一种可升降转向的推进器的制作方法

本技术涉及一种船用推进设备，特别是一种可升降转向的推进器。

背景技术：

1、船舶推进器是指船舶在水中航行的驱动装置，它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船舶的行进。最常见的是螺旋桨式船舶推进器，主要是通过螺旋桨安装在船艇尾部水线以下的推进轴上，由主机带动推进轴一起转动，将水从桨叶的吸入面吸入，从排出面排出，利用水的反作用力推动船艇前进。

2、如已有的专利号为zl202020875407.x的中国实用新型《一种液压升降式电力全回转推进器》提供了一种液压升降式电力全回转推进器，包括用于满足船舶吃水要求的推进器本体和用于防止推进器本体滑落的锁紧单元所述推进器本体包括固定基座，所述推进器本体包括固定基座，所述固定基座两端的内部均固定有升降液压缸，所述升降液压缸的输出轴上固定有转舵机构，所述转舵机构下表面安装有转舵立柱，所述转舵立柱的下端固定有箱体。

3、上述专利当船舶需要推进器下落获得以满足吃水要求时，升降液压缸的输出轴收缩，带动所述转舵机构向下移动，与此同时箱体和螺旋桨也向下运动，直至与水体接触。但是，该专利采用液压控制机构实现推进器的升降，设备体积庞大，结构相对复杂，一般多用于大型海洋运输船，不适用于旅游观光船及钓鱼船等一些仅能容纳几个人或供单人使用的空间有限的小型船舶。

4、在现有技术中，小型船舶在推进器停靠后的升降一般大多还是通过手动操作实现，缺乏有效的电动装置来实现推进器的自动升降，还有待于做出进一步的改进。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、体积更为小巧的可自动升降转向的推进器。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可升降转向的推进器，包括有推进器本体以及连接该推进器本体的主轴，所述主轴上设置有可调整推进器本体方向的转向装置，其特征在于：所述主轴上还设置有可驱动推进器本体自动上下移动的升降装置，所述的升降装置包括有

3、升降螺母筒，套设于主轴之外，该升降螺母筒具有内螺纹，相应地，主轴上设置有可与该升降螺母筒的内螺纹相配合的外螺纹；

4、第一驱动装置，可驱动所述升降螺母筒做旋转运动；

5、锁定机构，设置于主轴上并防止主轴旋转，升降螺母筒旋转的状态下，锁定机构可实现主轴只沿轴向的直线运动；

6、第一机壳，用于容置所述的升降螺母筒、第一驱动装置和锁定机构，所述主轴可升降地穿设于该第一机壳之中。

7、为了运转平稳，且方便维护，作为优选，所述的第一驱动装置为皮带传动装置，该第一驱动装置包括有第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一皮带，其中，第一电机作为第一驱动装置的输入端，第一电机的输出部连接第一主动轮；第一皮带绕设在第一主动轮和第一从动轮之上并处于张紧状态；第一从动轮作为第一驱动装置的输出端，第一从动轮沿轴向开设有第一轴孔，第一从动轮套设于升降螺母筒之外并可带动该升降螺母筒一起做旋转运动。

8、为了方便连接和拆卸，作为优选，所述升降螺母筒的外周壁上开设有第一键槽，相应地，所述第一从动轮的第一轴孔的内壁上开设有可与第一键槽相对应的第二键槽，所述升降螺母筒和第一从动轮之间通过可分别嵌设于第一键槽和第二键槽之中的键本体固定连接。采用键连接的方式对中性好，适合船舶推进器用于承受变载、冲击的场合。

9、为了方便安装，简化结构，作为优选，所述锁定机构包括有可固定于第一机壳之上的第一法兰盘，该第一法兰盘套设于主轴之外，主轴的外侧壁沿轴向开设有长槽，第一法兰盘的内侧壁开设有可与长槽对应的第三键槽，主轴和第一法兰盘之间通过嵌设于长槽和第三键槽之中的限位块实现周向转动限位。于是，通过简单的键连接方式，使得升降螺母筒旋转的时候，给主轴一个轴向的阻力，可以防止主轴跟着一起旋转，从而实现类似丝杠螺母副的相对运动模式，即升降螺母筒做旋转运动，主轴仅做直线运动。

10、为了方便整体装配并防尘防水，作为优选，所述的第一机壳呈箱体状，该第一机壳的顶盖和底盖上分别开设有可供主轴穿过的安装孔，位于顶盖的安装孔内设置有所述的第一法兰盘，位于底盖的安装孔内设置有第二法兰盘，且第一法兰和第二法兰盘分别固定连接于第一机壳上；其中，第一法兰盘和升降螺母筒之间设置有第一滚动轴承，第一滚动轴承的内圈和升降螺母筒固定连接，第一滚动轴承的外圈和第一法兰盘固定连接；第二法拉盘和升降螺母筒之间设置有第二滚动轴承，第二滚动轴承的内圈和升降螺母筒固定连接，第二滚动轴承的外圈和第二法兰盘固定连接。

11、为了能够改变推进器主体在水中的前进方向，作为进一步优选，所述转向装置通常设置于升降装置的下方，该转向装置包括有

12、转向套筒，套设于主轴之外，其中，主轴可沿转向套筒做竖直的直线运动，在转向套筒旋转的状态下，所述主轴可随转向套筒一起旋转；

13、第二驱动装置，驱动所述转向套筒做旋转运动；

14、第二机壳，用于容置所述转向套筒、第二驱动装置，所述主轴可升降地穿设于该第二机壳之中。

15、为了使得结构紧凑，并且传动平稳，作为优选，所述第二驱动装置包括有皮带轮传动组件和蜗轮蜗杆组件；其中，蜗轮蜗杆组件包括有蜗轮和蜗杆，蜗杆由皮带轮组件驱动旋转，蜗轮沿轴向开设有第二轴孔，蜗轮套设于转向套筒之外并可带动该转向套筒一起做旋转运动。皮带轮传动能够获得较为平稳的传动效果，蜗轮蜗杆不仅结构紧凑，而且传动比大，还能实现自锁的功能，方便推进器在转向后自动锁定方向。

16、作为优选，所述的皮带轮传动组件包括有第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二皮带，第二电机作为第二驱动装置的输入端，第二电机的输出部连接第二主动轮；第二皮带绕设在第二主动轮和第二从动轮之上并处于张紧状态；第二从动轮作为第二驱动装置的输出端，第二从动轮连接所述蜗杆并可带动蜗杆一起转动。

17、考虑到结构简单，拆装方便，作为进一步优选，所述转向套筒的外周壁上开设有第四键槽，相应地，所述蜗轮的第二轴孔的内壁上开设有可与第四键槽相对应的第五键槽，所述转向套筒和蜗轮之间通过可分别嵌设于第四键槽和第五键槽之中的键本体固定连接。

18、为了便于模块化装配，同时防尘防水，作为优选，所述的第二机壳呈箱体状，该第二机壳的上盖和下盖上分别开设有可供主轴穿过的安装孔，位于上盖的安装孔内设置有第三法兰盘，位于下盖的安装孔内设置有第四法兰盘，且第三法兰和第四法兰盘分别固定连接于第二机壳上；其中，第三法兰盘和转向套筒之间设置有第三滚动轴承，第三滚动轴承的内圈和转向套筒固定连接，第三滚动轴承的外圈和第三法兰盘固定连接；第四法拉盘和转向套筒之间设置有第四滚动轴承，第四滚动轴承的内圈和转向套筒固定连接，第四滚动轴承的外圈和第四法兰盘固定连接；并且，第一机壳在底盖固定安装有与第三法兰盘间隔设置的第二法兰盘，所述转向套筒的头部可插入该第二法兰盘之中，第二法兰盘的外侧壁沿径向开设有第一通孔，相应地，转向套筒的头部外侧壁沿径向也开设有可与第一通孔相对应的第二通孔，第二法兰盘和转向套筒之间通过穿设于第一通孔和第二通孔的紧固件实现固定相连。

19、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在主轴上设置外螺纹，同时配合带有内螺纹的升降螺母筒，利用丝杠螺母的相对运动原理，通过驱动升降螺母筒来实现主轴的自动升降功能，相比较现有技术中只能手动拆卸并抬高或放下螺旋桨(即升降主轴)的操作方式，不仅大大提高了工作效率，使用更加方便，而且能够实现更加精准的升降高度控制，调节更为灵活和可靠；另外，通过采用皮带轮传动和蜗轮蜗杆传动相结合的双传动组合，实现了推进器可自动转向的功能，并可实现有效的锁定功能，结构简单紧凑。