所述振动传感器采集的初始振动数据，对所述初始振动数据进行降噪滤波处理得到预处理振动数据，并依据预设的车辆振动数据对所述预处理振动数据进行噪声抵消处理得到初始去噪数据；

16、依据预设信号相关参数滤除所述初始去噪数据中的自身振动数据，得到外部环境的环境振动数据。

17、在一实施例中，所述车辆的每一车轮端均设置一个振动传感器，所述依据所述环境振动数据确定时频域特征向量的步骤之前，包括：

18、确定所述环境振动数据中每一所述振动传感器采集的目标振动数据，并依据所述目标振动数据确定振动源的预估位置信息；

19、依据所述预估位置信息更新所述环境振动数据，其中，更新之后的所述环境振动数据为与所述预估位置信息匹配的目标振动数据。

20、在一实施例中，所述每一所述时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象的步骤之后，包括：

21、针对每一所述目标识别对象，依据前一时刻下每一所述振动传感器采集的历史振动数据，并依据所述历史振动数据确定所述前一时刻下的第一位置；

22、依据目标振动数据确定当前时刻下的第二位置，并依据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标识别对象的运动信息。

23、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种振动识别系统，所述振动识别系统包括车辆控制器和设置在车辆轮端的振动传感器，所述车辆控制器与所述振动传感器连接，所述车辆控制器包括：

24、特征确定模块，用于获取所述振动传感器采集的环境振动数据，并依据所述环境振动数据确定时频域特征向量；

25、振动识别模块，用于针对每一所述时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象，以完成振动识别。

26、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种振动识别设备，包括处理器、存储器，以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的振动识别方法程序，其中，所述振动识别方法程序被所述处理器执行时，实现如上所述的振动识别方法的步骤。

27、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有振动识别方法程序，其中，所述振动识别方法程序被处理器执行时，实现如上所述的振动识别方法的步骤。

28、本申请实施例提供了一种振动识别方法，应用于车辆上的振动识别系统，振动识别系统包括设置在车辆轮端的振动传感器，通过获取振动传感器采集的环境振动数据，并依据环境振动数据确定时频域特征向量；针对每一时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象，以完成振动识别，这种振动识别方法通过设置在车辆轮端的振动传感器来采集环境振动数据，以对环境振动数据来确定其对应的时频域特征向量，进而就可以依据每一时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象，也就是这种振动识别方法可以依据振动传感器采集的振动信号实现对目标对象的识别，进而提高了振动传感器的功能性。

1.一种振动识别方法，其特征在于，所述振动识别方法应用于车辆上的振动识别系统，所述振动识别系统包括设置在车辆轮端的振动传感器，所述振动识别方法包括：

2.如权利要求1所述的振动识别方法，其特征在于，所述时频域特征向量包括时域特征向量和频域特征向量，所述依据所述环境振动数据确定时频域特征向量的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的振动识别方法，其特征在于，所述针对每一所述时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的振动识别方法，其特征在于，所述振动识别系统还包括设置在车辆周围的主感知传感器，所述针对每一所述时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象的步骤之后，包括：

5.如权利要求1所述的振动识别方法，其特征在于，所述获取所述振动传感器采集的环境振动数据的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的振动识别方法，其特征在于，所述车辆的每一车轮端均设置一个振动传感器，所述依据所述环境振动数据确定时频域特征向量的步骤之前，包括：

7.如权利要求6所述的振动识别方法，其特征在于，所述每一所述时频域特征向量，在预设特征向量识别模型中确定目标识别对象的步骤之后，包括：

8.一种振动识别系统，其特征在于，所述振动识别系统包括车辆控制器和设置在车辆轮端的振动传感器，所述车辆控制器与所述振动传感器连接，所述车辆控制器包括：

9.一种振动识别设备，其特征在于，所述振动识别设备包括处理器、存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的振动识别方法程序，其中，所述振动识别方法程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的振动识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有振动识别方法程序，其中，所述振动识别方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的振动识别方法的步骤。