一种锅炉部件形变测量装置的制作方法

本发明属于冷水壁检测，具体涉及一种锅炉部件形变测量装置。

背景技术：

1、水冷壁是锅炉的核心受热部件，主要是吸收炉膛内高温火焰和烟气的热量，使管内的工质水或水汽混合物受热蒸发，同时保护炉墙免受高、烧蚀等。然而冷水壁是在高温热压的环境下运行，长期工作后难免会出现膨胀变形、凹陷、生锈等问题，这些形变温蒂会导致锅炉的工作出现问题，存在安全隐患，因此，需要对冷水壁定期进行形变测量。

2、现有的冷水壁形变测量主要通过爬壁机器人进行测量，爬壁机器人的行走轮为磁吸轮，可在冷水壁的壁面上行走，爬壁机器人上设置有电磁超声测厚头，同时设置有摄像头。爬壁机器人测量时，操作人员通过操控平台操作爬壁机器人行走，爬壁机器人带动电磁超声测厚头移动，边移动边对冷水壁进行测量，进而判断冷水壁何处发生形变。但是现有的爬壁机器人没有标记功能，爬壁机器人在测量出冷水壁该区域发生形变后，无法进行标记，需要操作人员记录形变区域。加上冷水壁面积广，加大了操作人员的记录难度，若出现漏记或记混等问题，则需要重新测量，测量繁琐。

3、鉴于此，需设计一种可标记的锅炉部件形变测量装置，以减轻形变测量工作量。

技术实现思路

1、本发明提供了一种锅炉部件形变测量装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

2、为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种锅炉部件形变测量装置，包括：爬壁机器人；爬壁机器人包括爬壁机器人本体和控制系统；所述爬壁机器人本体与所述控制系统电连接；标记组件；所述标记组件包括画笔、夹具、第一直线移动机构和支架；所述支架的一端与所述爬壁机器人本体连接，所述支架的另一端与所述第一直线移动机构的固定端连接；所述第一直线移动机构的活动端设置有夹具；所述夹具与所述画笔连接；测量组件；所述测量组件包括电磁超声测厚头和连接杆；所述连接杆的一端与所述支架远离所述爬壁机器人本体的一端连接，所述连接杆的另一端设置有所述电磁超声测厚头；所述电磁超声测厚头和所述第一直线移动机构，与所述控制系统电连接。

4、作为技术方案的进一步改进，所述电磁超声测厚头、所述画笔位于所述爬壁机器人本体行进方向的前方；所述画笔位于所述电磁超声测厚头和所述爬壁机器人本体之间；所述电磁超声测厚头位于所述支架的下方。

5、作为技术方案的进一步改进，所述标记组件还包括第二直线移动机构；所述第一直线移动机构通过所述第二直线移动机构，与所述支架连接；所述第二直线移动机构的固定端设置于所述支架上；所述第二直线移动机构的伸缩方向与所述爬壁机器人本体的宽度方向一致；所述第一直线移动机构与所述第二直线移动机构的活动端连接；所述第二直线移动机构与所述控制系统电连接。

6、作为技术方案的进一步改进，所述标记组件还包括第三直线移动机构；所述第二直线移动机构通过所述第三直线移动机构，与所述第一直线移动机构连接；所述第三直线移动机构的固定端设置于第二直线移动机构的活动端；所述第三直线移动机构的活动端与所述第一直线移动机构连接；所述第三直线移动机构的伸缩方向与所述爬壁机器人本体的长度方向一致；所述第三直线移动机构与所述控制系统电连接。

7、作为技术方案的进一步改进，所述第二直线移动机构、所述第三直线移动机构位于所述支架的上方。

8、作为技术方案的进一步改进，所述第一直线移动机构、所述第三直线移动机构均为电动推杆；所述第二直线移动机构为丝杠滑台。

9、作为技术方案的进一步改进，所述夹具包括连接板、套体和盖体；所述连接板的一端与所述第一直线移动机构远离所述支架的一端连接；所述连接板的板面上相应所述画笔的笔端开设有通孔；所述套体的一端与所述连接板的板面连接，且所述套体的内腔与所述通孔连通，所述套体的另一端为敞口结构；所述画笔位于所述套体内，与所述套体可拆卸连接；所述画笔的笔端穿过所述通孔，并伸出所述套体外；所述盖体盖住所述套体远离所述连接板的一端。

10、作为技术方案的进一步改进，所述套体位于所述连接板靠近所述第一直线移动机构固定端的一面；所述套体的内径大于所述通孔的直径；所述套体的轴线与所述通孔的轴线在同一直线上。

11、作为技术方案的进一步改进，所述夹具还包括弹簧；所述弹簧位于所述套体内；所述弹簧的一端与所述盖体连接，所述弹簧的另一端顶住所述画笔的顶端，推动所述画笔向所述通孔方向移动。

12、作为技术方案的进一步改进，所述测量组件还包括连接架、滚筒毛刷和电机；所述连接架与所述支架远离所述爬壁机器人本体的一端连接；滚筒毛刷转动设置于所述连接架上；所述滚筒毛刷的长度方向与所述爬壁机器人本体的宽度方向一致；所述电机设置于所述连接架上；所述电机的输出端与所述滚筒毛刷机械传动连接，带动所述滚筒毛刷转动；所述电机与所述控制系统电连接。

13、作为技术方案的进一步改进，所述标记组件还包括变形套；所述变形套的一端与所述连接板远离所述第一直线移动机构固定端的一面连接；所述变形套的内腔与所述通孔连通；所述变形套罩住所述画笔的笔端。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

15、本申请可避免冷水壁形变测量过程中漏记、记混，有效减轻形变测量的工作量；使用时，操作人员通过控制系统的操作终端，控制爬壁机器人本体在冷水壁上行走，爬壁机器人本体行走过程中，带动电磁超声测厚头和画笔移动，电磁超声测厚头在移动过程中对冷水壁的厚度进行检测，若电磁超声测厚头检测到冷水壁的厚度出现形变问题，操作人员可通过操作终端控制第一直线移动机构带动夹具和画笔朝冷水壁的外壁移动，使画笔与冷水壁的厚度形变区域接触，画笔在冷水壁外壁上画下标记，记录该区域为形变区域，便于后续维修。

1.一种锅炉部件形变测量装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锅炉部件形变测量装置，其特征在于，所述电磁超声测厚头（31）、所述画笔（21）位于所述爬壁机器人本体行进方向的前方；所述画笔（21）位于所述电磁超声测厚头（31）和所述爬壁机器人本体之间；所述电磁超声测厚头（31）位于所述支架（24）的下方。

3.根据权利要求1所述的锅炉部件形变测量装置，其特征在于，所述标记组件（2）还包括第二直线移动机构（25）；所述第一直线移动机构（23）通过所述第二直线移动机构（25），与所述支架（24）连接；所述第二直线移动机构（25）的固定端设置于所述支架（24）上；所述第二直线移动机构（25）的伸缩方向与所述爬壁机器人本体的宽度方向一致；所述第一直线移动机构（23）与所述第二直线移动机构（25）的活动端连接；所述第二直线移动机构（25）与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的锅炉部件形变测量装置，其特征在于，所述标记组件（2）还包括第三直线移动机构（26）；所述第二直线移动机构（25）通过所述第三直线移动机构（26），与所述第一直线移动机构（23）连接；所述第三直线移动机构（26）的固定端设置于第二直线移动机构（25）的活动端；所述第三直线移动机构（26）的活动端与所述第一直线移动机构（23）连接；所述第三直线移动机构（26）的伸缩方向与所述爬壁机器人本体的长度方向一致；所述第三直线移动机构（26）与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的锅炉部件形变测量装置，其特征在于，所述第二直线移动机构（25）、所述第三直线移动机构（26）位于所述支架（24）的上方。

6.根据权利要求4所述的锅炉部件形变测量装置，其特征在于，所述第一直线移动机构（23）、所述第三直线移动机构（26）均为电动推杆；所述第二直线移动机构（25）为丝杠滑台。

7.根据权利要求1所述的锅炉部件形变测量装置，其特征在于，所述夹具（22）包括连接板（221）、套体（222）和盖体（223）；所述连接板（221）的一端与所述第一直线移动机构（23）远离所述支架（24）的一端连接；所述连接板（221）的板面上相应所述画笔（21）的笔端开设有通孔；所述套体（222）的一端与所述连接板（221）的板面连接，且所述套体（222）的内腔与所述通孔连通，所述套体（222）的另一端为敞口结构；所述画笔（21）位于所述套体（222）内，与所述套体（222）可拆卸连接；所述画笔（21）的笔端穿过所述通孔，并伸出所述套体（222）外；所述盖体（223）盖住所述套体（222）远离所述连接板（221）的一端。

8.根据权利要求7所述的锅炉部件形变测量装置，其特征在于，所述套体（222）位于所述连接板（221）靠近所述第一直线移动机构（23）固定端的一面；所述套体（222）的内径大于所述通孔的直径；所述套体（222）的轴线与所述通孔的轴线在同一直线上。

9.根据权利要求7所述的锅炉部件形变测量装置，其特征在于，所述夹具（22）还包括弹簧（224）；所述弹簧（224）位于所述套体（222）内；所述弹簧（224）的一端与所述盖体（223）连接，所述弹簧（224）的另一端顶住所述画笔（21）的顶端，推动所述画笔（21）向所述通孔方向移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的锅炉部件形变测量装置，其特征在于，所述测量组件（3）还包括连接架（33）、滚筒毛刷（34）和电机（35）；所述连接架（33）与所述支架（24）远离所述爬壁机器人本体的一端连接；滚筒毛刷（34）转动设置于所述连接架（33）上；所述滚筒毛刷（34）的长度方向与所述爬壁机器人本体的宽度方向一致；所述电机（35）设置于所述连接架（33）上；所述电机（35）的输出端与所述滚筒毛刷（34）机械传动连接，带动所述滚筒毛刷（34）转动；所述电机（35）与所述控制系统电连接。