一种巡检机器人车体内光源调节装置的制作方法

本技术涉及光学，特别是一种巡检机器人车体内光源调节装置。

背景技术：

1、在氨纶纺织机的生产过程中，丝线易出现断丝、并丝、跳丝及反绕等各类缺陷，这些缺陷会直接影响纺织品质量与生产效率 —— 断丝和并丝会导致丝线摆幅缺失，跳丝会造成相邻丝线束数量失衡，反绕则会引发丝线缠绕异常，若未能及时检测并处理，将造成批量产品不合格及生产中断。

2、目前，行业内多采用 agv 巡检机器人对这类丝线缺陷进行自动化检测，但实际应用中存在诸多技术瓶颈：一方面，agv 巡检机器人在检测工位的停位易出现偏差，而现有光源装置缺乏灵活的位置与角度调节功能，导致光源打光精准度不足，无法有效覆盖检测区域，进而难以全面捕捉各类丝线缺陷；另一方面，纺织生产现场存在油雾等腐蚀性环境，易对光源及相关传动部件造成侵蚀，影响装置使用寿命。

3、综上，现有光源装置已无法满足氨纶纺织机丝线缺陷精准、全面检测的实际需求，亟需一种具备调节功能、防护性能的光源调节装置。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。

2、设计一种巡检机器人车体内光源调节装置，包括光源组件，在光源组件的下端连接转动机构，转动机构通过l型连接座固定在位置调节机构上，在位置调节机构的后侧设有与其滑动连接的固定板，固定板固定在巡检机器人车体内；

3、转动机构包括减速电机、与减速电机通过联轴器相连的转轴，光源组件通过连接组件与转轴固定连接；

4、位置调节机构包括固定在固定板上的两个安装块、转动设在两个安装块之间的丝杆、与丝杆螺纹配合的滑块、与滑块固定连接的移动板，l型连接座的竖直部与移动板固定连接，水平部套装在联轴器的外侧，移动板滑动连接在固定板的一侧，在固定板的一侧固定有驱动电机，驱动电机与丝杆的一端同轴相连；

5、在光源组件的外侧设有风琴罩，风琴罩的后侧通过竖向腰孔活动连接在车体的一侧，在风琴罩的前侧通过横向腰孔活动连接有封挡板，在封挡板上开设有供镜头穿过的通孔，镜头固定在通孔内。

6、优选地，光源组件为两组，分别位于移动板的两端，且每组包括两个上、下交错安装的镜头。

7、优选地，在固定板的一侧固定有导轨，在移动板的后侧固定有移动块，移动板通过移动块滑动连接在导轨上。

8、优选地，连接组件包括固定连接在转轴两侧的安装板和限位挡板、固定在转轴顶部且与安装板和限位挡板顶部固定连接的活动板，光源组件的镜头上固定卡装有卡装块，安装板的上端与卡装块的一侧相连。

9、优选地，在所述移动板的另一侧安装有立板，在所述立板的顶部设有位置传感器，所述活动板的一端为感应端，所述感应端延伸至位置传感器处，用于原点回位感应。

10、优选地，在所述封挡板的通孔处位于上方镜头的一侧连接有遮光板。

11、本实用新型的有益效果在于：

12、1.本实用新型通过位置调节机构与转动机构的协同配合，可灵活调整光源组件的前后位置与照射角度，有效补偿 agv 巡检机器人停位偏差带来的打光误差，确保光源精准聚焦检测区域，实现对各类丝线缺陷的全面捕捉，显著提升检测覆盖率与准确率。

13、2.本实用新型通过设置位置传感器与活动板感应端的配合，不仅能实现光源组件角度调节后的精准原点回位，还能随移动板同步感知前后位置原点，实现位置调节机构的精准回位，确保每次检测后装置均能复位至初始状态，保障重复检测的一致性与稳定性。

14、3.本实用新型光源组件外侧的风琴罩可有效隔绝生产现场的油雾环境，避免内部传动部件与光源组件被腐蚀，延长装置使用寿命；同时，封挡板通孔处的遮光板能够遮挡易引发现场反光的多余光线，抑制设备表面、丝线等产生的反光干扰，确保光源照射的清晰度，进一步提升缺陷识别精度。

15、4.本实用新型通过 l 型连接座、竖向腰孔与横向腰孔的灵活连接，在实现多维度调节功能的同时，保证了结构的紧凑性，且不影响各部件的运动干涉，适配 agv 巡检机器人车体内的安装空间，实用性强。

1.一种巡检机器人车体内光源调节装置，其特征在于，包括光源组件，在光源组件的下端连接转动机构，转动机构通过l型连接座固定在位置调节机构上，在位置调节机构的后侧设有与其滑动连接的固定板，固定板固定在巡检机器人车体内；

2.如权利要求1所述的巡检机器人车体内光源调节装置，其特征在于：光源组件为两组，分别位于移动板的两端，且每组包括两个上、下交错安装的镜头。

3.如权利要求1所述的巡检机器人车体内光源调节装置，其特征在于：在固定板的一侧固定有导轨，在移动板的后侧固定有移动块，移动板通过移动块滑动连接在导轨上。

4.如权利要求1所述的巡检机器人车体内光源调节装置，其特征在于：连接组件包括固定连接在转轴两侧的安装板和限位挡板、固定在转轴顶部且与安装板和限位挡板顶部固定连接的活动板，光源组件的镜头上固定卡装有卡装块，安装板的上端与卡装块的一侧相连。

5.如权利要求4所述的巡检机器人车体内光源调节装置，其特征在于：在所述移动板的另一侧安装有立板，在所述立板的顶部设有位置传感器，所述活动板的一端为感应端，所述感应端延伸至位置传感器处，用于原点回位感应。

6.如权利要求2所述的巡检机器人车体内光源调节装置，其特征在于：在所述封挡板的通孔处位于上方镜头的一侧连接有遮光板。