一种长行程活动角向定位机构的制作方法

本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种长行程活动角向定位机构。

背景技术：

1、在机械零部件生产加工过程中，通常需要使用到角向定位机构对工件进行定位，传统的角向定位机构均为不可活动定位结构，即角向块通常是固定不动在安装座上的，进而导致机械臂在取放工件时需要事先将角向块从工件的垂直面完全退出，不利于角向定位机构的灵活使用。

2、并且传统的角向定位机构通常是利用油缸拉动整体机构进行移动，导致机构行程太长，也不利于角向定位机构的使用，同时传统的角向定位机构其角向块为死限位，此种固定形式也较为不便，因此仍需进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种长行程活动角向定位机构，包括安装板和伸缩块，所述安装板的下端安装有驱动油缸，所述安装板为中心开设有通槽，所述通槽内穿设有连接杆，所述连接杆的末端与驱动油缸相连接，所述连接杆的前端设置有滑块，所述安装板的上端安装有安装座，所述安装座为空心结构，所述滑块安装在安装座内，所述安装座和滑块的前后端面均开设有一矩形通槽，所述伸缩块依次穿过安装座和滑块的矩形通槽并滑动放置在安装座和滑块的矩形通槽中，所述伸缩块的前端安装有角向块，所述伸缩块上开设有一销孔，所述销孔内安装有开口销，所述滑块的左、右两侧面上均设置有l形滑槽，所述开口销安装在l形滑槽中。

2、作为优选，所述滑块的底面开设有t形槽并通过t形槽使连接杆的前端嵌入在内进行固定。

3、作为优选，所述开口销的左、右两端均放置有螺丝垫圈，所述螺丝垫圈与开口销的销帽之间设置有卡簧。

4、作为优选，所述伸缩块的前端还设置有钼片，所述钼片上开设有用于角向块穿过的通孔。

5、作为优选，所述安装座的左、右两侧均安装有防尘板，所述安装座的上端安装有盖板。

6、本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，实用方便，一、通过驱动油缸带动滑块进行上、下运动，进一步的带动角向块向前或向后进行移动，使角向块由原先的不可活动定位变为可活动定位，提高了角向定位机构的使用便利性，同时也缩短了驱动油缸驱动角向块的行程长度；二、l形滑槽的设计能够满足角向块的长行程活动，同时也便于角向块的快速固定。

1.一种长行程活动角向定位机构，其特征在于，包括安装板（12）和伸缩块（9），所述安装板（12）的下端安装有驱动油缸（1），所述安装板（12）为中心开设有通槽，所述通槽内穿设有连接杆（11），所述连接杆（11）的末端与驱动油缸（1）相连接，所述连接杆（11）的前端设置有滑块（10），所述安装板（12）的上端安装有安装座（2），所述安装座（2）为空心结构，所述滑块（10）安装在安装座（2）内，所述安装座（2）和滑块（10）的前后端面均开设有一矩形通槽，所述伸缩块（9）依次穿过安装座（2）和滑块（10）的矩形通槽并滑动放置在安装座（2）和滑块（10）的矩形通槽中，所述伸缩块（9）的前端安装有角向块（8），所述伸缩块（9）上开设有一销孔，所述销孔内安装有开口销（6），所述滑块（10）的左、右两侧面上均设置有l形滑槽（13），所述开口销（6）安装在l形滑槽（13）中。

2.根据权利要求1所述的一种长行程活动角向定位机构，其特征在于，所述滑块（10）的底面开设有t形槽并通过t形槽使连接杆（11）的前端嵌入在内进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种长行程活动角向定位机构，其特征在于，所述开口销（6）的左、右两端均放置有螺丝垫圈（5），所述螺丝垫圈（5）与开口销（6）的销帽之间设置有卡簧。

4.根据权利要求1所述的一种长行程活动角向定位机构，其特征在于，所述伸缩块（9）的前端还设置有钼片（4），所述钼片（4）上开设有用于角向块（8）穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种长行程活动角向定位机构，其特征在于，所述安装座（2）的左、右两侧均安装有防尘板（3），所述安装座（2）的上端安装有盖板（7）。