一种电动液压缸的制作方法

本技术涉及工程机械液压，尤其涉及一种电动液压缸。

背景技术：

1、电动液压缸作为一种集机、电、液于一体的执行机构，凭借其输出力大、定位精度高、响应速度快等优势，被广泛应用于工业自动化、工程机械、航空航天等领域，其核心功能是将电机的旋转运动转换为液压缸活塞的直线往复运动，以驱动负载完成指定动作。

2、然而，现有技术中的电动液压缸在结构设计和性能表现上仍存在诸多不足，难以满足日益提升的应用需求：传统电动液压缸多采用有框电机与液压泵组合的结构形式，各部件独立设置后通过连接件组装，导致整体体积庞大、结构松散，不仅占用较多安装空间，还降低了设备在狭小场景下的适配性；同时，独立式结构的传动链路较长，存在较多传动间隙，易出现传动效率低、运行稳定性差的问题，影响液压缸的动作精度；且在动力传输方面，现有装置的电机与液压泵常采用皮带、链条或普通齿轮等传动方式，这些方式存在传动损耗大、噪音高、易磨损的缺陷，长期使用后会出现传动精度下降、维护频率增加的问题，可能会降低了设备的使用寿命和运行可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中的问题，而提出的一种电动液压缸。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种电动液压缸，包括油缸组件、无框无刷电机组件、双向齿轮泵组件和管路阀块组件；

4、所述油缸组件包括油缸缸筒，且油缸缸筒下端伸出并形成无框无刷电机组件的外壳；

5、所述无框无刷电机组件包括定子和转子，所述转子上连接有转子中心轴，所述转子和转子中心轴通过轴承连接在定子中；

6、所述定子连接有定子内法兰和定子外法兰，所述定子内法兰和定子外法兰均连接在油缸缸筒内；

7、所述双向齿轮泵组件包括双向齿轮泵和齿轮泵安装法兰，所述双向齿轮泵安装在齿轮泵安装法兰上，且所述齿轮泵安装法兰固定连接在油缸缸筒上；

8、所述双向齿轮泵的输出端与所述转子中心轴相啮合；

9、所述管路阀块组件包括平衡阀，所述平衡阀串联在油缸组件的液压回路中；无框无刷电机组件通过电子换向器和控制器控制转速与转向，驱动双向齿轮泵正转或反转输出高压油，进而驱动油缸组件的活塞伸出或缩回。

10、优选地，所述油缸组件还包括缸杆和导向套，所述导向套固定连接在油缸缸筒中，所述活塞滑动连接在油缸缸筒内，且活塞与缸杆固定相连。

11、进一步地，所述管路阀块组件还包括小补油箱、补油软管、泵进油钢管、缸进油钢管、泵出油钢管和缸出油钢管；所述小补油箱通过补油软管与泵进油钢管连通，所述泵进油钢管与双向齿轮泵的进油口相连，所述双向齿轮泵的出油口通过泵出油钢管与平衡阀的进油端相连，所述平衡阀的出油端通过缸进油钢管与油缸缸筒的进油口连通，所述油缸缸筒的出油口通过缸出油钢管与双向齿轮泵的回油口连通。

12、优选地，所述定子通过定子内法兰和定子外法兰与油缸缸筒的内壁过盈配合固定。

13、优选地，所述轴承为深沟球轴承，且两轴承分别嵌装于定子内法兰和定子外法兰的轴承孔。

14、优选地，所述双向齿轮泵与齿轮泵安装法兰通过螺栓可拆卸连接。

15、优选地，所述平衡阀为液控单向平衡阀，用于实现油缸组件的负载保持、负载控制及安全保障。

16、优选地，所述无框无刷电机组件的定子由绕组组成，转子由高能稀土永磁体组成。

17、与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动液压缸，具备以下有益效果：

18、本实用新型通过采用油缸缸筒下端伸出直接形成无框无刷电机组件外壳的一体化结构，再将定子通过定子内法兰和定子外法兰与油缸缸筒内壁过盈配合固定，无需额外设置电机安装支架；同时，双向齿轮泵通过齿轮泵安装法兰直接固定于油缸缸筒下端，实现了油缸组件、无框无刷电机组件、双向齿轮泵组件的高度集成；相较于传统分散式结构，本实用新型整体体积有效得以缩小，结构紧凑简洁，可灵活适配狭小安装场景，进而有效提升了空间适配性。

19、本实用新型通过采用无框无刷电机组件作为动力源，其定子由绕组组成、转子由高能稀土永磁体组成，相较于传统有刷电机，具有能耗低、散热效果好、响应速度快、无换向火花、使用寿命长等优势；同时，采用双向齿轮泵的输出花键轴与转子中心轴的内花键直接啮合传动，传动链路短、间隙小，传动效率有效得到提升，有效降低了传动损耗和运行噪音；同时配合深沟球轴承对转子中心轴的稳定支撑，进一步增强了运行平稳性，减少了部件磨损，使用寿命有效得到延长。

20、本实用新型在液压回路中串联液控单向平衡阀，该平衡阀可对高压油进行精准压力调控，且具备优异的锁止性能，当活塞运动至目标位置后，可自动锁止液压回路，实现负载长时间稳定保持；同时，当负载出现异常过载时，平衡阀可快速触发安全保护机制，限制液压油压力不超过额定值，有效避免管路、泵体或油缸缸筒因压力过高损坏，进而提升了液压回路的安全性和可靠性。

1.一种电动液压缸，其特征在于，包括油缸组件、无框无刷电机组件、双向齿轮泵组件和管路阀块组件；

2.根据权利要求1所述的一种电动液压缸，其特征在于，所述油缸组件还包括缸杆（3）和导向套（4），所述导向套（4）固定连接在油缸缸筒（1）中，所述活塞（2）滑动连接在油缸缸筒（1）内，且活塞（2）与缸杆（3）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种电动液压缸，其特征在于，所述管路阀块组件还包括小补油箱（13）、补油软管（14）、泵进油钢管（15）、缸进油钢管（17）、泵出油钢管（18）和缸出油钢管（19）；所述小补油箱（13）通过补油软管（14）与泵进油钢管（15）连通，所述泵进油钢管（15）与双向齿轮泵（12）的进油口相连，所述双向齿轮泵（12）的出油口通过泵出油钢管（18）与平衡阀（16）的进油端相连，所述平衡阀（16）的出油端通过缸进油钢管（17）与油缸缸筒（1）的进油口连通，所述油缸缸筒（1）的出油口通过缸出油钢管（19）与双向齿轮泵（12）的回油口连通。

4.根据权利要求1所述的一种电动液压缸，其特征在于，所述定子（6）通过定子内法兰（5）和定子外法兰（8）与油缸缸筒（1）的内壁过盈配合固定。

5.根据权利要求1所述的电动液压缸，其特征在于，所述轴承（9）为深沟球轴承，且两轴承（9）分别嵌装于定子内法兰（5）和定子外法兰（8）的轴承孔。

6.根据权利要求1所述的电动液压缸，其特征在于，所述双向齿轮泵（12）与齿轮泵安装法兰（11）通过螺栓可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的电动液压缸，其特征在于，所述平衡阀（16）为液控单向平衡阀，用于实现油缸组件的负载保持、负载控制及安全保障。

8.根据权利要求1所述的电动液压缸，其特征在于，所述无框无刷电机组件的定子（6）由绕组组成，转子（7）由高能稀土永磁体组成。