一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具的制作方法

本技术涉及柔性夹具，尤其涉及一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具。

背景技术：

1、柔性夹具是一种能自适应不同工件形状、尺寸的夹持装置，柔性夹具通过模块化设计（如销针矩阵、滑柱结构），可快速调整夹持形态，适配异性工件的夹持，柔性夹具已成为异形金属工件加工的核心装备。

2、在航空航天、汽车制造等领域，异形金属工件（如航空发动机叶片、汽车传动轴）的长度范围广泛（如200mm-1500mm），而传统柔性夹具的设计范围通常固定（如300-500mm），当工件长度超出设计范围时，定位元件覆盖范围不足，会导致局部定位失效，对于异形工件（如l型、t型结构）的表面高度差较大时，传统夹具的定位模块高度固定会导致部分定位点无法接触工件，从而定位失效。

技术实现思路

1、为了克服现有的传统柔性夹具的设计范围通常固定，当工件长度超出设计范围时，定位元件覆盖范围不足，会导致局部定位失效，对于异形工件的表面高度差较大时，传统夹具的定位模块高度固定会导致部分定位点无法接触工件，从而定位失效的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具，包括工作台，所述工作台上设置有高度调节机构，所述高度调节机构上设置有间距调节机构；

3、所述高度调节机构包括气缸、固定连接于所述气缸输出端的连接架、通过轴销活动连接于连接架上的齿轮，以及于啮合于所述齿轮两侧齿板；

4、所述间距调节机构包括滑杆、滑动连接于所述滑杆上的滑套，以及固定连接于所述滑套底部的上柔性夹具，所述滑杆于所述齿板固定连接。

5、优选的，通过气缸驱动带动连接架和齿轮以及齿板向下运动，将压力分散在两侧的间距调节机构上，滑杆跟随齿板下压，从而解决被压工件位置高度不同时，对异形工件表面的高度差能够适应，通过调节两侧滑套在滑杆上的位置，能够调节两个上柔性夹具间的间距，从而适应工件的长度，确保定位元件能够覆盖，确保定位有效，实现了高度和间距的双维度调节，适应异形工件的高度差和长度变化。

6、作为优选，所述工作台顶部的两侧均通过螺栓连接有侧板，所述侧板的顶部通过螺栓连接有顶板，所述气缸固定连接于顶板上且输出端贯穿顶板。

7、作为优选，所述顶板底部的两侧均固定连接有限位板，所述限位板靠近齿板的一侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与齿板固定连接。

8、作为优选，所述工作台的顶部固定连接有基板，所述基板表面的两侧均设置有下柔性夹具，所述基板的表面开设有螺纹连接孔，所述下柔性夹具与螺纹连接孔之间通过螺栓固定。

9、作为优选，所述滑套的表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿至滑套的内腔，所述螺纹杆的底部通过轴承活动连接有定位片，所述螺纹杆的顶部固定连接有拧把。

10、作为优选，所述滑杆顶部的两侧均开设有定位槽，所述滑套内腔顶部的两侧均固定连接有定位条，所述定位条与定位槽的内腔滑动连接。

11、作为优选，所述滑杆的顶部开设有用于螺纹杆运行的滑槽。

12、本实用新型的有益效果：通过设置高度调节机构，由气缸驱动，通过齿轮和齿板传动，将压力分散在两侧的间距调节机构上，滑杆跟随齿板下压，并通过上柔性夹具可以适应被压工件位置高度不同的问题，从而对异形工件表面的高度差能够适应，通过滑套在滑杆的表面滑动，能够调节两个上柔性夹具间的间距，从而适应工件的长度，确保定位元件能够覆盖，确保定位有效，实现了高度和间距的双维度调节，适应异形工件的高度差和长度变化。

1.一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有高度调节机构（2），所述高度调节机构（2）上设置有间距调节机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具，其特征在于：所述工作台（1）顶部的两侧均通过螺栓连接有侧板（4），所述侧板（4）的顶部通过螺栓连接有顶板（5），所述气缸（201）固定连接于顶板（5）上且输出端贯穿顶板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具，其特征在于：所述顶板（5）底部的两侧均固定连接有限位板（6），所述限位板（6）靠近齿板（204）的一侧开设有限位滑槽（7），所述限位滑槽（7）的内腔滑动连接有限位滑块（205），所述限位滑块（205）与齿板（204）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具，其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有基板（8），所述基板（8）表面的两侧均设置有下柔性夹具（9），所述基板（8）的表面开设有螺纹连接孔（10），所述下柔性夹具（9）与螺纹连接孔（10）之间通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具，其特征在于：所述滑套（302）的表面螺纹连接有螺纹杆（304），所述螺纹杆（304）贯穿至滑套（302）的内腔，所述螺纹杆（304）的底部通过轴承活动连接有定位片（305），所述螺纹杆（304）的顶部固定连接有拧把（306）。

6.根据权利要求1所述的一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具，其特征在于：所述滑杆（301）顶部的两侧均开设有定位槽（308），所述滑套（302）内腔顶部的两侧均固定连接有定位条（307），所述定位条（307）与定位槽（308）的内腔滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于异形金属工件加工的可调柔性夹具，其特征在于：所述滑杆（301）的顶部开设有用于螺纹杆（304）运行的滑槽。