一种带CCD视觉引导精准裁切五连冲孔设备的制作方法

本发明属于精密机械加工与自动化设备，特别涉及一种带ccd视觉引导精准裁切五连冲孔设备。

背景技术：

1、柔性印刷电路板（fpc）作为现代电子产品中不可或缺的核心组件，其制造工艺的精度和效率直接影响着最终产品的质量和产能。在柔性印刷电路板的材料准备工程中，保护胶片的冲孔和裁切是至关重要的工序环节。随着电子产品向轻薄化、微型化和高集成度方向发展，客户对柔性印刷电路板产品的要求日益提高，单张产品的长度往往达到2米甚至更长，且产品上需要冲切多种不同特征和规格的孔位，这对冲孔设备的加工能力提出了严峻挑战。

2、目前市场上现有的lpf连续冲孔机设备普遍采用单冲头模式，这种传统设备结构存在明显的技术局限性。首先，单冲头配置单个模具，在面对客户2米长单张产品上需要制作多种不同特征孔位的需求时，无法在一次连续加工过程中完成所有孔型的冲切，往往需要多次更换模具或进行多道工序的流转，这不仅大幅增加了生产时间，还容易因多次定位而产生累积误差，严重影响产品良率。

3、其次，现有设备缺乏视觉引导定位功能，裁切过程仅依赖于固定的拉料距离来裁切固定长度的单张产品。由于材料在传输过程中不可避免地会产生拉伸、偏移或滑动，固定距离的拉料方式无法实时感知和补偿这些偏差，导致裁切位置精度不高，难以满足高精度产品的生产要求，废品率较高。

4、更为关键的是，传统的冲孔设备在结构设计上存在缺陷，冲压模具和裁切部必须同步联动，无法实现独立的生产动作。当冲压模具完成一组冲孔动作时，裁切部必须等待；反之亦然。这种相互制约的工作方式严重限制了设备的整体运行节拍，导致设备生产效率低下，无法满足大规模量产的产能需求。因此，亟需一种能够解决上述技术问题的新型冲孔设备。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种带ccd视觉引导精准裁切五连冲孔设备，通过五冲头交替作业与段差缓存解耦，采用ccd视觉引导实时补偿裁切偏差，解决了现有设备多特征孔加工能力不足、裁切精度低及冲压裁切联动导致生产效率低下的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种带ccd视觉引导精准裁切五连冲孔设备，包括：机台，所述机台包括基座和支撑架，所述支撑架固定于所述基座的上方，所述支撑架具有横向支撑梁和竖向支撑梁；

3、以及沿材料输送方向依次设置的放卷部、冲孔部以及裁切部，所述放卷部包括卷出部、第一段差部以及第一拉料部，所述冲孔部包括五组独立驱动的伺服冲头机构，每组所述伺服冲头机构包括伺服电机、丝杠装置以及冲压模具，所述冲压模具固定于所述支撑架上，所述冲压模具上设有多个防呆销，五个所述伺服冲头机构对应的防呆销间距不同，所述冲孔部与所述裁切部之间设有双辊段差部，所述裁切部包括ccd视觉检测装置、半裁切刀装置以及卷取部；

4、板材依次通过五组所述伺服冲头机构，五组所述冲压模具沿产品孔位排布独立设定间距，能够同步或者交替动作以使一次性完成所有特征孔的加工。

5、相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请通过集成五组独立伺服冲头与防呆模具，实现了长板产品多特征孔位的一次性连续冲切，避免了多次换模与重复定位带来的累积误差，显著提升了一次良率。创新引入ccd视觉检测系统，在半裁前实时识别定位孔偏差并动态补偿拉料距离，配合高精度伺服滑台，彻底消除了材料拉伸偏移导致的裁切位置不准问题，大幅降低废品率。在冲压模具与半裁部之间设置双辊段差缓存机构，利用配重张力控制与光电传感实现最大2.4米的产品暂存，使冲孔与裁切工序完全解耦、独立运行，消除了传统设备工序间相互等待的瓶颈，整体生产节拍与产能得到质的提升。同时，正反面黏尘清洁与全程epc纠偏系统保障了材料洁净度与输送稳定性，使设备兼具高精度、高效率与高可靠性，全面满足了高端fpc保护胶片大规模精密制备的需求。

6、上述的冲孔设备，所述横向支撑梁的下方设有第一固定板，所述丝杆装置与所述第一固定板连接，所述第一固定板的下方设有所述冲压模具。

7、上述的冲孔设备，所述冲压模具包括上冲压模具和下冲压模具，所述上冲压模具与所述下冲压模具之间设有模座导柱，所述上冲压模具能够在所述伺服电机和所述丝杆装置的带动垂直向下冲压。

8、上述的冲孔设备，所述下冲压模具上具有下冲压模架和下冲压板，所述下冲压模架上设有间距不同的插接孔，所述下冲压板上设有卡接槽，所述防呆销能够插接于所述插接孔且所述防呆销能够卡接于所述卡接槽。

9、上述的冲孔设备，所述冲孔部后方还设有清洁部和第二拉料部，所述清洁部上设有清洁轮和黏性滚轮，所述第一拉料部和所述第二拉料部均采用伺服滑台控制拉料长度，所述有效拉料距离为500㎜~600㎜，拉料速度为200 mm/sec ~400 mm/sec，拉料机械重复精度≤0.05㎜。

10、上述的冲孔设备，所述支撑架的一侧设有油路管，所述基座内部设有油泵以及多个电磁阀，多个所述电磁阀能够分别控制多个所述冲压模具的夹模器。

11、上述的冲孔设备，所述双辊段差部包括段差棍轮和配重块，所述配重块能够固定于所述段差棍轮上，所述机台上还设有光电传感器，所述光电传感器用于监测所述段差棍轮的下限位置。

12、上述的冲孔设备，所述段差辊轮为铝合金辊体，且所述铝合金辊体的外表面设有硬质阳极氧化膜层。

13、上述的冲孔设备，，所述半裁切刀装置以及所述卷取部之间还有第二段差部。

14、上述的冲孔设备，所述双辊段差部与所述半裁切刀装置之间还设有第三拉料部。

1.一种带ccd视觉引导精准裁切五连冲孔设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于，所述横向支撑梁（121）的下方设有第一固定板（123），所述丝杆装置（312）与所述第一固定板（123）连接，所述第一固定板（123）的下方设有所述冲压模具（313）。

3.根据权利要求2所述的冲孔设备，其特征在于，所述冲压模具（313）包括上冲压模具（315）和下冲压模具（316），所述上冲压模具（315）与所述下冲压模具（316）之间设有模座导柱（317），所述上冲压模具（315）能够在所述伺服电机（311）和所述丝杆装置（312）的带动垂直向下冲压。

4.根据权利要求3所述的冲孔设备，其特征在于，所述下冲压模具（316）上具有下冲压模架（318）和下冲压板（319），所述下冲压模架（318）上设有间距不同的插接孔（320），所述下冲压板（319）上设有卡接槽（321），所述防呆销（314）能够插接于所述插接孔（320）且所述防呆销（314）能够卡接于所述卡接槽（321）。

5.根据权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于，所述冲孔部（300）后方还设有清洁部（600）和第二拉料部（700），所述清洁部（600）上设有清洁轮（610）和黏性滚轮（620），所述第一拉料部（230）和所述第二拉料部（700）均采用伺服滑台控制拉料长度，所述有效拉料距离为500㎜~600㎜，拉料速度为200 mm/sec ~400 mm/sec，拉料机械重复精度≤0.05㎜。

6.根据权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于，所述支撑架（120）的一侧设有油路管（130），所述基座（110）内部设有油泵以及多个电磁阀（140），多个所述电磁阀（140）能够分别控制多个所述冲压模具（313）的夹模器。

7.根据权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于，所述双辊段差部（500）包括段差棍轮（510）和配重块（520），所述配重块（520）能够固定于所述段差棍轮（510）上，所述机台（100）上还设有光电传感器，所述光电传感器用于监测所述段差棍轮（510）的下限位置。

8.根据权利要求6所述的冲孔设备，其特征在于，所述段差辊轮（510）为铝合金辊体，且所述铝合金辊体的外表面设有硬质阳极氧化膜层。

9.根据权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于，所述半裁切刀装置（420）以及所述卷取部（430）之间还有第二段差部（800）。

10.根据权利要求1所述的冲孔设备，其特征在于，所述双辊段差部（500）与所述半裁切刀装置（420）之间还设有第三拉料部（900）。