一种柔性夹持装置的制作方法

本技术涉及陀螺制备，具体涉及一种柔性夹持装置。

背景技术：

1、半球谐振子陀螺是一种高精度的惯性导航元件，其核心部件半球谐振子由高纯度熔融石英材料制成，具有极高的脆性和表面光洁度要求，在半球谐振子制造、调平、检测及装配过程中，需要通过其中央的锚柱进行夹持来实现固定和移动，传统的机械夹持方式极易在锚柱表面产生应力集中、脏污、划痕，导致半球谐振子性能下降甚至报废。

2、现有技术中，存在一些利用柔性变形和锥面配合的夹头结构，通过轴向运动转化为径向的收缩来实现夹紧。然而，这些装置通常操作逻辑为“下压夹紧，松开释放”，在需要快速、频繁取放的应用中，操作者需要持续施加压力都保持夹紧状态，这不仅容易导致操作疲劳，也存在因意外失力导致工件松脱的风险。此外，现有夹持装置的结构往往较为复杂，对中性不佳，难以满足半球谐振子对夹持同心度和稳定性的极高要求。

技术实现思路

1、针对背景技术中的问题，本实用新型提出一种能够实现“按压松开，释放夹紧”的柔性夹持装置，以实现工件可靠的夹持与快速取放，对于需频繁取放工件或只有单手取放工件的场合尤为适用。

2、本实用新型采用以下技术方案：

3、一种柔性夹持装置，包括夹持座、柔性夹具、推拉杆、反向器、压头和弹簧，

4、夹持座的下部具有容置腔和上大下小的锥形孔，推拉杆的上端部通过所述反向器与压头相连，推拉杆的下端部穿过夹持座后伸入容置腔内，柔性夹具的下部与锥形孔配合并滑设于锥形孔内，其上部伸入容置腔且与推拉杆的下端部固连，弹簧位于容置腔内，且压缩于容置腔的顶壁和柔性夹具之间，

5、压头在外力作用下相对夹持座下移时，能够带动反向器驱动推拉杆相对夹持座上移，继而带动柔性夹具相对夹持座上移至柔性夹具径向张开，且弹簧在柔性夹具向上滑移过程中进一步被压缩，在作用于压头的外力撤销时，被压缩的弹簧驱动柔性夹具相对夹持座下移，柔性夹具下移过程中锥形孔的孔壁驱动柔性夹具径向收拢以夹持工件。

6、可选地，压头的下端面开设有与推拉杆配合的避让孔，反向器设于推拉杆径向方向的一侧，且位于压头的下方，推拉杆侧壁与反向器对应的位置开设有插孔，

7、反向器包括插接部和抵接部，插接部插入所述插孔中，抵接部与压头抵接，插接部的顶面朝向推拉杆的一端向下倾斜形成第一斜面，插孔的孔顶面形成与第一斜面配合的第二斜面，抵接部的顶面背向推拉杆的一端向下倾斜形成第三斜面，压头底面与抵接部抵接的位置形成与第三斜面配合的第四斜面。

8、可选地，柔性夹具的底面开设有夹持孔，柔性夹具的侧壁下部开设有多个通槽，所述通槽沿柔性夹具壁厚方向延伸至与夹持孔连通，所述通槽向下延伸至贯穿柔性夹具的下端面，多个通槽沿柔性夹具的周向间隔布置，以将柔性夹具的下部分割为多个夹持瓣。

9、可选地，夹持座的上部具有滑移腔，压头的下部与滑移腔配合并滑设于滑移腔内，压头的上部贯穿夹持座，推拉杆的上端部伸入滑移腔内，反向器位于滑移腔内。

10、可选地，压头的下部相对其上部径向向外延伸，以使压头的下部限位于滑移腔内。

11、可选地，夹持座具有与推拉杆配合的滑移孔，滑移孔向上延伸至与滑移腔连通，滑移孔向下延伸至与容置腔连通。

12、可选地，夹持座包括从上之下依次可拆卸连接的上限位座、中限位座和下限位座，上限位座的底面开设有第一孔，第一孔与中限位座的顶面围合形成所述滑移腔，中限位座的底面开设有第二孔，第二孔和下限位座的顶面围合形成所述容置腔，滑移孔开设于中限位座上，锥形孔开设于下限位座上。

13、可选地，弹簧穿设于推拉杆上。

14、可选地，柔性夹具的上端部径向向外延伸形成止挡部，止挡部限位于容置腔内。

15、可选地，柔性夹具的顶面开设有螺纹孔，推拉杆的下端部具有与所述螺纹孔配合的外螺纹，推拉杆的下端部伸入所述螺纹孔中且与柔性夹具螺纹连接。

16、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

17、本实用新型的柔性夹持装置，利用反向器结构将垂直向下的压力转换为柔性夹具精确的直线拉升运动，从而借助柔性夹具和夹持座的锥面配合可实现“按压松开，释放夹紧”的工作模式，以实现可靠的夹持与快速取放，对于需频繁取放工件或只有单手取放工件的场合尤为适用。

1.一种柔性夹持装置，其特征在于，包括夹持座、柔性夹具（6）、推拉杆（4）、反向器（3）、压头（1）和弹簧（5），

2.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，压头（1）的下端面开设有与推拉杆（4）配合的避让孔（11），反向器（3）设于推拉杆（4）径向方向的一侧，且位于压头（1）的下方，推拉杆（4）侧壁与反向器（3）对应的位置开设有插孔（41），

3.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，柔性夹具（6）的底面开设有夹持孔，柔性夹具（6）的侧壁下部开设有多个通槽（62），所述通槽（62）沿柔性夹具（6）壁厚方向延伸至与夹持孔连通，所述通槽（62）向下延伸至贯穿柔性夹具（6）的下端面，多个通槽（62）沿柔性夹具（6）的周向间隔布置，以将柔性夹具（6）的下部分割为多个夹持瓣（63）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的柔性夹持装置，其特征在于，夹持座的上部具有滑移腔（21），压头（1）的下部与滑移腔（21）配合并滑设于滑移腔（21）内，压头（1）的上部贯穿夹持座，推拉杆（4）的上端部伸入滑移腔（21）内，反向器（3）位于滑移腔（21）内。

5.根据权利要求4所述的柔性夹持装置，其特征在于，压头（1）的下部相对其上部径向向外延伸，以使压头（1）的下部限位于滑移腔（21）内。

6.根据权利要求4所述的柔性夹持装置，其特征在于，夹持座具有与推拉杆（4）配合的滑移孔（82），滑移孔（82）向上延伸至与滑移腔（21）连通，滑移孔（82）向下延伸至与容置腔（81）连通。

7.根据权利要求6所述的柔性夹持装置，其特征在于，夹持座包括从上之下依次可拆卸连接的上限位座（2）、中限位座（8）和下限位座（7），上限位座（2）的底面开设有第一孔，第一孔与中限位座（8）的顶面围合形成所述滑移腔（21），中限位座（8）的底面开设有第二孔，第二孔和下限位座（7）的顶面围合形成所述容置腔（81），滑移孔（82）开设于中限位座（8）上，锥形孔（71）开设于下限位座（7）上。

8.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，弹簧（5）穿设于推拉杆（4）上。

9.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，柔性夹具（6）的上端部径向向外延伸形成止挡部（65），止挡部限位于容置腔（81）内。

10.根据权利要求1所述的柔性夹持装置，其特征在于，柔性夹具（6）的顶面开设有螺纹孔（64），推拉杆（4）的下端部具有与所述螺纹孔（64）配合的外螺纹（43），推拉杆（4）的下端部伸入所述螺纹孔（64）中且与柔性夹具（6）螺纹连接。