一种半自锁式工件夹持定位机构的制作方法

本申请涉及机械夹持定位，具体地涉及一种半自锁式工件夹持定位机构。

背景技术：

1、在工业自动化生产与检测领域，多工位旋转检测设备被广泛应用于电子元器件、接线盒、小型五金件等产品的批量检测作业。这类设备通常采用中空旋转平台或凸轮分割器驱动转盘间歇转动，在转盘上沿圆周方向布置多个工位，依次完成上料、检测、下料等工序。在每个工位上，需要对工件进行可靠的夹持定位，以确保工件在随转盘旋转及检测过程中不发生位移或脱落。

2、现有技术中，多工位旋转检测设备普遍采用旋压气缸直接压紧工件的夹持方案。以六工位旋转检测设备为例，每个工位通常需要配置至少两个旋压气缸，分别从工件的上方或两侧对工件进行压紧，整台设备至少需要十二个旋压气缸。同时，由于工位随转盘持续旋转，气缸的供气管路需要通过回转接头（又称旋转气接头）从固定机架引入旋转部分，气路布置复杂，走线繁琐，并且需要占用大量plc（可编程逻辑控制器）的输入输出控制点位。

3、上述现有方案存在以下不足：其一，气缸数量多，采购成本和维护成本高；其二，回转接头属于精密易损件，长期高速旋转使用后易出现漏气、密封失效等故障，导致夹持力不稳定；其三，气路和电气走线复杂，设备组装调试周期长，后期维护困难；其四，旋压气缸在整个夹持过程中需要持续供气以维持压紧力，气源能耗较高，且一旦断气即失去夹持力，存在工件脱落的安全隐患。

4、因此，亟需一种能够减少气缸数量、简化气路走线、无需持续供气即可保持夹持状态的工件夹持定位机构。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本申请的目的在于：提供一种半自锁式工件夹持定位机构，从而有效地解决上述技术问题。

2、为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

3、本申请提供了一种半自锁式工件夹持定位机构，包括夹持定位组件和驱动装置，所述夹持定位组件包括第一夹指、第二夹指、齿轮传动部和半自锁顶压机构，其中，

4、所述第一夹指与所述第二夹指通过所述齿轮传动部啮合连接，以实现所述第一夹指与所述第二夹指的同步开合运动；

5、所述半自锁顶压机构包括顶压头和顶压弹簧，所述顶压头具有两个限位工作面，所述两个限位工作面分别对应所述第一夹指和所述第二夹指的张开状态与闭合状态，所述顶压弹簧向所述顶压头提供朝向所述第一夹指和所述第二夹指方向的弹性顶压力，以使所述第一夹指和所述第二夹指在张开位置和闭合位置均形成半自锁保持。

6、进一步地，所述两个限位工作面包括顶压初始平面和夹持保持顶压面，所述顶压初始平面对应所述第一夹指和所述第二夹指的张开状态，所述夹持保持顶压面对应所述第一夹指和所述第二夹指的闭合状态。

7、进一步地，所述半自锁顶压机构还包括螺栓固定端，所述顶压弹簧套设于所述顶压头与所述螺栓固定端之间，所述螺栓固定端用于调节所述顶压弹簧的预紧力，以调节所述半自锁保持的锁止力度。

8、进一步地，所述齿轮传动部包括第一齿轮传动部和第二齿轮传动部，所述第一齿轮传动部设置于所述第一夹指上，所述第二齿轮传动部设置于所述第二夹指上，所述第一齿轮传动部与所述第二齿轮传动部相互啮合。

9、进一步地，所述第一夹指或所述第二夹指上设有传动延伸杆，所述驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转运动击打所述传动延伸杆，以驱动所述第一夹指和所述第二夹指进行开合运动。

10、进一步地，所述传动延伸杆的末端设有带弧度的弯钩结构，所述弯钩结构用于与所述旋转气缸的击打端配合。

11、进一步地，还包括按压定位组件，所述按压定位组件包括按压头、连杆和复位弹簧，所述按压头通过所述连杆与驱动机构连接，所述复位弹簧用于所述按压头完成按压动作后的复位。

12、进一步地，所述按压定位组件还包括按压定位槽，所述按压定位槽与所述按压头相对设置，所述按压头与所述按压定位槽配合以对工件进行按压定位。

13、进一步地，所述夹持定位组件安装于多工位旋转平台上，所述多工位旋转平台包括至少两个工位。

14、有益效果

15、本发明具有以下有益效果：

16、通过设置半自锁顶压机构，使夹指在张开位置和闭合位置均能形成半自锁保持，无需持续供气即可维持夹持状态，降低了气源能耗，同时避免了断气导致工件脱落的安全隐患。

17、采用旋转气缸击打式驱动替代传统旋压气缸直压方案，整台多工位旋转设备仅需在上料位和下料位等特定位置配置少量旋转气缸（例如四个旋转气缸），相比传统方案至少十二个旋压气缸的配置，大幅减少了气缸数量，降低了采购成本和维护成本。

18、由于夹持定位组件在随旋转平台转动过程中无需供气，省去了回转接头这一精密易损件，从根本上消除了回转接头漏气、密封失效等故障风险，同时大幅简化了气路布置和电气走线，缩短了设备组装调试周期。

19、通过齿轮传动部实现第一夹指与第二夹指的同步开合，确保夹持中心始终保持一致，夹持精度高，有利于提高检测工序的稳定性和一致性。

20、半自锁顶压机构设有螺栓固定端，可通过调节螺栓固定端的位置来调节顶压弹簧的预紧力，从而调节半自锁的锁止力度，能够适应不同规格、不同材质工件的夹持需求，通用性强。

21、配置按压定位组件，在检测工序中对工件进行辅助按压定位，与夹持定位组件配合形成双重定位，进一步提高了工件在检测过程中的位置稳定性，有利于提升检测精度。

1.一种半自锁式工件夹持定位机构，其特征在于：包括夹持定位组件和驱动装置，所述夹持定位组件包括第一夹指、第二夹指、齿轮传动部和半自锁顶压机构，其中，

2.根据权利要求1所述的半自锁式工件夹持定位机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的半自锁式工件夹持定位机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的半自锁式工件夹持定位机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的半自锁式工件夹持定位机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的半自锁式工件夹持定位机构，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的半自锁式工件夹持定位机构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的半自锁式工件夹持定位机构，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的半自锁式工件夹持定位机构，其特征在于：