一种边境巡逻机器狗

本发明涉及机器狗，尤其涉及一种边境巡逻机器狗。

背景技术：

1、边境巡逻机器狗是仿生机器人技术与安防需求结合的产物，传统边境巡逻依赖人力+固定监控，效率低且易受地形限制，亟需机动化、智能化，因此边境巡逻机器狗应运而生，其搭载雷达、摄像头、干扰枪等模块，能够具有自主巡逻、目标探测与拦截的功能。

2、现有技术中用于边境巡逻的机器狗一般将搭载的雷达、摄像头、干扰枪等精密仪器固定在机器狗表面，在非打击（追踪）目标时，不利于在灌木丛等有障碍物的区域机动，仪器容易受损。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种边境巡逻机器狗。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种边境巡逻机器狗，包括：机器狗本体和外箱体，所述外箱体开设有第一腔体，所述第一腔体贯穿外箱体顶部，所述外箱体内设有可被驱动在第一腔体敞口处翻转的仪器平台，所述仪器平台表面安装有用于追踪目标的精密仪器，所述第一腔体内底部固定安装有支架，所述支架与仪器平台之间设有沿着第一腔体表面呈上下滑动的内箱体，所述内箱体与支架之间设有弹性件，所述内箱体开设有第二腔体，所述第二腔体贯穿内箱体顶部，所述内箱体在弹性件的弹力作用下与仪器平台相抵并将仪器罩在第二腔体内。

4、优选的，所述内箱体与支架设有按压式锁扣，所述弹性件设有多个且均采用弹簧，所述弹簧两端分别与内箱体底部和支架顶部固定安装。

5、优选的，所述内箱体顶部棱边呈对称开设有两个斜面，所述仪器平台内部贯穿有主轴，所述主轴与仪器平台固定安装，所述主轴两端分别从仪器平台两相对侧穿出，所述主轴端部与机器狗本体内部驱动其转动的装置相连接。

6、优选的，所述仪器平台两相对侧均可拆卸固定安装有弹性凸条，两根所述弹性凸条靠近外箱体一侧均开设呈弧形结构。

7、优选的，所述内箱体与支架之间设有防松脱机构，所述防松脱机构用于防止按压式锁扣意外解锁。

8、优选的，所述防松脱机构包括第一轴体和第二轴体，所述仪器平台翻转一百八十度将仪器置于外部环境时，第一轴体底端与第二轴体顶端相抵，此时内箱体与支架呈一个整体。

9、优选的，所述第一轴体设有多个，多个所述第一轴体分别设置于多个弹簧内部且均与内箱体底部固定安装，所述第二轴体设有多个，所述支架表面开设有与第二轴体相适配的多个通孔，多个所述第二轴体分别滑动安装于对应的通孔内。

10、优选的，所述支架呈开口朝下的匚型结构，所述支架与第一腔体底部之间设有用于驱动第二轴体在通孔内滑动的传动机构。

11、优选的，所述传动机构包括主动牙盘、链条、从动牙盘和第三轴体，所述第三轴体表面开设有外螺纹，所述第三轴体与支架转动连接，所述第三轴体一端穿过外箱体外表面与从动牙盘转动中心固定安装，所述主动牙盘固定套接在主轴表面，所述链条调紧后套接在主动牙盘和从动牙盘之间。

12、优选的，所述传动机构还包括滑块、齿条、多个齿轮和多根第四轴体，多根所述第四轴体一端分别与多个齿轮转动中心固定安装，每根所述第四轴体表面也均开设有外螺纹，多根所述第四轴体分别从多个第二轴体底端插入其内部并与其螺纹连接，多个所述齿轮均与第一腔体内底部转动连接，所述齿条滑动安装于第一腔体内底部且同时与多个齿轮啮合，所述滑块也滑动安装于第一腔体内底部且与齿条一端固定安装，所述第三轴体一端穿过滑块外表面并与其螺纹连接。

13、通过设置外箱体和内箱体相结合保护仪器，外箱体用于提供直接接触式的防护，例如撞击（甚至防弹），内箱体用于非接触式的防护（例如超声波攻击），通过两层防护相结合，有效地避免了用于追踪（攻击）目标的仪器在巡逻过程中遭受损坏，提高了本装置的使用寿命。

1.一种边境巡逻机器狗，其特征在于，包括：机器狗本体（100）和外箱体（200），所述外箱体（200）开设有第一腔体，所述第一腔体贯穿外箱体（200）顶部，所述外箱体（200）内设有可被驱动在第一腔体敞口处翻转的仪器平台（300），所述仪器平台（300）表面安装有用于追踪目标的精密仪器，所述第一腔体内底部固定安装有支架（220），所述支架（220）与仪器平台（300）之间设有沿着第一腔体表面呈上下滑动的内箱体（210），所述内箱体（210）与支架（220）之间设有弹性件（230），所述内箱体（210）开设有第二腔体，所述第二腔体贯穿内箱体（210）顶部，所述内箱体（210）在弹性件（230）的弹力作用下与仪器平台（300）相抵并将仪器罩在第二腔体内。

2.根据权利要求1所述的边境巡逻机器狗，其特征在于，所述内箱体（210）与支架（220）设有按压式锁扣，所述弹性件（230）设有多个且均采用弹簧，所述弹簧两端分别与内箱体（210）底部和支架（220）顶部固定安装。

3.根据权利要求1所述的边境巡逻机器狗，其特征在于，所述内箱体（210）顶部棱边呈对称开设有两个斜面（211），所述仪器平台（300）内部贯穿有主轴（310），所述主轴（310）与仪器平台（300）固定安装，所述主轴（310）两端分别从仪器平台（300）两相对侧穿出，所述主轴（310）端部与机器狗本体（100）内部驱动其转动的装置相连接。

4.根据权利要求3所述的边境巡逻机器狗，其特征在于，所述仪器平台（300）两相对侧均可拆卸固定安装有弹性凸条（320），两根所述弹性凸条（320）靠近外箱体（200）一侧均开设呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的边境巡逻机器狗，其特征在于，所述内箱体（210）与支架（220）之间设有防松脱机构（400），所述防松脱机构（400）用于防止按压式锁扣意外解锁。

6.根据权利要求5所述的边境巡逻机器狗，其特征在于，所述防松脱机构（400）包括第一轴体（410）和第二轴体（420），所述仪器平台（300）翻转一百八十度将仪器置于外部环境时，第一轴体（410）底端与第二轴体（420）顶端相抵，此时内箱体（210）与支架（220）呈一个整体。

7.根据权利要求6所述的边境巡逻机器狗，其特征在于，所述第一轴体（410）设有多个，多个所述第一轴体（410）分别设置于多个弹簧内部且均与内箱体（210）底部固定安装，所述第二轴体（420）设有多个，所述支架（220）表面开设有与第二轴体（420）相适配的多个通孔（221），多个所述第二轴体（420）分别滑动安装于对应的通孔（221）内。

8.根据权利要求7所述的边境巡逻机器狗，其特征在于，所述支架（220）呈开口朝下的匚型结构，所述支架（220）与第一腔体底部之间设有用于驱动第二轴体（420）在通孔（221）内滑动的传动机构（500）。

9.根据权利要求8所述的边境巡逻机器狗，其特征在于，所述传动机构（500）包括主动牙盘（510）、链条（520）、从动牙盘（530）和第三轴体（540），所述第三轴体（540）表面开设有外螺纹，所述第三轴体（540）与支架（220）转动连接，所述第三轴体（540）一端穿过外箱体（200）外表面与从动牙盘（530）转动中心固定安装，所述主动牙盘（510）固定套接在主轴（310）表面，所述链条（520）调紧后套接在主动牙盘（510）和从动牙盘（530）之间。

10.根据权利要求9所述的边境巡逻机器狗，其特征在于，所述传动机构（500）还包括滑块（550）、齿条（560）、多个齿轮（570）和多根第四轴体（580），多根所述第四轴体（580）一端分别与多个齿轮（570）转动中心固定安装，每根所述第四轴体（580）表面也均开设有外螺纹，多根所述第四轴体（580）分别从多个第二轴体（420）底端插入其内部并与其螺纹连接，多个所述齿轮（570）均与第一腔体内底部转动连接，所述齿条（560）滑动安装于第一腔体内底部且同时与多个齿轮（570）啮合，所述滑块（550）也滑动安装于第一腔体内底部且与齿条（560）一端固定安装，所述第三轴体（540）一端穿过滑块（550）外表面并与其螺纹连接。