一种连续挤出物料的尺寸测量装置和方法

本发明涉及使用光学技术为特征的直径测量装置，具体涉及一种连续挤出物料的尺寸测量装置和方法。

背景技术：

1、药条是通过挤出工艺成型的，其成型模具为一个直径200mm的圆盘，盘内设计了522个圆孔，圆孔的直径为0.8mm，药膏通过这些圆孔被挤压出来从而形成药条。

2、行业内通常采用机器视觉测量药条的外径，即使用高分辨率的工业相机从下往上拍摄，以获得高分辨率的图像并导入尺寸分析软件，利用像素尺寸标定和基于背景分割的图像识别算法，解算出图像中多个药条的实际尺寸参数。

3、由于药条被持续不断地挤出，因此使用刀片切断522个药条之后，先切割的药条会比后切割的药条要长，导致药条的断面不在同一个测量平面，传统的尺寸分析软件无法准确处理不在同一测量平面的断面尺寸。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种连续挤出物料的尺寸测量装置和方法，以解决如何将药条的断面呈现于工业相机采集图像时所需的测量平面的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种连续挤出物料的尺寸测量装置，包括：图像采集装置、切割器、第三载具和控制器；

4、所述图像采集装置和所述切割器安装于所述第三载具上，并随所述第三载具同步移动；

5、所述第三载具沿切割方向移动，使得所述切割器切断由挤出模具连续挤出的条形物料，从而使所述条形物料的断面沿切割方向连续形成；

6、所述图像采集装置包括二维线扫相机，所述二维线扫相机位于所述切割器的所述切割方向上的后侧，并在所述断面形成过程中连续采集所述断面的逐行图像，所述控制器用于根据所述逐行图像获得所述条形物料的尺寸。

7、进一步地，所述挤出模具的挤出端面的旁侧设置有第三导轨和第三水平驱动器，所述第三导轨水平设置在机架上，所述第三载具可滑动地安装于所述第三导轨上，所述第三水平驱动器连接所述第三载具和所述机架以驱动所述第三载具沿所述第三导轨移动。

8、进一步地，所述二维线扫相机被配置为采集测量平面的图像，所述测量平面是所述挤出模具的挤出端面的正下方的一个水平面；

9、当所述条形物料的断面抵达所述测量平面时，所述二维线扫相机位于所述条形物料的正下方。

10、进一步地，所述图像采集装置还包括线扫同轴光源，所述线扫同轴光源被配置为照明所述测量平面；

11、进一步地，所述切割器包括刀具和一个推板，所述刀具和所述推板均安装在所述第三载具上，所述推板设置在所述刀具的下方，并且所述推板位于所述刀具和所述图像采集装置之间，所述推板用于在所述刀具切断条形物料之后将正在掉落的条形物料推走。

12、进一步地，所述刀具为长条状，所述刀具的长度方向垂直于所述切割方向；

13、所述刀具的一个长边形成刀刃，所述刀刃与所述挤出模具的底部端面保持接触。

14、进一步地，所述切割器包括刀具和两个推板，两个所述推板均安装在所述第三载具上，并且两个所述推板对称地设置在所述图像采集装置的进退方向的两侧；

15、所述图像采集装置通过换位机构安装在所述第三载具上，所述换位机构用于移动所述图像采集装置的位置，以使得所述刀具和所述图像采集装置往复运动的过程中，所述刀具始终位于所述图像采集装置的前方。

16、进一步地，所述换位机构包括：第四载具和旋转驱动器；

17、所述图像采集装置由所述第四载具承载，所述第四载具能够环绕竖直轴线旋转地安装在所述第三载具上，所述旋转驱动器连接所述第三载具和所述第四载具，所述旋转驱动器用于驱动所述第四载具环绕竖直轴线旋转，进而带动所述图像采集装置旋转；

18、当所述第四载具旋转180°时，所述图像采集装置从所述刀具的前方移动至所述刀具的后方。

19、进一步地，所述刀具为长条状，所述刀具的长度方向垂直于所述切割方向；

20、所述刀具的两个长边分别形成两个刀刃，每个所述刀刃均与所述挤出模具的底部端面保持接触。

21、一种连续挤出物料的尺寸测量方法，所述尺寸测量方法使用尺寸测量装置，所述尺寸测量方法包括下述步骤：切断条形物料：在挤出模具连续挤出条形物料的过程中，切割器沿切割方向移动以切断所述条形物料，使所述条形物料的断面沿切割方向逐步形成；

22、采集图像：二维线扫相机与切割器同步移动，并在所述断面形成过程中连续采集所述断面的逐行图像，连续采集过程中，所述断面在与所述二维线扫相机保持预设的工作距离；

23、计算尺寸：控制器处理所述逐行图像以获得所述条形物料的尺寸。

24、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

25、本发明提出的尺寸测量装置在连续采集逐行图像的过程中，断面在与二维线扫相机保持预设的工作距离，从而使得控制器内置的尺寸分析软件能够根据逐行图像获得条形物料的精确尺寸。

1.一种连续挤出物料的尺寸测量装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种连续挤出物料的尺寸测量装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种连续挤出物料的尺寸测量装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种连续挤出物料的尺寸测量装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种连续挤出物料的尺寸测量装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种连续挤出物料的尺寸测量装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种连续挤出物料的尺寸测量装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种连续挤出物料的尺寸测量装置，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的一种连续挤出物料的尺寸测量装置，其特征在于，

10.连续挤出物料的尺寸测量方法，其特征在于，