一种洗衣机外观缺陷检测装置的制作方法

本申请涉及产品缺陷检测，具体地，涉及一种洗衣机外观缺陷检测装置。

背景技术：

1、对于滚筒洗衣机而言，其内筒通过高强度螺丝固定多层结构，在高速脱水时承受巨大离心力。若螺丝存在漏装、松动或扭矩不足，将导致内筒失衡、异响甚至结构性开裂，直接影响洗衣机使用寿命与用户安全。尤其对高端机型(如洗烘一体机)，内筒螺丝失效还可能引发烘干热风泄漏，存在火灾隐患。因此，螺丝装配的完整性是洗衣机质量控制的关键安全指标。

2、依赖传统人工目检方式，单件检测耗时过长(典型值≥30秒)，形成生产线节拍瓶颈，导致整体生产效率下降20％-30％。

3、人力成本居高不下：每条产线需配置2-3名专职质检员，按三班倒计算单日人力成本超3000元，且面临人员流动导致的培训成本重复投入。

4、质量管控不可控：检测结果严重依赖工人经验，不同作业者漏检率波动大，无法建立统一的判定标准。

5、售后质量损失重大：因人工漏检导致的市场不良率高达1.8％-3.5％，单机型年售后维修费用超过200万元，品牌口碑受损风险显著。

技术实现思路

1、本申请实施例中提供了一种洗衣机外观缺陷检测装置，以解决现有的人工目检耗时长、生产效率低等问题。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种洗衣机外观缺陷检测装置，包括：

4、机架；

5、旋转驱动组件，位于所述机架的下方，所述旋转驱动组件用于夹持洗衣机内桶并带动洗衣机内桶沿自身轴线旋转；

6、图像采集组件，位于所述机架的上方，用于对洗衣机内桶的外观缺陷进行图像采集；

7、控制组件，分别与所述旋转驱动组件和所述图像采集组件连接，用于分别控制所述旋转驱动组件以及控制所述图像采集组件动作。

8、在一种可选实施例中，还包括支撑架，沿横向位于所述机架的下方；

9、所述旋转驱动组件包括：

10、旋转夹持盘，用于夹持洗衣机内桶的外底部；

11、旋转驱动件，一端与所述支撑架连接，另一端与所述旋转夹持盘连接，带动所述旋转夹持盘转动。

12、在一种可选实施例中，还包括：

13、移位夹持工装，沿长度方向位于所述支撑架上，所述移位夹持工装用于带动洗衣机内桶在所述支撑架上移动。

14、在一种可选实施例中，所述移位夹持工装包括两组沿竖直方向对称布置的移位夹持组件，任一所述移位夹持组件包括：

15、移位夹持盘，所述移位夹持盘由第一圆弧面和第一对位平面组成，所述第一圆弧面用于与洗衣机的底部周向外沿内壁顶撑；两个所述第一圆弧面和两个所述第二圆弧面形成圆形结构。

16、在一种可选实施例中，所述移位夹持组件还包括：

17、顶推驱动件，一端与所述移位夹持盘连接，所述顶推驱动件带动所述移位夹持盘沿所述支撑架的横向移动；

18、直线移动组件，一端与所述支撑架连接，所述直线移动组件的另一端与所述顶推驱动件连接，用于带动所述顶推驱动件沿所述支撑架的长度方向移动。

19、在一种可选实施例中，所述直线移动组件包括：

20、直线滑轨，沿长度方向位于所述支撑架上；

21、滑动件，位于所述直线滑轨上并沿所述直线滑轨移动，所述滑动件经安装座与所述顶推驱动件固定连接。

22、在一种可选实施例中，还包括：

23、打标组件，位于所述机架的上方，用于对洗衣机内桶进行打标；所述打标组件与所述控制组件连接。

24、在一种可选实施例中，所述打标组件和所述图像采集组件相对设于所述机架的宽度方向的两端。

25、在一种可选实施例中，所述旋转驱动组件至少为两组，沿所述支撑架的长度方向间隔设置。

26、在一种可选实施例中，还包括：

27、显示屏组件，与所述控制组件连接，用于显示检测结果。

28、本申请实施例提供的一种洗衣机外观缺陷检测装置，包括：机架；旋转驱动组件，位于所述机架的下方，所述旋转驱动组件用于夹持洗衣机内桶并带动洗衣机内桶沿自身轴线旋转；图像采集组件，位于所述机架的上方，用于对洗衣机内桶的外观缺陷进行图像采集；控制组件，分别与所述旋转驱动组件和所述图像采集组件连接，用于分别控制所述旋转驱动组件以及控制所述图像采集组件动作。

29、采用本申请实施例中提供的一种洗衣机外观缺陷检测装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：

30、本申请在机架上设置旋转驱动组件，带动洗衣机内桶绕自身中心轴旋转，通过旋转使筒体表面360°暴露于检测视野中，无需人工翻转，实现全周向自动检测；检测覆盖率高，避免盲区；图像采集组件对洗衣机筒体表面进行外观图像实施拍摄，为后续缺陷识别提供数据；通过自动化流程替代人眼判断，检测速度快，结果客观、重复性好，不受操作人员经验或疲劳影响；减少对熟练质检员的依赖，降低人工成本；同时避免因人为疏忽导致的漏检、误判，提升出厂产品良品率。

1.一种洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，还包括支撑架，沿横向位于所述机架的下方；

3.根据权利要求2所述的洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，所述移位夹持工装包括两组沿竖直方向对称布置的移位夹持组件，任一所述移位夹持组件包括：

5.根据权利要求4所述的洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，所述移位夹持组件还包括：

6.根据权利要求5所述的洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，所述直线移动组件包括：

7.根据权利要求2所述的洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，所述打标组件和所述图像采集组件相对设于所述机架的宽度方向的两端。

9.根据权利要求2-8任一项所述的洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件至少为两组，沿所述支撑架的长度方向间隔设置。

10.根据权利要求9所述的洗衣机外观缺陷检测装置，其特征在于，还包括：