一种防共振的发动机油箱液位采样方法与流程

本发明涉及油箱液位监控，具体为一种防共振的发动机油箱液位采样方法。

背景技术：

1、发动机油箱液位检测是车辆技术领域的一个重要环节，它涉及车辆的燃油供应和安全运行。

2、在现有技术中，在对油箱液位进行采样时，往往是通过使用油位传感器按一定的频率进行采集，但是当机械处于怠速模式时，油箱将随着发动机以固定的频率进行抖动，当怠速频率与油位传感器的采集频率相等时，会产生共振现象，会导致平直的油位曲线将变成正弦波或者类似正弦波的形状，例如在公开号为cn112033496a的申请文件中，公开了一种基于油箱液位监控而对燃油量异常变化的判定方法，该方案通过利用其车辆已有的油箱油位传感器来对油箱的液位进行实时读取，并对其进行波动性方面的分析，并通过算法从中提取出异常波动用以做油量异常变化评判。本发明能实时对油箱内的液位波动进行实时监测，并且在数据提取后的数据处理阶段，会先对数据进行稳定性检验，去除其误差较大的数据，用以排除非实验因素的干扰，对油箱异常事件作出评判，该方法没有对共振情况进行排除和避免，会出现油位传感器因为共振现象导致采集结果出现异常的情况。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的技术问题之一，通过对油箱和油位传感器进行振动监测和分析，得到油箱频率特征和传感器频率特征，然后基于油箱频率特征和传感器频率特征设置采集避免间隔，最后基于采集避免间隔对油箱液位进行采集，以解决现有技术中，在对油箱液位进行采样时，没有对共振情况进行排除和避免，会出现油位传感器因为共振现象导致采集结果出现异常的情况。

2、为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种防共振的发动机油箱液位采样方法，包括如下步骤：

3、对油箱和油位传感器进行振动监测，得到油箱频率数据和传感器频率数据；

4、分别对油箱频率数据和传感器频率数据进行分析，得到油箱频率特征和传感器频率特征；

5、基于油箱频率特征和传感器频率特征设置采集避免间隔；

6、基于采集避免间隔对油箱液位进行采集。

7、进一步地，所述对油箱和油位传感器进行振动监测，得到油箱频率数据和传感器频率数据包括在油箱和油位传感器上分别设置一个气泡水平仪，每间隔第一时长读取一次气泡水平仪的示数并设置为油箱频率数据和传感器频率数据。

8、进一步地，所述分别对油箱频率数据和传感器频率数据进行分析，得到油箱频率特征和传感器频率特征包括如下子步骤：

9、使用拟合校正法对油箱频率数据和传感器频率数据进行筛选和校正，得到油箱关系曲线和传感器关系曲线；

10、对油箱关系曲线进行频率特征提取，得到油箱的频率特征；

11、对传感器关系曲线进行频率特征提取，得到传感器的频率特征。

12、进一步地，所述拟合校正法包括：建立平面直角坐标系，记为频率筛选坐标系，以时间为横坐标，气泡水平仪的示数为纵坐标建立平面直角坐标系，基于油箱频率数据在频率筛选坐标系中进行标点，得到油箱筛选坐标系，基于传感器频率数据在频率筛选坐标系中进行标点，得到传感器筛选坐标系；

13、将油箱筛选坐标系中的标点拟合为一条曲线，记为油箱关系曲线，将传感器筛选坐标系中的标点拟合为一条曲线，记为传感器关系曲线。

14、进一步地，所述频率特征提取包括：

15、对于任意一条关系曲线，从该关系曲线中获取该曲线的若干个最大值和若干个最小值，将该曲线从第一个最大值到第二个最大值的区段记为第一频率区段，判断第一频率区段内是否存在且仅存在任意一个最小值，

16、当存在时，将第二个最大值之前的曲线区段设置为该曲线的频率特征，

17、当不存在时，则获取该曲线从第一个最大值到第三个最大值的区段记为第二频率区段，判断第二频率区段内是否存在且仅存在任意一个最小值，

18、当存在时，将第三个最大值之前的曲线区段设置为该曲线的频率特征，

19、当不存在时，重复上述步骤，直至获取到该曲线的频率特征。

20、进一步地，所述基于油箱频率特征和传感器频率特征设置采集避免间隔包括如下子步骤：

21、建立平面直角坐标系，在平面直角坐标系中绘制油箱频率特征和传感器频率特征；

22、当油箱频率特征的时长大于传感器频率特征的时长时，连续绘制多个传感器频率特征，直至传感器频率特征的时长大于等于油箱频率特征的时长，得到时间差坐标系；

23、当传感器频率特征的时长大于油箱频率特征的时长时，连续绘制多个油箱传感器特征，直至油箱频率特征的时长大于等于传感器频率特征的时长，得到时间差坐标系；

24、从时间差坐标系中获取油箱频率特征和传感器频率特征的所有交点，设置为避免点；

25、获取避免点的横坐标，将第一个避免点的横坐标和每两个相邻的避免点的横坐标差值设置为采集避免间隔。

26、进一步地，所述基于采集避免间隔对油箱液位进行采集包括当进行油箱液位采样时，获取该油箱和油位传感器的避免间隔，每间隔一个避免间隔暂停一次油位传感器的采集。

27、本发明的有益效果：本发明首先通过对油箱和油位传感器进行振动监测，得到油箱频率数据和传感器频率数据，再分别对油箱频率数据和传感器频率数据进行分析，得到油箱频率特征和传感器频率特征；分析得到的油箱频率特征和传感器频率特征可以反映出油箱和油位传感器的振动规律，为避免共振提供了有效的数据支持；

28、本发明还基于油箱频率特征和传感器频率特征设置采集避免间隔，基于采集避免间隔对油箱液位进行采集，在油位传感器和油箱工作过程中，振动频率随时间呈现周期性变化，因此通过设置采集间隔可以有效地避免设备出现共振的情况，提高了油位采集的准确性。

1.一种防共振的发动机油箱液位采样方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种防共振的发动机油箱液位采样方法，其特征在于，所述对油箱和油位传感器进行振动监测，得到油箱频率数据和传感器频率数据包括在油箱和油位传感器上分别设置一个气泡水平仪，每间隔第一时长读取一次气泡水平仪的示数并设置为油箱频率数据和传感器频率数据。

3.根据权利要求2所述的一种防共振的发动机油箱液位采样方法，其特征在于，所述分别对油箱频率数据和传感器频率数据进行分析，得到油箱频率特征和传感器频率特征包括如下子步骤：

4.根据权利要求3所述的一种防共振的发动机油箱液位采样方法，其特征在于，所述拟合校正法包括：建立平面直角坐标系，记为频率筛选坐标系，以时间为横坐标，气泡水平仪的示数为纵坐标建立平面直角坐标系，基于油箱频率数据在频率筛选坐标系中进行标点，得到油箱筛选坐标系，基于传感器频率数据在频率筛选坐标系中进行标点，得到传感器筛选坐标系；

5.根据权利要求4所述的一种防共振的发动机油箱液位采样方法，其特征在于，所述频率特征提取包括：

6.根据权利要求5所述的一种防共振的发动机油箱液位采样方法，其特征在于，所述基于油箱频率特征和传感器频率特征设置采集避免间隔包括如下子步骤：

7.根据权利要求6所述的一种防共振的发动机油箱液位采样方法，其特征在于，所述基于采集避免间隔对油箱液位进行采集包括当进行油箱液位采样时，获取该油箱和油位传感器的避免间隔，每间隔一个避免间隔暂停一次油位传感器的采集。