一种循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置的制作方法

本技术涉及一种循环球转向器臂轴间隙及回正力的夹紧装置，属于循环球转向器检测设备。

背景技术：

1、在循环球转向器生产技术领域，其生产完毕后需要通过检测设备对循环球转向器臂轴间隙以及回正力进行检测。现有的循环球转向器臂轴间隙以及回正力检测是分别通过不同的检测平台实现的，存有检测不便的问题。如果要使同一平台即能够实现臂轴间隙检测又能够实现回正力检测，即需要使检测平台上的夹紧装置具备施加扭矩并对扭矩进行检测协助完成回正力检测功能，又具备对循环球转向器的连接端进行固定夹紧使其能够协助完成臂轴间隙检测的功能；目前市面上并没有该种夹紧装置。由此有必要研发一种具备上述功能的装置，以解决循环球转向器臂轴间隙及回正力检测过程存有检测不便的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决循环球转向器臂轴间隙及回正力检测过程存有检测不便问题的循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置，包括、基座、滑动板和推送缸；其特征在于：所述的基座上通过推送缸和滑轨装有滑动板；所述的滑动板上通过轴承座a装有动力电机；轴承座a一侧通过轴承座b装有传动轴；传动轴与动力电机之间通过扭矩传感器和联轴器连接；所述的传动轴的另一端装有衔接头；所述的轴承座b的两侧通过卡接缸装有卡接块；卡接块与传动轴上设置的卡接槽间歇卡接连接。

4、所述的卡接块呈“v”型结构。

5、所述的衔接头包括调整轴、花键套、胀套b和胀套a；所述的传动轴的另一端通过胀套a装有连接轴；连接轴的一端通过法兰套和法兰盘装有调整轴和调整套筒；调整套筒的一端通过胀套b装有花键套。

6、所述的连接轴的一端端头设置有导向凸棱。

7、所述的调整轴的一端设置有导向滑槽a；调整轴的另一端设置有导向滑槽b；导向滑槽a和导向滑槽b呈“十”字状设置；调整轴通过导向滑槽a与连接轴的导向凸棱连接。

8、所述的调整套筒呈阶梯轴状结构；调整套筒的一端设置有导向凸起；导向凸起与调整轴的导向滑槽b连接；调整套筒的另一端设置有定向卡口；所述的连接轴的一端通过螺栓装有法兰套；法兰套的一端装有法兰盘；法兰盘与调整套筒的阶梯面压装连接。

9、所述的花键套的一端设置有定向凸起；定向凸起与定向卡口连接；花键套与调整套筒之间通过胀套b固定连接。

10、本实用新型的优点在于：

11、该循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置，结构紧凑、设计巧妙，即具备输出带动循环球转向器转动的功能，又具备将循环球转向器的连接端固定的功能；因此其配合检测平台的其他部件动作即能够完成循环球转向器臂轴间隙的检测又能够完成回正力的检测，特别适合循环球转向器检测使用的需要。

1.一种循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置，包括基座（1）、滑动板（3）和推送缸（2）；其特征在于：所述的基座（1）上通过推送缸（2）和滑轨装有滑动板（3）；所述的滑动板（3）上通过轴承座a（4）装有动力电机（5）；轴承座a（4）一侧通过轴承座b（6）装有传动轴（7）；传动轴（7）与动力电机（5）之间通过扭矩传感器（8）和联轴器（9）连接；所述的传动轴（7）的另一端装有衔接头（10）；所述的轴承座b（6）的两侧通过卡接缸（11）装有卡接块（12）；卡接块（12）与传动轴（7）上设置的卡接槽（13）间歇卡接连接。

2.根据权利要求1所述的一种循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置，其特征在于：所述的卡接块（12）呈“v”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置，其特征在于：所述的衔接头（10）包括调整轴（17）、花键套（20）、胀套b（19）和胀套a（14）；所述的传动轴（7）的另一端通过胀套a（14）装有连接轴（27）；连接轴（27）的一端通过法兰套（15）和法兰盘（16）装有调整轴（17）和调整套筒（18）；调整套筒（18）的一端通过胀套b（19）装有花键套（20）。

4.根据权利要求3所述的一种循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置，其特征在于：所述的连接轴（27）的一端端头设置有导向凸棱（21）。

5.根据权利要求4所述的一种循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置，其特征在于：所述的调整轴（17）的一端设置有导向滑槽a（22）；调整轴（17）的另一端设置有导向滑槽b（23）；导向滑槽a（22）和导向滑槽b（23）呈“十”字状设置；调整轴（17）通过导向滑槽a（22）与连接轴（27）的导向凸棱（21）连接。

6.根据权利要求5所述的一种循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置，其特征在于：所述的调整套筒（18）呈阶梯轴状结构；调整套筒（18）的一端设置有导向凸起（24）；导向凸起（24）与调整轴（17）的导向滑槽b（23）连接；调整套筒（18）的另一端设置有定向卡口（25）；所述的连接轴（27）的一端通过螺栓装有法兰套（15）；法兰套（15）的一端装有法兰盘（16）；法兰盘（16）与调整套筒（18）的阶梯面压装连接。

7.根据权利要求6所述的一种循环球转向器臂轴间隙及回正力检测的夹紧装置，其特征在于：所述的花键套（20）的一端设置有定向凸起（26）；定向凸起（26）与定向卡口（25）连接；花键套（20）与调整套筒（18）之间通过胀套b（19）固定连接。