一种有效提高夹持效率的夹持装置的制作方法

本技术涉及电机轴加工，具体涉及一种有效提高夹持效率的夹持装置。

背景技术：

1、夹持装置是一种通过机械结构对物体、工具或工件施加夹紧力，以实现固定、定位或操控的机械部件。其核心作用是确保被夹持对象在移动、加工或操作过程中保持稳定，防止位移或松动。在工业应用中，夹持装置常作为机器人末端执行器（如夹持器），通过气动、电动或液压驱动实现对工件的抓取与搬运，广泛用于装配、换位等场景。

2、目前的夹持装置大都只能一次性夹持一个加持物，在一些特殊场合，例如需要夹持紧固件时到指定位置时，夹持装置的效率相对低下，并且严重制约后道工序的生产效率。

3、故，期望提供一种有效提高夹持效率的夹持装置，以期可以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种有效提高夹持效率的夹持装置，一次性可以夹持多个夹持物，有效提高夹持效率。

2、为达到上述实用新型目的，本实用新型提供了一种有效提高夹持效率的夹持装置，包括底座、对夹气缸、第一夹持件和第二夹持件；

3、所述对夹气缸设置在所述底座上，且对夹气缸的活塞杆水平设置；

4、所述第一夹持件包括第一移动座、第一支撑体和若干第一夹持部；

5、所述第一移动座沿着对夹气缸的一侧的活塞杆的移动方向水平滑动设置在所述底座上，且与位于同一侧的对夹气缸的活塞杆连接；

6、所述第一支撑体呈方形框体结构，且所述第一支撑体的前端中间位置具有避让缺口；

7、所述第一支撑体的后端下部中间位置固定在第一移动座上；

8、若干所述第一支撑体的后端的内壁以及前端的外壁上均匀设置有若干所述第一夹持部；

9、所述第二夹持件包括第二移动座、第二支撑体和若干第二夹持部；

10、所述第二移动座沿着对夹气缸的另一侧的活塞杆的移动方向水平滑动设置在所述底座上，且与位于同一侧的对夹气缸的活塞杆连接；

11、所述第二支撑体呈工字形结构，且第二支撑体的前端穿过避让缺口，延伸进所述第一支撑体内，第二支撑体的后端位于第一支撑体外；

12、所述第二支撑体的后端下部中间位置固定在第二移动座上；

13、若干所述第二支撑体的后端的前侧边以及前端的前侧面上均匀设置有若干所述第二夹持部，所述第二夹持部与第一夹持部一一对应且相适配。

14、优选地，所述第一支撑体上的若干第一夹持部对称分布在第一支撑体上，所述第二支撑体上的若干第二夹持部对称分布为第二支撑体上，且第二夹持部与第一夹持部一一对应。

15、具体地，所述第一夹持部的数量和所述第二夹持部的数量均为4个。

16、进一步地，所述第一夹持部的夹持面和第二夹持部的夹持面上均设有一层橡胶层。

17、优选地，所述第一移动座的顶部以及第二移动座的顶部均设有安装槽，所述第一支撑体和第二支撑体分别卡接在所对应的安装槽上，并通过螺栓实现可拆卸式固定。

18、本实用新型的一种有效提高夹持效率的夹持装置，相对于现有技术具有如下有益效果：

19、通过在对夹气缸的活塞杆的两端分别设置第一夹持件和第二夹持件，并设计第一夹持件中的第一支撑体为方形框体结构，方形框体的前端中间位置具有避让缺口；将第二夹持件中的第二支撑体设置成工字形结构，可以一次性夹持多个夹持物进行转运，有效提高夹持的效率。

1.一种有效提高夹持效率的夹持装置，其特征在于，包括底座、对夹气缸、第一夹持件和第二夹持件；

2.如权利要求1所述的一种有效提高夹持效率的夹持装置，其特征在于，所述第一支撑体上的若干第一夹持部对称分布在第一支撑体上，所述第二支撑体上的若干第二夹持部对称分布为第二支撑体上，且第二夹持部与第一夹持部一一对应。

3.如权利要求2所述的一种有效提高夹持效率的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部的数量和所述第二夹持部的数量均为4个。

4.如权利要求3所述的一种有效提高夹持效率的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部的夹持面和第二夹持部的夹持面上均设有一层橡胶层。

5.如权利要求1~4任一项所述的一种有效提高夹持效率的夹持装置，其特征在于，所述第一移动座的顶部以及第二移动座的顶部均设有安装槽，所述第一支撑体和第二支撑体分别卡接在所对应的安装槽上，并通过螺栓实现可拆卸式固定。