一种具有防夹功能的智能单元门的制作方法

本发明涉及智能单元门，具体是一种具有防夹功能的智能单元门。

背景技术：

1、随着智能化建筑的发展，智能单元门在住宅小区、办公楼宇等场所得到了广泛应用，现有的智能单元门通常配备门禁系统、摄像头等智能化组件，实现了刷卡识别、人脸识别等功能。然而，在单元门的开关门过程中，尤其是在门体自动关闭时，经常发生人员（特别是儿童）或物品被夹伤、夹损的事故，存在较大的安全隐患。

2、对于现有玻璃门防夹技术主要存在以下不足：现有玻璃门防夹方案多为纯电子式，可靠性不足，依赖红外、光电等传感器的方案在恶劣天气或传感器表面脏污时容易失效，部分方案采用磁力相斥原理实现缓冲，但仅能提供被动缓冲，无法在夹击发生前主动制止门体运动,且滑动开合后行走空间较小，当遇到意外事故时不易逃生。

3、针对以上问题，本发明提供了一种具有防夹功能的智能单元门，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防夹功能的智能单元门，包括：

2、立柱，被配置为两个，两个所述立柱的上方之间固定有横梁；

3、驱动组件，设置在所述横梁内；

4、开合门，被配置为两个，其上下两端均固定有连接条，位于上方的所述连接条与所述驱动组件连接；

5、转动门，被配置为两个，其上下两端均固定有定位条，且所述转动门采用定位条对称转动设置在所述横梁和地面之间，且转动轴位于靠近所述立柱的一侧；

6、第一防夹组件，固定在所述横梁的中间位置；

7、第二防夹组件，设置在所述驱动组件内；

8、第三防夹组件，被配置为两个，分别设置在两个所述开合门相互靠近的一侧，且与所述连接条滑动连接；

9、门禁台，固定在地面或是墙体上，用于控制所述驱动组件。

10、进一步，优选的，所述驱动组件包括：

11、复位轮，转动设置在所述横梁内；

12、驱动轮，转动设置在所述横梁内，与所述复位轮对称布设，且由电机驱动旋转；

13、第一滑动板和第二滑动板，对称滑动设置在所述横梁内，且其下端面分别连接有一个连接条；

14、检测板，固定在所述第二滑动板上；

15、检测头，固定在所述横梁内，且与所述检测板对应，所述检测头为距离传感器；

16、其中，所述第一防夹组件位于所述第一滑动板和第二滑动板之间，所述复位轮和驱动轮之间采用钢索连接，所述钢索的两端均固定在所述检测板上，且所述钢索上固定有第二防夹组件，所述第二防夹组件采用支架固定在所述第一滑动板上，所述复位轮上均设置有扭力弹簧。

17、进一步，优选的，位于上方的所述连接条的上端面滑动设置有磁力板，所述磁力板上转动设置有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述驱动组件转动连接，其中，所述磁力板为常开状态；

18、所述连接条靠近所述定位条的一侧采用转轮滑动设置在所述定位条内，且所述连接条靠近所述定位条的一侧还开设有避位孔，所述避位孔的边缘开设有导向面；

19、位于同一个所述开合门上的所述连接条之间设置有节能组件。

20、进一步，优选的，所述定位条相互靠近的一侧开设有滑槽，所述滑槽靠近所述第一防夹组件的位置开设有抬升面，且所述节能组件滑动设置在所述滑槽之间，所述定位条靠近所述第一防夹组件的位置还设置有限位组件。

21、进一步，优选的，所述节能组件包括密封条，所述密封条固定在所述开合门上，且其为柔性材质，所述密封条靠近所述定位条的一侧固定有推动板，所述推动板滑动设置在所述滑槽内。

22、进一步，优选的，所述限位组件包括：

23、限位柱，滑动设置在所述定位条内，且一端贯穿所述定位条并插接在所述横梁或地面内；

24、推动柱，滑动设置在所述定位条内，且一端贯穿所述定位条，与所述限位柱的滑动方向垂直设置；

25、转换弹簧，套接在所述限位柱和推动柱上。

26、进一步，优选的，所述限位柱和推动柱相互靠近的一侧对应开设有楔形面，且所述转换弹簧初始状态为压缩状态，所述限位柱的初始状态为伸出状态，所述推动柱的初始状态为收缩状态。

27、进一步，优选的，所述第一防夹组件为感应式防夹，通过红外感应器判断所述开合门附近是否有人，所述第三防夹组件与所述开合门之间设置有多个弹簧。

28、进一步，优选的，所述第二防夹组件包括：

29、防夹柱，采用支架固定在所述第一滑动板上，且其一端与所述钢索固定；

30、圆盘，滑动设置在所述防夹柱内，且与所述防夹柱之间设置有平衡弹簧，所述圆盘的一端与所述钢索固定连接；

31、其中，所述平衡弹簧初始弹力按压圆盘贴合防夹柱，且所述平衡弹簧的初始弹力与需要带动开合门滑动的力度相同。

32、与现有技术相比，本发明提供了一种具有防夹功能的智能单元门，具备以下有益效果：

33、本发明采用主动感应+力平衡触发+弹性缓冲三重防夹体系，第一防夹组件通过红外感应器对开合门附近区域进行主动探测，实现夹击发生前的提前预警，第二防夹组件（9）在电子感应失效的极端情况下，以纯机械力学的平衡打破原理实现紧急制动防夹，第三防夹组件在门体接触瞬间通过多个弹簧提供物理缓冲，有效减轻意外夹击时的伤害程度，三层防护各自独立又互为补充，解决了单一电子方案在恶劣天气或传感器脏污时容易整体失效的问题。

34、本发明采用开合门与转动门相结合的结构，开合门通过驱动组件实现平移开合，转动门采用定位条对称转动设置在横梁和地面之间，当遇到紧急情况时，开合门平移开门至极限后，可随转动门可向外旋转开启，提供额外的应急逃生通道，有效保障了人员在意外事故中的快速疏散。

35、本发明在连接条之间设置有节能组件，包括柔性材质的密封条和固定在密封条靠近定位条一侧的推动板，推动板滑动设置在定位条的滑槽内，在开合门运动过程中，密封条在抬升面的引导下仅在关门末端才与门框产生紧密贴合，其余行程中密封条保持松弛状态，大幅减少了门体运动全过程中的摩擦阻力，降低了驱动组件的功耗，并通过密封实现单元内外的隔离，有效阻止外界热或冷空气的进入，实现了节能减排。

1.一种具有防夹功能的智能单元门，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有防夹功能的智能单元门，其特征在于，所述驱动组件（3）包括：

3.根据权利要求1所述的一种具有防夹功能的智能单元门，其特征在于，位于上方的所述连接条（5）的上端面滑动设置有磁力板（51），所述磁力板（51）上转动设置有连杆（52）的一端，所述连杆（52）的另一端与所述驱动组件（3）转动连接，其中，所述磁力板（51）为常开状态；

4.根据权利要求3所述的一种具有防夹功能的智能单元门，其特征在于，所述定位条（7）相互靠近的一侧开设有滑槽（75），所述滑槽（75）靠近所述第一防夹组件（8）的位置开设有抬升面（76），且所述节能组件滑动设置在所述滑槽（75）之间，所述定位条（7）靠近所述第一防夹组件（8）的位置还设置有限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有防夹功能的智能单元门，其特征在于，所述节能组件包括密封条（55），所述密封条（55）固定在所述开合门（4）上，且其为柔性材质，所述密封条（55）靠近所述定位条（7）的一侧固定有推动板（56），所述推动板（56）滑动设置在所述滑槽（75）内。

6.根据权利要求4所述的一种具有防夹功能的智能单元门，其特征在于，所述限位组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种具有防夹功能的智能单元门，其特征在于，所述限位柱（71）和推动柱（72）相互靠近的一侧对应开设有楔形面（73），且所述转换弹簧（74）初始状态为压缩状态，所述限位柱（71）的初始状态为伸出状态，所述推动柱（72）的初始状态为收缩状态。

8.根据权利要求2所述的一种具有防夹功能的智能单元门，其特征在于，所述第一防夹组件（8）为感应式防夹，通过红外感应器判断所述开合门（4）附近是否有人，所述第三防夹组件与所述开合门（4）之间设置有多个弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种具有防夹功能的智能单元门，其特征在于，所述第二防夹组件（9）包括：