一种便携式外场测试转台的制作方法

本发明涉及一种便携式外场测试转台，属于测试仿真转台。

背景技术：

1、目前国内测试转台虽然性能优良、功能完备，但是设备质量和体积较大，各个模块之间连线复杂，通常需要配有专门的控制或者功率机柜，机动性和灵活性差，生产成本也比较高，通常放在专门的实验室中进行测试。对于外场测试,经常需要移动或者搬运，有时需要在无电源的情况下紧急测试，通常普通转台很是不便，因此研制一种质量轻、便于移动和搬运、通用性好、环境适应能力强、造价低且便携的惯导产品测试设备是非常有必要的。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：针对现有转台存在尺寸和重量较大、需要配有专门的控制或者功率机导致机动性和灵活性差、不易搬运、不利于在不同环境下测试等问题，提出一种便携式外场测试转台，解决转台不便移动、在不同测试环境且无电源的情况下无法测试的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的方案是：

3、一种便携式外场测试转台，包括：支架1、扼流圈2、驱动器3、第一衬套4、第一滤波器5、左耳轴轴系组件7、左耳座9、内框10、内轴轴系组件11、内轴电机组件12、右耳轴轴系组件14、右耳座15、第二滤波器17、第二衬套18、可充电电池20；

4、所述转台为u-t结构形式，内轴轴系组件11为t型，内框10为u型，所述内轴电机组件12垂直安装在内框10上，内轴轴系组件11垂直安装在内轴电机组件12上，构成带有内轴轴系组件11的内框架；所述左耳座9、右耳座15分别安装在支架1上，构成基座；所述内轴轴系组件11垂直于左耳轴轴系组件7和右耳轴轴系组件14，带有内轴轴系组件11的内框架通过左耳轴轴系组件7和右耳轴轴系组件14安装在基座的左耳座9和右耳座15上；所述支架1和内框10均采用封闭腔型薄壁焊接结构；

5、所述扼流圈2、驱动器3、第一滤波器5依次安装在支架1左侧的立柱上；所述第二滤波器17、可充电电池20依次安装在支架1的右侧立柱上；

6、所述第一衬套4、第二衬套18分别安装在支架1的左侧、右侧立柱上，用于安装吊环或把手，便于转台的搬运和运输；

7、所述转台在工作时，内轴轴系组件11上安装有测试产品，内轴电机组件12对内轴轴系组件11进行驱动，从而带动测试产品转动，实现测试产品滚转运动；左耳轴轴系组件7中的耳轴电机702通过左耳轴轴系组件7和右耳轴轴系组件14带动内框10做俯仰运动，进而实现测试产品的俯仰运动。

8、进一步的，还包括第一帽罩6、第二帽罩8、第三帽罩13、第四帽罩16和第五帽罩19；

9、第一帽罩6安装在支架1左侧的立柱上，用于将扼流圈2、驱动器3、第一滤波器5罩住；

10、所述第二帽罩8安装在支架1的左耳座9上，用于将左耳轴轴系组件7罩住；

11、所述第三帽罩13安装在带有内轴轴系组件11的内框架上，用于将内轴轴系组件11罩住；

12、所述第四帽罩16安装在基座的右耳座15上，用于将右耳轴轴系组件14罩住；

13、所述第五帽罩19安装在支架1的右侧立柱上，用于将第二滤波器17、可充电电池20罩住。

14、进一步的，第一插座21、第二插座22、第三插座23依次安装在基座上支架1的下侧；

15、所述第一插座21通过连接线与可充电电池20相连，在有电源的环境下通过第一插座21连接外部电源给转台供电，进行工作；可充电电池20提前通过第一插座21充电，在无外部电源环境下通过可充电电池20给转台供电使得转台正常工作；

16、所述第二插座22与移动电脑相连，实现转台运动控制以及转台测试信息的收集；

17、所述第三插座23用于采集测试产品的测试信息。

18、进一步的，所述内轴轴系组件11包括：台面1101、内轴1102和内轴轴承1103；

19、所述台面1101垂直安装在内轴1102上，实现力矩传递，内轴1102由内轴电机组件12进行驱动，带动台面1101实现转动，待测产品安装在台面1101上，进而带动待测产品转动，实现待测产品的滚转运动；内轴1102通过内轴轴承1103与内框10进行支撑连接。

20、进一步的，内轴电机组件12具体包括：内轴电机座1201、内轴电机1202、内轴编码器1203；

21、所述内轴电机座1201垂直安装在内轴电机1202上，实现力矩传递，内轴电机1202的转子部分通过螺钉安装在内轴电机座1201上，内轴电机1202的定子部分通过螺钉安装在内框10上，内轴编码器1203安装在内轴电机座1201上，用于实时显示内轴轴系组件11的角位置信息。

22、进一步的，左耳轴轴系组件7包括：左耳轴701、耳轴电机702、第一轴承703；

23、所述第一轴承703、耳轴电机702依次安装在左耳轴701上，所述第一轴承703通过过盈配合安装在左耳轴701上，耳轴电机702的转子部分通过螺钉安装在左耳轴701上，耳轴电机702的定子部分通过螺钉安装在左耳座9上；左耳轴轴系组件7依靠第一轴承703支撑连接，耳轴电机702与左耳轴701相连，实现力矩传递，带动左耳轴701转动。

24、进一步的，右耳轴轴系组件14包括：右耳轴1401、第二轴承1402、编码器座1403、编码器1404；

25、所述第二轴承1402、编码器座1403、编码器1404依次安装在右耳轴1401上，所述第二轴承1402通过过盈配合安装在右耳轴1401上，编码器1404安装在编码器座1403上，将装有编码器1404的编码器座1403通过螺钉固定在右耳座上，编码器1404和右耳轴1401相连接，用于实时显示右耳轴轴系组件14的角位置信息。

26、进一步的，通过内轴电机1202和耳轴电机702的驱动，实现台面1101转动和内框10的俯仰运动，测试产品安装在台面1101上，进而实现测试产品的滚转和俯仰运动，内轴编码器1203和编码器1404将内轴轴系组件11和右耳轴轴系组件14的角位置信息实时传递给计算机系统，用于内轴轴系组件11和右耳轴轴系组件14位置精确测量和反馈。

27、本发明相对现有技术带来的效果是：

28、（1）集成一体化，本发明将控制机柜中的扼流圈、驱动器、滤波器等电气模块集成在转台台体上，突破了“转台台体+测控机柜”的传统组合模式，提高了灵活性和机动性；

29、（2）本发明配有可充电电池，在无电源的环境下，也可进行测试，不仅可以在实验室中使用，也可在运输设备或者测试实验外场使用，打破测试环境时间和空间的限制，随时随地可测试；

30、（3）本发明中支架和内框均采用封闭腔型薄壁焊接结构形式，利用现有标准型材焊接成型，使得转台整体尺寸小，重量轻，整体质量小于60kg，便于搬运和运输。

1.一种便携式外场测试转台，其特征在于，包括：支架（1）、扼流圈（2）、驱动器（3）、第一衬套（4）、第一滤波器（5）、左耳轴轴系组件（7）、左耳座（9）、内框（10）、内轴轴系组件（11）、内轴电机组件（12）、右耳轴轴系组件（14）、右耳座（15）、第二滤波器（17）、第二衬套（18）、可充电电池（20）；

2.根据权利要求1所述的一种便携式外场测试转台，其特征在于，还包括：还包括第一帽罩（6）、第二帽罩（8）、第三帽罩（13）、第四帽罩（16）和第五帽罩（19）；

3.根据权利要求1所述的一种便携式外场测试转台，其特征在于，还包括：第一插座（21）、第二插座（22）、第三插座（23）依次安装在基座上支架（1）的下侧；

4.根据权利要求1所述的一种便携式外场测试转台，其特征在于，还包括：所述内轴轴系组件（11）包括：台面（1101）、内轴（1102）和内轴轴承（1103）；

5.根据权利要求4所述的一种便携式外场测试转台，其特征在于，还包括：内轴电机组件（12）具体包括：内轴电机座（1201）、内轴电机（1202）、内轴编码器（1203）；

6.根据权利要求5所述的一种便携式外场测试转台，其特征在于，还包括：左耳轴轴系组件（7）包括：左耳轴（701）、耳轴电机（702）、第一轴承（703）；

7.根据权利要求6所述的一种便携式外场测试转台，其特征在于，还包括：右耳轴轴系组件（14）包括：右耳轴（1401）、第二轴承（1402）、编码器座（1403）、编码器（1404）；

8.根据权利要求7所述的一种便携式外场测试转台，其特征在于，还包括：通过内轴电机（1202）和耳轴电机（702）的驱动，实现台面（1101）转动和内框（10）的俯仰运动，测试产品安装在台面（1101）上，进而实现测试产品的滚转和俯仰运动，内轴编码器（1203）和编码器（1404）将内轴轴系组件（11）和右耳轴轴系组件（14）的角位置信息实时传递给计算机系统，用于内轴轴系组件（11）和右耳轴轴系组件（14）位置精确测量和反馈。