一种编码器测试转台的制作方法

摘要: 本技术涉及编码器测试,具体涉及一种编码器测试转台。背景技术:1、编码器作为精密测量角位移的关键传感器,广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床和航空航天等领域。其...
一种编码器测试转台的制作方法

本技术涉及编码器测试,具体涉及一种编码器测试转台。

背景技术:

1、编码器作为精密测量角位移的关键传感器,广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床和航空航天等领域。其性能参数(如角度测量误差、分辨率和动态响应)的准确测试至关重要,直接影响到整个系统的精度和可靠性。现有的编码器测试转台多采用固定式安装结构,针对特定型号编码器设计。在测试不同型号编码器时,需要频繁更换或调整夹具,并重新校准同轴度,操作流程复杂、耗较长。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种编码器测试转台,能够适配若干不同型号待测编码器的安装。

2、为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

3、一种编码器测试转台,包括支撑架,支撑架顶部设有第一编码器定子安装盘,第一编码器定子安装盘上设有可径向滑动的第一滑块,第一编码器定子安装盘可选择安装第二编码器定子安装盘,第二编码器定子安装盘上设有可径向滑动的第二滑块,第一滑块或第二滑块用于安装待测编码器的定子;支撑架的中部设有驱动组件,包括电机、转轴,转轴竖向设置并由电机驱动,转轴的顶部设有定位连接部,用于安装编码器转子安装盘,编码器转子安装盘设有若干个连接孔,用于安装待测编码器的转子;编码器转子安装盘与第一编码器定子安装盘或第二编码器定子安装盘同轴设置;转轴上同轴装配有基准编码器组件。

4、进一步地,所述编码器转子安装盘包括外径依次减小的第一编码器转子安装盘、第二编码器转子安装盘、第三编码器转子安装盘、第四编码器转子安装盘及第五编码器转子安装盘。

5、进一步地,所述电机的定子固定在外壳上,外壳连接在第一编码器定子安装盘的下侧。

6、进一步地,所述支撑架包括底座、立柱,所述第一编码器定子安装盘固定在所述立柱的上端,转轴的上、下两端部分别通过轴承与外壳、底座装配。

7、进一步地,所述外壳的下端与底座之间有间隔,所述基准编码器组件包括固定盘、基准编码器、探头,固定盘套设在转轴上,固定盘位于所述间隔中,基准编码器位于固定盘的外缘部,探头安装在支撑架上,并与基准编码器对应设置。

8、进一步地,所述固定盘上设有光栏,底座上设有与光栏配合使用的光电开关。

9、进一步地,所述转轴包括主体,定位连接部是由主体向上凸出设置,定位连接部的中心设有螺纹孔。

10、进一步地,所述第一编码器定子安装盘、第二编码器定子安装盘的中心均设有上下贯通的通孔,第一编码器定子安装盘、第二编码器定子安装盘呈辐条式结构,包括内环、外环及位于内环与外环之间的辐条,所述辐条上设有与滑块配合的滑槽,滑槽的槽底设有沿滑槽长度方向间隔设置的螺栓孔。

11、进一步地,所述第一编码器转子安装盘、第二编码器转子安装盘上均设有若干组的连接孔,各组连接孔在圆周方向间隔分布,同一组的连接孔沿径向间隔设置。

12、进一步地,所述电机的转子套设在转轴上并由固定盘向上压紧。

13、本实用新型的有益效果:

14、本实用新型的编码器测试转台,其中的转轴顶部设有定位连接部,用于安装编码器转子安装盘,编码器转子安装盘与定位连接部插配,并能止转以实现能够同步转动,插装到位后再通过螺栓连接,不仅能快速同轴连接,提高便捷性,还能保证转动过程中的稳定性。本实用新型设计了两个不同尺寸的编码器定子安装盘,择一使用,能适配常见的多种编码器规格。编码器转子安装盘与第一编码器定子安装盘或第二编码器定子安装盘同轴设置,通过对配合部位的精加工,保证编码器定子安装盘、转子安装盘简单安装后即实现了同轴,不用繁琐的调试。

15、进一步地,通过设计多种规格的编码器转子安装盘,可根据待测编码器尺寸的需要进行选择使用,简单更换转子安装盘就可满足不同待测编码器的安装要求,适用性更好。

1.一种编码器测试转台,其特征在于:包括支撑架,支撑架顶部设有第一编码器定子安装盘,第一编码器定子安装盘上设有可径向滑动的第一滑块,第一编码器定子安装盘可选择安装第二编码器定子安装盘,第二编码器定子安装盘上设有可径向滑动的第二滑块,第一滑块或第二滑块用于安装待测编码器的定子;支撑架的中部设有驱动组件,包括电机、转轴,转轴竖向设置并由电机驱动,转轴的顶部设有定位连接部,用于安装编码器转子安装盘,编码器转子安装盘设有若干个连接孔,用于安装待测编码器的转子;编码器转子安装盘与第一编码器定子安装盘或第二编码器定子安装盘同轴设置;转轴上同轴装配有基准编码器组件。

2.根据权利要求1所述的编码器测试转台,其特征在于:所述编码器转子安装盘包括外径依次减小的第一编码器转子安装盘、第二编码器转子安装盘、第三编码器转子安装盘、第四编码器转子安装盘及第五编码器转子安装盘。

3.根据权利要求1所述的编码器测试转台,其特征在于:所述电机的定子固定在外壳上,外壳连接在第一编码器定子安装盘的下侧。

4.根据权利要求3所述的编码器测试转台,其特征在于:所述支撑架包括底座、立柱,所述第一编码器定子安装盘固定在所述立柱的上端,转轴的上下两端部分别通过轴承与外壳、底座装配。

5.根据权利要求4所述的编码器测试转台,其特征在于:所述外壳的下端与底座之间有间隔,所述基准编码器组件包括固定盘、基准编码器、探头,固定盘套设在转轴上,固定盘位于所述间隔中,基准编码器位于固定盘的外缘部,探头安装在支撑架上,并与基准编码器对应设置。

6.根据权利要求5所述的编码器测试转台,其特征在于:所述固定盘上设有光栏,底座上设有与光栏配合使用的光电开关。

7.根据权利要求1所述的编码器测试转台,其特征在于:所述转轴包括主体,定位连接部是由主体向上凸出设置,定位连接部的中心设有螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的编码器测试转台,其特征在于:所述第一编码器定子安装盘、第二编码器定子安装盘的中心均设有上下贯通的通孔,第一编码器定子安装盘、第二编码器定子安装盘呈辐条式结构,包括内环、外环及位于内环与外环之间的辐条,所述辐条上设有与滑块配合的滑槽,滑槽的槽底设有沿滑槽长度方向间隔设置的螺栓孔。

9.根据权利要求2所述的编码器测试转台,其特征在于:所述第一编码器转子安装盘、第二编码器转子安装盘上均设有若干组的连接孔,各组连接孔在圆周方向间隔分布,同一组的连接孔沿径向间隔设置。

10.根据权利要求5所述的编码器测试转台,其特征在于:所述电机的转子套设在转轴上并由固定盘向上压紧。