车辆开闭件的控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆开闭件的控制方法及车辆。

背景技术：

1、对于车辆开闭件（如尾门、前舱盖等）感应开启，相关技术中，基于物理按键或遥控钥匙的方案需手动操作，便捷性不足；脚踢式感应方案不仅需要增加专用传感器，导致硬件成本上升，且在实际使用中易因用户踢脚动作不规范、传感器被泥水或冰雪覆盖等环境干扰，导致识别率不稳定、误触发率高，用户体验不佳。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆开闭件的控制方法及车辆，能够在无需增加额外硬件成本的前提下，实现低误触、高可靠的车辆开闭件自动开启。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种车辆开闭件的控制方法，所述方法包括：

4、在车辆与便携式设备之间建立无线连接的情况下，获取所述便携式设备相对于所述车辆的目标开闭件的移动信息；其中，所述目标开闭件对应设置有激活区、滞回区；所述滞回区包括用户操作所述车辆的可操作单元移动时的区域；所述可操作单元与所述目标开闭件之间的距离小于预设阈值；

5、基于所述移动信息，确定所述便携式设备在所述激活区和/或所述滞回区的时间信息和位置信息；

6、基于所述时间信息和所述位置信息，确定所述目标开闭件的控制指令。

7、本申请实施例提供一种车辆开闭件的控制方法，应用于便携式设备，所述方法包括：

8、在所述便携式设备与车辆之间建立无线连接的情况下，接收所述车辆发送的测距请求信号；其中，所述车辆的目标开闭件对应设置有激活区和滞回区；所述滞回区包括用户操作所述车辆的可操作单元移动时的区域；所述可操作单元与所述目标开闭件之间的距离小于预设阈值；

9、响应于所述测距请求信号，向所述车辆发送测距响应信号，以供所述车辆根据所述测距响应信号获取所述便携式设备相对于所述目标开闭件的移动信息，并基于所述移动信息，确定所述便携式设备在所述激活区和/或所述滞回区的时间信息和位置信息，以及基于所述时间信息和所述位置信息，确定所述目标开闭件的控制指令。

10、本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括：

11、车体，所述车体上设置有目标开闭件和可操作单元，所述可操作单元与所述目标开闭件在所述车体上相邻设置；

12、存储器，用于存储计算机可执行指令或者计算机程序；

13、处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机可执行指令或者计算机程序时，实现本申请实施例提供的车辆开闭件的控制方法。

14、本申请实施例具有以下有益效果：

15、通过在车辆与便携式设备之间建立无线连接的情况下，获取便携式设备相对于车辆的目标开闭件的移动信息，然后基于该移动信息确定便携式设备在激活区和/或滞回区的时间信息和位置信息，进而基于该时间信息和位置信息，确定目标开闭件的控制指令。如此，整个控制过程由车辆与便携式设备之间的无线交互自动触发，无需用户进行任何手动操作；同时，通过引入与用户操作可操作单元对应的滞回区，并综合时间信息和位置信息能够有效区分用户是在操作可操作单元还是有意开启目标开闭件，从而在无需增加额外传感器硬件的前提下，降低了目标开闭件的误触发率，提高了用户体验。

1.一种车辆开闭件的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标开闭件的控制指令之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一停留时长，调整所述目标开闭件的控制灵敏度，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标开闭件的控制指令，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间信息、所述位置信息、所述控制灵敏度，确定所述目标开闭件的控制指令，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制灵敏度包括触发灵敏度和开启灵敏度；所述基于所述第二停留时长和所述控制灵敏度，确定所述目标开闭件的控制指令，包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述可操作单元包括第一可操作单元和第二可操作单元，所述滞回区包括第一滞回区和第二滞回区，所述第一滞回区包括用户操作所述车辆的第一可操作单元移动时的区域，所述第二滞回区包括用户操作所述车辆的第二可操作单元移动时的区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括如下一项或多项配置：

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标开闭件还对应设置有非控制区，所述非控制区相对于所述激活区和所述滞回区远离所述目标开闭件设置；所述方法还包括：

10.一种车辆开闭件的控制方法，其特征在于，应用于便携式设备，所述方法包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括：