一种适用于轮式人形机器人的底座的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种适用于轮式人形机器人的底座。

背景技术：

1、轮式人形机器人是一种仿人机器人，代替人类从事相关活动，如在智能工厂、仓储物流、服务行业等场景下作业，随着人工智能技术的发展，人形机器人的作业功能和作业环境，得到进一步提升。轮式人形机器人一般由底部的轮式底盘行走机构、底座和上方的人形机器人组成，供给机器人的电池一般设置在底座内，由于电池较重，一般在对电池进行检修时，需要拆开底座，然后将电池搬运出来，费时费力。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本申请提供了一种适用于轮式人形机器人的底座，包括由底板、顶板和多个侧板包围形成的箱体，其特征在于：所述箱体内的底部设置电池仓，所述侧板上开设第一检修口，所述电池仓通过滑轨连接至所述箱体的内壁，以使其可沿所述第一检修口移出，所述电池仓的侧壁上设置翻转板，所述翻转板和箱体的内壁上设置相互配合的自锁卡扣。

2、进一步的，所述翻转板与所述电池仓构成转动连接，转动连接处设置扭簧。

3、进一步的，所述自锁卡扣包括设置在箱体内壁上的固定块，所述固定块上设置第一限位卡块，所述翻转板上设置第二限位卡块。

4、进一步的，所述第一限位卡块上具有向下的第一限位凸起，所述第二限位卡块上具有向上的第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起上设置有对应的斜面。

5、进一步的，所述翻转板和所述电池仓上分别设置抽拉口。

6、进一步的，所述箱体内设置隔板将箱体内部分割为上下两层，所述电池仓设置在下层。

7、进一步的，其中一个所述侧板上设置第二检修口，所述第二检修口处设置检修门。

8、本申请的有益之处在于：提供的适用于轮式人形机器人的底座通过设置抽拉式的电池仓，方便对电池进行维护和检修，同时通过设置自锁卡扣，便于对电池仓进行固定。

1.一种适用于轮式人形机器人的底座，包括由底板、顶板和多个侧板包围形成的箱体，其特征在于：所述箱体内的底部设置电池仓，所述侧板上开设第一检修口，所述电池仓通过滑轨连接至所述箱体的内壁，以使其可沿所述第一检修口移出，所述电池仓的侧壁上设置翻转板，所述翻转板和箱体的内壁上设置相互配合的自锁卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种适用于轮式人形机器人的底座，其特征在于：所述翻转板与所述电池仓构成转动连接，转动连接处设置扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种适用于轮式人形机器人的底座，其特征在于：所述自锁卡扣包括设置在箱体内壁上的固定块，所述固定块上设置第一限位卡块，所述翻转板上设置第二限位卡块。

4.根据权利要求3所述的一种适用于轮式人形机器人的底座，其特征在于：所述第一限位卡块上具有向下的第一限位凸起，所述第二限位卡块上具有向上的第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起上设置有对应的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种适用于轮式人形机器人的底座，其特征在于：所述翻转板和所述电池仓上分别设置抽拉口。

6.根据权利要求1所述的一种适用于轮式人形机器人的底座，其特征在于：所述箱体内设置隔板将箱体内部分割为上下两层，所述电池仓设置在下层。

7.根据权利要求6所述的一种适用于轮式人形机器人的底座，其特征在于：其中一个所述侧板上设置第二检修口，所述第二检修口处设置检修门。