一种车辆制动能量回收性能的测试方法及测试装置与流程

本技术涉及车辆性能测试，尤其是涉及一种车辆制动能量回收性能的测试方法及测试装置。

背景技术：

1、当前，混合动力及电动汽车的能量回收控制技术正经历显著转型：从早期单纯依赖制动踏板信号触发，逐步演进为融合多源信息与智能算法的预测性、自适应控制。行业主流方案均致力于在提升能量回收效率的同时，兼顾驾驶舒适性与系统安全性。因此，测试新能源汽车的制动能量回收性能，对新能源汽车发展至关重要。

2、然而，针对此类预测性控制策略的测试评价方法仍面临许多问题：整车制动过程中电机再生制动力与液压制动力的实际贡献难以精确解耦，现有技术缺乏基于通用车辆总线数据、不依赖附加传感器的实时量化手段；评价维度单一，尚未形成将能量回收效率与制动稳定性指标协同量化的综合模型；且现有测试方案多与特定车型或控制系统深度绑定，缺少独立于车辆控制策略的通用测试体系，严重影响了对能量回收系统性能测试的准确性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车辆制动能量回收性能的测试方法及测试装置，实现了能量回收效率与制动安全性的协同量化评价，提高了能量回收系统测试的准确性。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆制动能量回收性能的测试方法，所述测试方法包括：

3、基于被测车辆的当前状态生成模拟导航信号，并将所述模拟导航信号输入至所述被测车辆，以触发所述被测车辆执行能量回收控制，并采集所述被测车辆的运行参数；

4、基于所述运行参数和预先构建的轮端纵向动力学模型，得到所述被测车辆的电机再生制动力和整车需求总制动力；

5、根据所述电机再生制动力和所述整车需求总制动力计算能效评价指标，并根据所述运行参数计算制动稳定性评价指标；

6、基于所述能效评价指标和所述制动稳定性评价指标，确定所述被测车辆的能量回收系统的性能评价结果。

7、进一步的，所述基于被测车辆的当前状态生成模拟导航信号，包括：

8、实时获取所述被测车辆的当前车速信号，并根据所述当前车速信号确定所述被测车辆的当前行驶位置；

9、根据所述当前行驶位置，从预先构建的测试场景描述文件中查询与所述当前行驶位置匹配的前方路况信息；其中，所述前方路况信息包括前向距离、道路坡度值、交通拥堵状态以及交通信号灯状态及剩余时间中的至少一种；

10、根据查询到的所述前方路况信息，动态生成与所述被测车辆的当前状态相适应的所述模拟导航信号。

11、进一步的，所述基于所述运行参数和预先构建的轮端纵向动力学模型，得到所述被测车辆的电机再生制动力和整车需求总制动力，包括：

12、根据所述被测车辆的电机扭矩信号、变速器速比、主减速比、传动系统效率以及轮胎滚动半径，计算所述电机再生制动力；

13、根据所述被测车辆的纵向加速度信号和车速信号，结合所述被测车辆的整车质量、道路坡度角、滚动阻力系数、空气阻力系数、迎风面积以及空气密度，利用所述轮端纵向动力学模型，计算所述被测车辆在制动过程中所需的总制动力，作为所述整车需求总制动力。

14、进一步的，所述基于所述能效评价指标和所述制动稳定性评价指标，确定所述被测车辆的能量回收系统的性能评价结果，包括：

15、为所述能效评价指标分配第一权重系数，为所述制动稳定性评价指标分配第二权重系数，通过加权求和得到综合性能评分，以作为所述性能评价结果；或者，

16、将所述能效评价指标和所述制动稳定性评价指标映射至预设的二维评价图谱中，根据其落入的区域确定综合性能等级，以作为所述性能评价结果。

17、进一步的，在得到所述被测车辆的电机再生制动力和整车需求总制动力之后，所述测试方法还包括：

18、基于所述电机再生制动力和所述整车需求总制动力计算所述被测车辆的液压制动力；

19、基于所述液压制动力和所述整车需求总制动力计算所述被测车辆的能量耗散度，用以评价所述被测车辆的液压制动能量损耗程度。

20、第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆制动能量回收性能的测试装置，所述测试装置包括：

21、参数获取模块，用于基于被测车辆的当前状态生成模拟导航信号，并将所述模拟导航信号输入至所述被测车辆，以触发所述被测车辆执行能量回收控制，并采集所述被测车辆的运行参数；

22、制动力计算模块，用于基于所述运行参数和预先构建的轮端纵向动力学模型，得到所述被测车辆的电机再生制动力和整车需求总制动力；

23、评价指标计算模块，用于根据所述电机再生制动力和所述整车需求总制动力计算能效评价指标，并根据所述运行参数计算制动稳定性评价指标；

24、评价结果确定模块，用于基于所述能效评价指标和所述制动稳定性评价指标，确定所述被测车辆的能量回收系统的性能评价结果。

25、进一步的，所述参数获取模块在用于基于被测车辆的当前状态生成模拟导航信号时，所述参数获取模块还用于：

26、实时获取所述被测车辆的当前车速信号，并根据所述当前车速信号确定所述被测车辆的当前行驶位置；

27、根据所述当前行驶位置，从预先构建的测试场景描述文件中查询与所述当前行驶位置匹配的前方路况信息；其中，所述前方路况信息包括前向距离、道路坡度值、交通拥堵状态以及交通信号灯状态及剩余时间中的至少一种；

28、根据查询到的所述前方路况信息，动态生成与所述被测车辆的当前状态相适应的所述模拟导航信号。

29、进一步的，所述制动力计算模块在用于基于所述运行参数和预先构建的轮端纵向动力学模型，得到所述被测车辆的电机再生制动力和整车需求总制动力时，所述制动力计算模块还用于：

30、根据所述被测车辆的电机扭矩信号、变速器速比、主减速比、传动系统效率以及轮胎滚动半径，计算所述电机再生制动力；

31、根据所述被测车辆的纵向加速度信号和车速信号，结合所述被测车辆的整车质量、道路坡度角、滚动阻力系数、空气阻力系数、迎风面积以及空气密度，利用所述轮端纵向动力学模型，计算所述被测车辆在制动过程中所需的总制动力，作为所述整车需求总制动力。

32、第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车辆制动能量回收性能的测试方法的步骤。

33、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆制动能量回收性能的测试方法的步骤。

34、本技术实施例提供的一种车辆制动能量回收性能的测试方法及测试装置，首先，基于被测车辆的当前状态生成模拟导航信号，并将所述模拟导航信号输入至所述被测车辆，以触发所述被测车辆执行能量回收控制，并采集所述被测车辆的运行参数；然后，基于所述运行参数和预先构建的轮端纵向动力学模型，得到所述被测车辆的电机再生制动力和整车需求总制动力；根据所述电机再生制动力和所述整车需求总制动力计算能效评价指标，并根据所述运行参数计算制动稳定性评价指标；最后，基于所述能效评价指标和所述制动稳定性评价指标，确定所述被测车辆的能量回收系统的性能评价结果。

35、本技术通过向被测车辆注入基于其当前状态动态生成的模拟导航信号，触发车辆执行能量回收控制，实现了在试验室或封闭场地内对预测性能量回收策略的可编程、可复现测试；基于运行参数和轮端纵向动力学模型解耦得到电机再生制动力与整车需求总制动力，实现了不依赖附加传感器的电液制动力精确量化；进而分别计算能效评价指标和制动稳定性评价指标，并将二者融合为统一的性能评价结果，实现了能量回收效率与制动安全性的协同量化评价，提高了能量回收系统测试的准确性。并且本技术仅通过标准化总线接口与车辆交互，不依赖特定车型硬件或底层控制策略，具备良好的跨平台通用性，可满足不同车型能量回收系统的标准化横向对比需求。

36、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。