一种液压式动力执行装置及其制造方法与流程

本技术涉及液压系统的，尤其是涉及一种液压式动力执行装置及其制造方法。

背景技术：

1、液压式动力执行装置是汽车器液压操纵系统的核心执行部件，广泛应用于各类乘用及商用车辆，主要通过高压大流量液压元件和液压系统配合弹性复位结构实现推杆往复伸缩；随着车辆使用场景日趋复杂，严寒、雨雪、多泥沙等恶劣工况占比提升，市场对液压式分泵的低温运行可靠性、防卡滞能力及整体使用寿命提出了更高要求；现有常规液压式分泵仅具备基础的液压传动与复位功能，缺少针对性的清洁、防结冰及气压平衡结构，在低温雨雪环境中使用效果欠佳。

2、专利（cn 121738966 a）公开了一种防锈自复位单作用活塞式油缸，包括活塞式油缸机构，活塞式油缸机构的外壁连接有便捷传动机构和辅助清洁机构，活塞式油缸机构包括油缸缸筒，油缸缸筒的一端螺纹连接有导向套，油缸缸筒和导向套之间连接有第一密封圈，导向套的内壁滑动连接有定位杆，定位杆的一端固定连接有密封活塞，定位杆和密封活塞之间连接有第二密封圈；上述专利能够实现油缸缸筒的防锈与自动复位并可通过辅助清洁机构去除表面杂质，但是也只限于对活塞杆外部进行清洁和简单防锈；对于低温环境下的积冰卡滞问题，并不能有效解决。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在低温雨雪工况下易出现积冰卡滞可靠性不足的缺陷。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种液压式动力执行装置及其制造方法。

2、第一方面，本技术提供的一种液压式动力执行装置，采用如下的技术方案：

3、一种液压式动力执行装置，包括缸体、活塞块、推杆、导向套以及复位弹簧；所述缸体一端的侧部分别设置有进油口和放气口；所述活塞块滑动设置在所述缸体内，所述活塞块的一端设置有内球窝，所述推杆的一端球铰接在所述所述活塞块的内球窝，所述导向套设置在所述缸体另一端的开口处，所述推杆滑动设置在所述导向套的内孔；所述复位弹簧套设在所述推杆上，所述复位弹簧的一端固定设置在活塞块，所述复位弹簧的另一端固定设置在导向套的一端;所述导向套的一端套设有清除组件，所述清除组件与所述推杆抵接，所述清除组件用于刮除所述推杆的表面。

4、通过采用上述技术方案，采用活塞块与推杆球铰接的连接方式，能够有效补偿装配误差以及工作过程中产生的径向偏载，降低推杆往复运动过程中的卡滞风险，提升整体结构运动平稳性；利用复位弹簧实现推杆自动复位，配合液压驱动完成离往复伸缩动作，传动响应迅速，结构简单且稳定性高，能够稳定满足频繁启闭的工作需求；增设与推杆表面相抵接的清除组件，在推杆伸出与缩回的往复运动过程中，实时刮除推杆表面附着的泥水、积雪、冰霜及泥沙杂质，从源头避免杂质堆积结冰而卡死推杆与导向套配合副，显著提升装置低温环境下的防冻性能；缸体设置进油口与放气口，进油口用于接入液压油实现动力驱动，放气口可排出缸体内滞留空气，规避气阻现象，保障液压传动精度。

5、优选的，所述导向套的一端位于所述缸体的外部，所述导向套一端的外圈开设有螺旋导槽。

6、通过采用上述技术方案，导向套外露端外圈开设螺旋导槽，能够为清除组件提供稳定的运动轨迹约束，依托螺旋导槽的结构特性，将推杆的直线往复运动平稳转化为清除组件的旋转复合运动；通过螺旋导槽配合清除组件，使清除组件可随推杆伸缩实现正向、反向双向旋转刮拭，全方位清理推杆外壁附着的泥沙、积水与冰霜，避免杂质冻结于推杆表面，有效解决低温工况下推杆易冻滞、卡滞的问题。

7、优选的，所述清除组件包括旋转套环以及刮水环，所述旋转套环内孔的一端设置有球形限位销；所述旋转套环通过球形限位销设置在所述导向套的螺旋导槽内；所述刮水环的外圈固定设置在所述旋转套环内孔的另一端，所述刮水环的内圈与所述推杆抵接。

8、通过采用上述技术方案，清除组件由旋转套环与刮水环组成，通过球形限位销与螺旋导槽相配合，将推杆的直线往复运动转化为旋转套环的周向旋转运动；通过推杆的往复滑动驱动，刮水环随旋转套环同步转动并始终贴合推杆外壁，在推杆伸出与缩回全过程中，双向周向刮除推杆表面附着的泥沙、积水、积雪及冰霜，及时清除易结冰介质，防止水分低温冻结造成推杆卡滞、动作失效的问题；同时减少杂质随推杆进入导向套内部，降低运动副磨损、锈蚀概率，对内部结构形成防护，大幅提升在雨雪、严寒恶劣工况下的工作稳定性。

9、优选的，所述导向套中部的侧壁开设置有进气口，所述进气口与所述缸体内连通；所述导向套的进气口一侧设置有出气口，所述出气口与所述进气口连通；所述出气口内设置有单向阀。

10、优选的，所述导向套设有均布环，所述均布环内设置有环形腔体，所述均布环的外圈周向均匀开设有出气孔，所述均布环的内圈开设有进气孔，所述均布环内的环形腔体通过进气孔与所述出气口连通。

11、通过采用上述技术方案，均布环内部设置环形腔体，对从出气口流出的气流进行缓冲、稳压与分流，气流经由周向均匀布置的出气孔同步喷出，吹扫范围全面、气流分布均匀；能够清理防尘波纹罩根部及导向套周边堆积的积水、融雪与泥沙，避免污物滞留后低温结冰，防止波纹罩冻硬、卡滞或破损；强化在严寒、雨雪环境下的防冻与防护能力。

12、优选的，所述导向套的进气口处套设有阀环，所述阀环的一端与所述旋转套环的一端转动连接；所述阀环的内圈一侧开设有通气通道，所述阀环的侧壁上开设有通气孔，所述通气孔与通气通道连通，所述阀环内圈的另一侧开设有循环通道，所述循环通道包括沿阀环轴向延伸的第一直线段、沿阀环轴向延伸的第二直线段、连接第一直线段末端与第二直线段首端的第一螺旋线段、以及连接第二直线段末端与第一直线段首端的第二螺旋线段。

13、通过采用上述技术方案，阀环与旋转套环连动配合，依靠阀环上的通气孔、通气通道实现进气通路的通断控制；闭环式循环通道结合分段结构，限定阀环的运动轨迹与转动角度，实现动作时序匹配；借助推杆往复运动通过旋转套环带动阀环同步动作；通过循环通道的分段导向，保证阀环在指定行程内完成角度切换，使进气口在推杆伸出以及停止时可靠封闭，推杆缩回时精准导通，有效阻隔外界水汽、冰雪侵入腔体，同时保障回缩阶段缸体内气压平衡，提升装置低温工况运行可靠性。

14、优选的，所述导向套上固定设置有切换销，所述切换销的端部滑动卡接于所述循环通道内。

15、通过采用上述技术方案，切换销与循环通道滑动配合，约束阀环的运动轨迹与转动行程，实现阀环转动、轴向移动的有序切换，保证气路通断时序与推杆动作同步。

16、优选的，所述旋转套环与所述阀环之间为摩擦转动连接，所述旋转套环与所述阀环之间预设有摩擦阻尼扭矩。

17、通过采用上述技术方案，旋转套环与阀环采用带预设摩擦阻尼扭矩的摩擦转动配合，依据运动阻力大小实现两种运动状态切换；螺旋段行程中依靠摩擦力带动阀环同步转动，直线段行程中允许旋转套环与阀环相对打滑、仅传递轴向推力；保证阀环按设定时序完成角度切换，稳定实现气路通断。

18、优选的，所述缸体与所述推杆之间套设有防尘波纹罩，所述防尘波纹罩的一端固定在所述缸体上，所述防尘波纹罩的另一端固定在所述推杆上。

19、通过采用上述技术方案，防尘波纹罩随推杆往复伸缩同步形变，全程封闭缸体与推杆之间的配合间隙，有效阻挡外界泥水、积雪、沙尘侵入内部运动副，减少部件磨损与锈蚀；同时能够隔绝低温水汽进入配合面，避免积水结冰引发卡滞故障，强化整机低温防护能力。

20、第一方面，本技术提供的一种液压式动力执行装置的制造方法，采用如下的技术方案：

21、一种液压式动力执行装置的制造方法，

22、步骤s1：

23、加工缸体，在缸体一端的侧部加工进油口和放气口；

24、步骤s2：

25、加工活塞块，在活塞块的一端加工内球窝，将活塞块滑动装入缸体内；

26、步骤s3：

27、加工推杆，将推杆的一端球铰接在活塞块的内球窝；

28、步骤s4：

29、加工导向套，将导向套固定在缸体另一端的开口处，推杆滑动穿设在导向套的内孔；

30、步骤s5：

31、将复位弹簧套设在推杆上，复位弹簧的一端固定在推杆的另一端，另一端固定在导向套的一端；

32、步骤s6：

33、加工清除组件，将清除组件套设在导向套的一端，并与推杆抵接，清除组件用于刮除推杆的表面。

34、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

35、1.清除组件由旋转套环与刮水环组成，通过球形限位销与螺旋导槽相配合，将推杆的直线往复运动转化为旋转套环的周向旋转运动；通过推杆的往复滑动驱动，刮水环随旋转套环同步转动并始终贴合推杆外壁，在推杆伸出与缩回全过程中，双向周向刮除推杆表面附着的泥沙、积水、积雪及冰霜，及时清除易结冰介质，防止水分低温冻结造成推杆卡滞、动作失效的问题；同时减少杂质随推杆进入导向套内部，降低运动副磨损、锈蚀概率，对内部结构形成防护，大幅提升在雨雪、严寒恶劣工况下的工作稳定性。

36、2.均布环内部设置环形腔体，对从出气口流出的气流进行缓冲、稳压与分流，气流经由周向均匀布置的出气孔同步喷出，吹扫范围全面、气流分布均匀；能够清理防尘波纹罩根部及导向套周边堆积的积水、融雪与泥沙，避免污物滞留后低温结冰，防止波纹罩冻硬、卡滞或破损；强化在严寒、雨雪环境下的防冻与防护能力。