一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置的制作方法

本技术涉及半固化片裁切加工，尤其涉及一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置。

背景技术：

1、半固化片是制造多层印制电路板的关键基础材料，通常以卷状形式出厂。在后续压合加工前，需将其按固定尺寸裁切成单片，并整齐堆叠，以便于取用、转运及节省存储空间。

2、目前，行业内普遍采用的半固化片裁切堆叠设备多基于单电机驱动结构，通过机械联动依次完成送料、裁切与堆叠等工序。由于所有动作共用同一动力源，各工序之间存在强耦合关系，导致系统灵活性不足。具体为送料长度稳定性差，裁切尺寸一致性难以保证；堆叠过程易受前序工序波动影响，层间对位精度下降。同时，各工序无法独立调节运行节奏，动作间需长时间等待，设备整体节拍缓慢，难以满足高效生产需求。更为严重的是，机械联动中任一环节出现微小误差，均会传递并累积至后续动作，不仅降低成品质量，还频繁引发停机调试，显著削弱设备的连续作业能力，增加人工干预频率与维护成本。

3、因此，需要设计一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置，以此来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为了克服当前半固化片裁切堆叠设备多采用单电机机械联动，工序强耦合导致送料不稳、裁切不准、堆叠偏移，节奏不可调、节拍慢，且误差易累积，频繁停机，连续作业性差，维护成本高的缺点，本实用新型提供一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置。

2、本实用新型的技术实施方案为：一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置，包括有支撑架、放置板、控制器、顶架、安装壳体、第一滑动架、第二滑动架、螺杆、电机和夹持组件，支撑架下部固定连接有放置板，支撑架左部固定连接有控制器，支撑架顶部固定连接有顶架，顶架中部固定连接有安装壳体，安装壳体顶部滑动式连接有第一滑动架，安装壳体内部滑动式连接有第二滑动架，安装壳体内部两侧均转动式连接有螺杆，第一滑动架与位于上侧的螺杆螺纹式连接，第二滑动架与位于下侧的螺杆螺纹式连接，安装壳体左部上侧和右部下侧均固定连接有电机，两个电机与控制器电连接，两个电机的输出轴均穿入安装壳体内部与对应的螺杆固定连接，第一滑动架和第二滑动架右部均设有两个夹持组件。

3、进一步的，第一滑动架和第二滑动架均为u型结构并交错分布。

4、进一步的，夹持组件包括有电动滑轨、滑块、气缸、下夹板和上夹板，第一滑动架和第二滑动架右部下侧均固定连接有电动滑轨，四个电动滑轨均与控制器电连接，每个电动滑轨右部均滑动式连接有滑块，每个滑块右部一侧均固定连接有气缸，四个气缸均与控制器电连接，每个滑块右部另一侧均固定连接有下夹板，每个气缸的活塞杆底部均固定连接有上夹板，每个上夹板均与对应的下夹板呈对称分布。

5、进一步的，还包括有侧板，支撑架右部固定连接侧板。

6、进一步的，还包括有警示灯，控制器顶部固定连接有警示灯，警示灯与控制器电连接。

7、进一步的，还包括有缓冲垫，每个上夹板底部和每个下夹板顶部均固定连接有缓冲垫，每个缓冲垫均为软性材质。

8、本实用新型具有如下优点：1、本实用新型通过采用第一滑动架与第二滑动架两套完全独立的驱动与执行系统，并由控制器进行协同控制，从根本上改变了传统单电机机械联动的强耦合工作模式，这种双拖动架构使得送料与堆叠工序在空间和时间上实现了解耦。

9、2、本实用新型通过两个滑动架系统相互独立，单一滑动架或其驱动系统发生故障时，通常不会导致另一系统立即失效，控制器可通过警示灯报警并有序停机，避免了传统联动机构中局部卡滞引发全线瘫痪的连锁反应。

1.一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置，其特征在于：包括有支撑架（1）、放置板（2）、控制器（3）、顶架（5）、安装壳体（7）、第一滑动架（8）、第二滑动架（9）、螺杆（10）、电机（11）和夹持组件，支撑架（1）下部固定连接有放置板（2），支撑架（1）左部固定连接有控制器（3），支撑架（1）顶部固定连接有顶架（5），顶架（5）中部固定连接有安装壳体（7），安装壳体（7）顶部滑动式连接有第一滑动架（8），安装壳体（7）内部滑动式连接有第二滑动架（9），安装壳体（7）内部两侧均转动式连接有螺杆（10），第一滑动架（8）与位于上侧的螺杆（10）螺纹式连接，第二滑动架（9）与位于下侧的螺杆（10）螺纹式连接，安装壳体（7）左部上侧和右部下侧均固定连接有电机（11），两个电机（11）与控制器（3）电连接，两个电机（11）的输出轴均穿入安装壳体（7）内部与对应的螺杆（10）固定连接，第一滑动架（8）和第二滑动架（9）右部均设有两个夹持组件。

2.如权利要求1所述的一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置，其特征在于：第一滑动架（8）和第二滑动架（9）均为u型结构并交错分布。

3.如权利要求2所述的一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置，其特征在于：夹持组件包括有电动滑轨（12）、滑块（13）、气缸（14）、下夹板（15）和上夹板（16），第一滑动架（8）和第二滑动架（9）右部下侧均固定连接有电动滑轨（12），四个电动滑轨（12）均与控制器（3）电连接，每个电动滑轨（12）右部均滑动式连接有滑块（13），每个滑块（13）右部一侧均固定连接有气缸（14），四个气缸（14）均与控制器（3）电连接，每个滑块（13）右部另一侧均固定连接有下夹板（15），每个气缸（14）的活塞杆底部均固定连接有上夹板（16），每个上夹板（16）均与对应的下夹板（15）呈对称分布。

4.如权利要求3所述的一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置，其特征在于：还包括有侧板（6），支撑架（1）右部固定连接侧板（6）。

5.如权利要求4所述的一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置，其特征在于：还包括有警示灯（4），控制器（3）顶部固定连接有警示灯（4），警示灯（4）与控制器（3）电连接。

6.如权利要求5所述的一种双拖动式半固化片裁切堆叠装置，其特征在于：还包括有缓冲垫（17），每个上夹板（16）底部和每个下夹板（15）顶部均固定连接有缓冲垫（17），每个缓冲垫（17）均为软性材质。