一种平稳启闭式气动执行器的制作方法

本发明涉及气动执行器，具体涉及一种平稳启闭式气动执行器。

背景技术：

1、气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称为气动执行机构或气动装置，气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。其中，齿轮齿条式气动执行器是角行程气动执行机构，以压缩空气为动力，依靠活塞、齿条直线运动，转化为齿轮输出，专门驱动球阀、蝶阀、旋塞阀这类只需0～90°开关的阀门，是工业最主流的气动执行器。

2、执行器靠压缩空气压缩活塞和弹簧，断气由弹簧回弹复位，注气全过程始终对抗弹簧载荷，例如以下现有技术公开cn116480830a和cn208886100u。

3、现有技术的执行器存在以下技术问题：第一，在注气时，由于压缩空气需要对抗弹簧载荷，阀门开启不可避免地产生延迟，即气压需要累积到较高值才能克服弹簧预压缩力，为了克服压缩弹簧产生的开阀延迟，需要提高注气气压，然而单纯的提高注气气压会导致执行器受冲击，大幅缩短执行器寿命。

4、第二，现有技术的执行器进气口连接气管，气管随着气体气压增加容易发现泄漏，导致执行器在弹簧的作用下自行开启或关闭阀门。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种平稳启闭式气动执行器。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种平稳启闭式气动执行器，其包括气动执行器本体以及安装在气动执行器本体两侧的端盖，气动执行器本体内居中安装驱动齿轮，驱动齿轮下接阀门接头，阀门接头与阀门连接，所述气动执行器本体包括执行器外壳，所述活塞一和活塞二通过弹性组件连接端盖；所述驱动齿轮与驱动组件传动连接，驱动组件包括齿条一和齿条二，齿条一和齿条二上分别安装有活塞一和活塞二，活塞一和活塞二位于执行器外壳内部滑动，所述活塞一和活塞二之间的腔体为进气腔，活塞一与一侧端盖之间的腔体和活塞二与另一侧端盖为腔体为出气腔，所述执行器外壳上的进气口连通进气腔，执行器外壳上的出气口连通出气腔，所述执行器外壳内部安装气动调节组件；所述气动调节组件包括滑动安装在执行器外壳内部的调节板，调节板两侧分别安装有顶部导气筒和底部导气筒，顶部导气筒和底部导气筒滑动分别安装在进气口和出气口。

3、作为本发明进一步的方案：所述执行器外壳内部开设活动槽，调节板滑动安装在活动槽内部，调节板通过复位弹簧连接活动槽侧壁。

4、作为本发明进一步的方案：所述顶部导气筒和底部导气筒内部固定安装有气孔固定盘，气孔固定盘上转动安装气孔转盘。

5、作为本发明进一步的方案：所述调节板顶部开设顶端滑槽，底部开设底部滑槽，顶端滑槽和底部滑槽内部分别滑动安装顶滑板和底滑板，顶滑板和底滑板分别通过顶端连杆和底滑板连接顶部导气筒内的气孔转盘和底部导气筒内的气孔转盘。

6、作为本发明进一步的方案：所述活动槽顶部开设顶端调节槽，顶滑板顶部顶端导柱位于顶端调节槽内部滑动；所述活动槽底部开设底部调节槽，底滑板底部底端导柱位于底部调节槽内部滑动。

7、作为本发明进一步的方案：所述执行器外壳外侧开设外置进口和外置出口，所述外置进口连通进气口，外置出口连通出气口，执行器外壳通过外置进口和外置出口连接供气单元。

8、作为本发明进一步的方案：所述弹性组件包括回程弹簧和回程弹簧内部的气囊，回程弹簧和气囊分别连接在活塞一、活塞二与端盖之间的卡槽内。

9、作为本发明进一步的方案：所述驱动齿轮上接指示头，指示头指示阀门开闭状态。

10、本发明的有益效果：

11、（1）本发明通过增加注气气压，进气口注气，出气口排气时，进气口端的注气气压大于出气口端的排气气压，注气气压推动气动调节组件向气动执行器本体内部移动，复位弹簧被压缩，气动调节组件向气动执行器本体内部移动时，顶端导柱与顶端调节槽的直槽滑动配合，底端导柱与底部调节槽的斜槽滑动配合。随着调节板移动，顶滑板处于固定状态，顶部导气筒中的气孔固定盘维持初始状态；调节板移动时，底滑板沿着底部滑槽内部滑动，底部滑槽通过底部连杆带动底部导气筒内的气孔转盘转动，底部导气筒中的气孔固定盘通孔收窄，降低气体排放，减缓活塞一和活塞二运动速度，一方面可降低压缩空气对抗回程弹簧载荷产生延迟，另一方面能够防止因注气气压增加导致执行器受冲击的问题。

12、（2）当阀门开合后，进气口供压停止，此时弹性组件复位压缩进气腔内部气压，使进气腔内部压缩气体推动气动调节组件向气动执行器本体外侧移动，在此过程中，顶端导柱与顶端调节槽的斜槽滑动配合，底端导柱与底部调节槽的直槽滑动配合。随着调节板移动，顶滑板沿着顶端滑槽内部滑动，顶滑板通过顶端连杆带动顶部导气筒中的气孔转盘转动，此时顶部导气筒中的气孔固定盘通孔被气孔转盘封堵，实现进气腔自封功能，防止因气管泄漏导致进气腔泄压。

13、（3）检测内漏功能：随着气动调节组件向气动执行器本体外侧移动，底滑板复位，底部导气筒中的气孔转盘恢复初始状态，此时底部导气筒与出气口处于连通状态。如果活塞一和活塞二上的密封圈老化，气动执行器本体发生内漏，进气腔中的气体会往出气腔内泄漏，泄漏气体通过出气口排出，因此，本发明通过出气口对应的气压表变化能够检测气动执行器本体是否发生内漏。

1.一种平稳启闭式气动执行器，其特征在于，包括气动执行器本体（1）以及安装在气动执行器本体（1）两侧的端盖（2），气动执行器本体（1）内居中安装驱动齿轮（5），驱动齿轮（5）下接阀门接头（4），阀门接头（4）与阀门连接，所述气动执行器本体（1）包括执行器外壳（101）；

2.根据权利要求1所述的一种平稳启闭式气动执行器，其特征在于，所述执行器外壳（101）内部开设活动槽（106），调节板（801）滑动安装在活动槽（106）内部，调节板（801）通过复位弹簧（814）连接活动槽（106）侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种平稳启闭式气动执行器，其特征在于，所述顶部导气筒（802）和底部导气筒（803）内部固定安装有气孔固定盘（805），气孔固定盘（805）上转动安装气孔转盘（806）。

4.根据权利要求3所述的一种平稳启闭式气动执行器，其特征在于，所述调节板（801）顶部开设顶端滑槽（804），底部开设底部滑槽（813），顶端滑槽（804）和底部滑槽（813）内部分别滑动安装顶滑板（807）和底滑板（811），顶滑板（807）和底滑板（811）分别通过顶端连杆（808）和底部连杆（810）连接顶部导气筒（802）内的气孔转盘（806）和底部导气筒（803）内的气孔转盘（806）。

5.根据权利要求4所述的一种平稳启闭式气动执行器，其特征在于，所述活动槽（106）顶部开设顶端调节槽（108），顶滑板（807）顶部顶端导柱（809）位于顶端调节槽（108）内部滑动；所述活动槽（106）底部开设底部调节槽（107），底滑板（811）底部底端导柱（812）位于底部调节槽（107）内部滑动。

6.根据权利要求1所述的一种平稳启闭式气动执行器，其特征在于，所述执行器外壳（101）外侧开设外置进口（102）和外置出口（103），所述外置进口（102）连通进气口（104），外置出口（103）连通出气口（105），执行器外壳（101）通过外置进口（102）和外置出口（103）连接供气单元。

7.根据权利要求1所述的一种平稳启闭式气动执行器，其特征在于，所述弹性组件（9）包括回程弹簧（901）和回程弹簧（901）内部的气囊（902），回程弹簧（901）和气囊（902）分别连接在活塞一（702）、活塞二（704）与端盖（2）之间的卡槽内。

8.根据权利要求1所述的一种平稳启闭式气动执行器，其特征在于，所述驱动齿轮（5）上接指示头（3），指示头（3）指示阀门开闭状态。