一种自动升降的推进器的制作方法

本技术涉及一种船用推进设备，特别是一种可自动升降的推进器。

背景技术：

1、船舶推进器是指船舶在水中航行的驱动装置，它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船舶的行进。船舶推进器种类很多，按照原理不同通常有螺旋桨、喷水推进器、特种推进器等，推进器给船舶前进提供动力，转向装置可以改变船舶前进的方向，可与推进器联动来实现控制。

2、在船舶实际使用中，当随着船舶载重量的改变，船体的吃水量会有所不同，相应地，推进器在水里的浸没深度也会发生改变，若不及时调整推进机构的浸没深度，则很容易造成推进器露出水面或者撞击水底，进而造成推进器的损坏。

3、现有技术中，如已有的专利号为zl03248555.7的实用新型《船用盘式推进器》主要包含传动装置和螺旋桨，其螺旋桨为盘式螺旋桨，它是由圆筒形外壳内同心安装旋转圆筒，两圆筒间前、后端分别经前轴承和后轴承联接；旋转圆筒内壁上沿圆周空间错开固定若干片主桨叶，主浆沿两个空间方向从圆周向心倾斜；盘式螺旋桨经活动联接副与传动装置联接；或与可转动，偏摆的动力头联接。上述专利中的推进器仅是通过手动提拉动力传输箱或动力头电动机来带动盘式螺浆的升降，工作效率低。

4、综上所述，目前小型船舶上使用的推进器一般都是固定式安装的螺旋桨，无法依据需要调整螺旋桨浸没深度，若想要改变螺旋桨的浸没深度，只能手动拆卸并抬高或放下螺旋桨，不但调整精度低，而且给使用者带来不便。因此，针对上述推进器的升降机构存在的问题，还有待于做出进一步的改进和完善。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单紧凑且易于安装的可自动升降的推进器。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动升降的推进器，包括有推进器本体以及连接该推进器本体的主轴，其特征在于：所述主轴上设置有可驱动推进器本体自动上下移动的升降装置，所述的升降装置包括有

3、旋转夹持机构，包括有至少一对可相对旋转并可夹持主轴的辊筒组件，每个辊筒组件包括有摩擦轮和夹紧机构，摩擦轮与主轴滚动接触，夹紧机构使得摩擦轮具有始终与主轴相抵触的趋势；

4、齿轮传动机构，用于驱动所述摩擦轮的旋转。

5、为了方便安装，提高连接的可靠性，作为优选，所述的辊筒组件还包括有滚轴和衬套，齿轮传动机构的输出端固定连接滚轴，所述滚轴上套设有可随该滚轴旋转的衬套，所述夹紧机构设置于衬套内，所述摩擦轮套设于衬套之外并与该衬套紧配合。

6、为了实现轴向的定位与移动以及径向的旋转，作为进一步优选，所述的滚轴两端设置成阶梯轴，阶梯轴上设置有限位螺母，衬套的一端与限位螺母相抵，另一端可沿滚轴的轴线方向做直线移动。

7、为了方便衬套和滚轴的装配连接，作为优选，所述的衬套内开设有第一阶梯孔，该第一阶梯孔的小颈部内开设有沿径向内凹的槽孔，相应地，所述滚轴沿径向开设有销孔，滚轴和衬套之间通过穿设于销孔之中并卡设在槽孔内的销轴相连接；该第一阶梯孔的大颈部内设置有所述的夹紧机构。

8、为了简化结构，方便安装和更换，作为优选，所述的夹紧机构为弹簧，弹簧的一端与限位螺母相抵，另一端与第一阶梯孔的阶梯面相抵。

9、为了实现弹簧一端的定位，作为优选，所述的夹紧机构为弹簧，弹簧的一端与限位螺母相抵，另一端与第一阶梯孔的阶梯面相抵。

10、为了增强对主轴的夹持力，防止主轴在停止时滑移，同时保证摩擦轮的可转动性，作为优选，所述的摩擦轮包括有一体成型的套筒和锥形头，每个辊筒组件包括有两个锥形头相对而设且间隔布置的摩擦轮，每个摩擦轮内设置有所述的夹紧机构，并且，所述主轴与每一摩擦轮的锥形头的外侧壁相抵触。

11、为了进一步提高摩擦力，作为进一步优选，所述的辊筒组件最好有两对，分别沿主轴的轴向上下间隔设置。

12、为了实现动力的传递，同时简化结构设计，让设备结构更加紧凑，作为优选，所述的齿轮传动机构包括有一个主动轮和与该主动轮配合的至少一个从动轮，每个从动轮与一传动轮相啮合，并且，该从动轮的输出端和与之相啮合的传动轮的输出端分别连接一对所述的辊筒组件，所述从动轮的数量与辊筒组件的对数相适配。

13、为了实现齿轮动力的可靠传递，作为优选，所述的辊筒组件还包括有可带动摩擦轮一起旋转的滚轴，所述从动轮和传动轮分别通过一传动轴与对应辊筒组件的滚轴相连，该传动轴的一端设置有键槽，所述从动轮和传动轮分别通过可嵌入该键槽内的平键与传动轴相连；该传动轴的另一端侧壁沿轴向开设有两个对称设置的u形槽，滚轴的连接端沿径向开设有通孔，所述滚轴与传动轴之间经穿过所述通孔以及两个u形槽的定位销相连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过齿轮传动的方式来带动摩擦轮的转动，从而实现推进器主轴的自动上升和下降动作，相比较现有技术中只能手动拆卸并抬高或放下螺旋桨(即升降主轴)的操作方式，不仅大大提高了工作效率，使用更加方便，而且能够实现更加精准的升降高度控制，调节更为灵活和可靠。

1.一种自动升降的推进器，包括有推进器本体(91)以及连接该推进器本体(91)的主轴(1)，其特征在于：所述主轴(1)上设置有可驱动推进器本体(91)自动上下移动的升降装置(93)，所述的升降装置(93)包括有

2.根据权利要求1所述的自动升降的推进器，其特征在于：所述的辊筒组件(4)还包括有滚轴(41)和衬套(43)，齿轮传动机构(3)的输出端固定连接滚轴(41)，所述滚轴(41)上套设有可随该滚轴(41)旋转的衬套(43)，所述夹紧机构设置于衬套(43)内，所述摩擦轮(42)套设于衬套(43)之外并与该衬套(43)紧配合。

3.根据权利要求2所述的自动升降的推进器，其特征在于：所述的滚轴(41)两端设置成阶梯轴(411)，阶梯轴(411)上设置有限位螺母(5)，衬套(43)的一端与限位螺母(5)相抵，另一端可沿滚轴(41)的轴线方向做直线移动。

4.根据权利要求3所述的自动升降的推进器，其特征在于：所述的衬套(43)内开设有第一阶梯孔(431)，该第一阶梯孔(431)的小颈部内开设有沿径向内凹的槽孔(432)，相应地，所述滚轴(41)沿径向开设有销孔(412)，滚轴(41)和衬套(43)之间通过穿设于销孔(412)之中并卡设在槽孔(432)内的销轴(434)相连接；该第一阶梯孔(431)的大颈部内设置有所述的夹紧机构。

5.根据权利要求4所述的自动升降的推进器，其特征在于：所述的夹紧机构为弹簧(6)，弹簧(6)的一端与限位螺母(5)相抵，另一端与第一阶梯孔(431)的阶梯面相抵。

6.根据权利要求5所述的自动升降的推进器，其特征在于：所述的夹紧机构为弹簧(6)，弹簧(6)的一端与限位螺母(5)相抵，另一端与第一阶梯孔(431)的阶梯面相抵。

7.根据权利要求1所述的自动升降的推进器，其特征在于：所述的摩擦轮(42)包括有一体成型的套筒(421)和锥形头(422)，每个辊筒组件(4)包括有两个锥形头(422)相对而设且间隔布置的摩擦轮(42)，每个摩擦轮(42)内设置有所述的夹紧机构，并且，所述主轴(1)与每一摩擦轮(42)的锥形头(422)的外侧壁相抵触。

8.根据权利要求2所述的自动升降的推进器，其特征在于：所述的辊筒组件(4)有两对，分别沿主轴(1)的轴向上下间隔设置。

9.根据权利要求1所述的自动升降的推进器，其特征在于：所述的齿轮传动机构(3)包括有一个主动轮(31)和与该主动轮(31)配合的至少一个从动轮，每个从动轮与一传动轮相啮合，并且，该从动轮的输出端和与之相啮合的传动轮的输出端分别连接一对所述的辊筒组件(4)，所述从动轮的数量与辊筒组件(4)的对数相适配。

10.根据权利要求9所述的自动升降的推进器，其特征在于：所述的辊筒组件(4)还包括有可带动摩擦轮(42)一起旋转的滚轴(41)，所述从动轮和传动轮分别通过一传动轴(8)与对应辊筒组件(4)的滚轴(41)相连，该传动轴(8)的一端设置有键槽(81)，所述从动轮和传动轮分别通过可嵌入该键槽(81)内的平键(811)与传动轴(8)相连；该传动轴(8)的另一端侧壁沿轴向开设有两个对称设置的u形槽(83)，滚轴(41)的连接端沿径向开设有通孔(413)，所述滚轴(41)与传动轴(8)之间经穿过所述通孔(413)以及两个u形槽(83)的定位销(831)相连接。