一种扁线电机壳体抓取装置的制作方法

本技术涉及扁线电机组装的，更具体的说，它涉及一种扁线电机壳体抓取装置。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，环保意识的逐步提升，新能源汽车的需求逐步增加，对于驱动电机的性能和体积需求也越来越高，发卡扁线电机由于具有更高的功率密度，更好的散热能力，并可以显著降低噪音和震动，成为了新能源汽车驱动电机领域的主要发展方向。

2、在扁线电机的生产制造过程中，壳体作为电机的外层壳件，同时承担着密封、散热、定位、支撑和减震等作用，对于新能源汽车的平稳运行和功率、性能控制起到至关重要的作用。

3、目前，主流的新能源电机壳体加工工艺路线为铸造后加工。铸件的精度和表面粗糙度非常低，因此在加工工艺上难以进行定位、抓取和工序转运。一般而言，加工工序的上料需要由机器人搭配手爪完成，目前市面主流的抓取方案是外夹持，要求的空间大、结构重量大，容易导致机器人过载。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种扁线电机壳体抓取装置，其通过定位气爪和压紧机构的设置，通过电机壳体工艺定位孔和顶部边沿即可实现对电机壳体的抓取，大大减小了抓取装置的体积和重力。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种扁线电机壳体抓取装置，电机壳体顶部设置有多个工艺定位孔，电机壳体顶部外侧设置有向外设置的边沿，包括支撑座，所述支撑座与机器人手臂连接；

3、定位气爪，所述定位气爪设置在支撑座靠近电机壳体一侧，所述定位气爪设置有多个且每一个定位气爪对应一个工艺定位孔，定位气爪能够插入到对应的工艺定位孔内实现对电机壳体的定位；

4、以及压紧机构，所述压紧机构设置有多个且设置在支撑座靠近侧边的位置，所述压紧机构用于将电机壳体的顶部边沿压紧在支撑座底部。

5、本实用新型进一步设置为：所述定位气爪包括固定座，所述固定座设置为轴线竖直的圆盘且固定连接在支撑座上；

6、以及卡爪，所述卡爪设置在固定座远离支撑座一侧，每一个支撑座上设置有三个卡爪，三个卡爪环绕支撑座轴线均匀排布且卡爪在支撑座上沿支撑座的径向方向滑动。

7、本实用新型进一步设置为：所述支撑座内设置有分别推动三个卡爪滑动的气缸。

8、本实用新型进一步设置为：所述压紧机构包括定位块，所述定位块设置在支撑座底部且能够压紧在电机壳体顶部边缘的顶部；

9、压紧杆，所述压紧杆的一端设置有压头，所述压紧杆通过转动带动压头实现对电机壳体顶部边沿在定位块上的压紧和放松；

10、以及压紧气缸，所述压紧气缸用于推动压紧杆转动。

11、本实用新型进一步设置为：所述压紧气缸的缸体与支撑座连接，缸体远离支撑座一端转动连接有连接杆，连接杆远离缸体的一端与压紧杆长度方向的中间位置转动连接在一起，压紧杆远离压头的一端与压紧气缸的活塞杆转动连接在一起。

12、本实用新型进一步设置为：还包括滑动块，所述滑动块对应定位块设置，滑动块能够在支撑座上沿定位块和压紧气缸的排布方向滑动，所述定位块固定连接在滑动块上；

13、以及调节丝杠，调节丝杠的长度方向沿滑动块的滑动方向设置，调节丝杠沿自身长度方向穿过滑动块且与滑动块螺纹配合，调节丝杠转动连接在支撑座上。

14、综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：本实用新型通过定位气爪和压紧机构的设置，通过电机壳体工艺定位孔和顶部边沿即可实现对电机壳体的抓取，大大减小了抓取装置的体积和重力。

1.一种扁线电机壳体抓取装置，电机壳体顶部设置有多个工艺定位孔，电机壳体顶部外侧设置有向外设置的边沿，其特征在于：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)与机器人手臂连接；

2.根据权利要求1所述的一种扁线电机壳体抓取装置，其特征在于：所述定位气爪(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)设置为轴线竖直的圆盘且固定连接在支撑座(1)上；

3.根据权利要求2所述的一种扁线电机壳体抓取装置，其特征在于：所述支撑座(1)内设置有分别推动三个卡爪(22)滑动的气缸。

4.根据权利要求3所述的一种扁线电机壳体抓取装置，其特征在于：所述压紧机构(3)包括定位块(31)，所述定位块(31)设置在支撑座(1)底部且能够压紧在电机壳体顶部边缘的顶部；

5.根据权利要求4所述的一种扁线电机壳体抓取装置，其特征在于：所述压紧气缸(33)的缸体与支撑座(1)连接，缸体远离支撑座(1)一端转动连接有连接杆(34)，连接杆(34)远离缸体的一端与压紧杆(32)长度方向的中间位置转动连接在一起，压紧杆(32)远离压头的一端与压紧气缸(33)的活塞杆转动连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种扁线电机壳体抓取装置，其特征在于：还包括滑动块，所述滑动块对应定位块(31)设置，滑动块能够在支撑座(1)上沿定位块(31)和压紧气缸(33)的排布方向滑动，所述定位块(31)固定连接在滑动块上；