一种折板夹持装置的制作方法
本技术涉及夹持设备，具体是一种折板夹持装置。
背景技术：
1、在折板加工如焊接、折弯领域，折板的稳定夹持是保证加工精度、提升作业效率的核心前提。
2、现有中国专利文献cn207642545u公开了折板焊接夹持装置，包括机械臂和用于夹持板件的限位机构，所述限位机构包括用于支撑钣金件一端的第一固定块、用于夹持并限制钣金件该端转动的夹板、用于支撑钣金件另一端的第三固定块和位于底部供其穿设的第二限位柱；所述机械臂包括驱动装置、连接架、连接杆和连接套筒，所述连接架转动连接于驱动装置上，连接杆固定至连接架上，且连接杆的下方连接有压紧的焊接件连接套筒，连接套筒翻转扣于第二限位柱的上侧共同夹持焊接件，该专利具有以下有益效果：牢固的将板件固定于夹具中、提高焊接件定位的精确度、减少了操作人员的劳动强度和提高了板件的加工效率；但该折板夹持装置仍存在不足：其限位机构为固定结构，仅能适配特定尺寸、特定弯折角度的折板，当面对不同摆放方向、不同弯折程度的工件时，需频繁更换限位部件或调整装置整体布局，适配性较差，难以满足多样化加工需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：为了解决上述折板夹持装置中其限位机构为固定结构，仅能适配特定尺寸、特定弯折角度的折板，当面对不同摆放方向、不同弯折程度的工件时，需频繁更换限位部件或调整装置整体布局，适配性较差，难以满足多样化加工需求的问题，提供一种折板夹持装置。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折板夹持装置，包括：夹持基板，所述夹持基板顶面对称固接有两组侧立板，所述侧立板内部开设有限位圆槽，所述限位圆槽内部卡接有限位圆环，所述限位圆环内部固定穿设有液压缸，所述液压缸输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆末端面固接有夹持板一，所述夹持板一非弧面一端铰接有夹持板二，所述夹持板二背侧一端固接有铰接件，所述铰接件内部转动连接有转动螺筒，所述转动螺筒内部螺接穿设有双向螺杆，所述双向螺杆中段固定套设有把持环，所述夹持基板底面四向对称固接有四组支撑柱脚。
3、作为本实用新型再进一步的方案：所述限位圆环设置为截面呈凸字型结构的圆环结构，且在限位圆槽的卡接限位作用下，保持其嵌入侧立板的状态，以便实现限位圆环及其内部设置的液压缸和伸缩杆结构相对侧立板的可旋转性和便捷拆装。
4、作为本实用新型再进一步的方案：所述限位圆环一端活动套设有压环，所述压环两端外侧对称开设有插槽，所述侧立板一侧贯通限位圆槽穿设有插板，所述插板末端面固接有连接条，所述连接条一侧两端对称固接有拉紧弹簧。
5、作为本实用新型再进一步的方案：两组所述侧立板两侧均设置有相同数量规格的插板、连接条和拉紧弹簧结构，且拉紧弹簧另一端均与侧立板固接，所述插板贯穿侧立板侧面伸入限位圆槽中，且末端插入压环外侧的插槽中，以固定压环嵌入限位圆槽的状态，配合限位圆槽本身结构固定限位圆环在槽内状态。
6、作为本实用新型再进一步的方案：所述液压缸靠近限位圆环的一端外侧固接有调节板，所述调节板一端穿设有弹簧插柱，所述弹簧插柱包含插柱本体和弹簧结构，且其中弹簧结构一端连接插柱本体另一端连接调节板，所述侧立板一侧围绕限位圆槽均匀开设有若干组插柱槽，所述弹簧插柱的插柱本体在弹簧结构作用下贯穿调节板插入对应的插柱槽内部，以固定液压缸的旋转角度，便于灵活调节折板夹持角度。
7、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板一一端设置为不阻挡旋转的弧面结构，另一端与夹持板二铰接，以便两者角度可调，满足不同弯折程度折板的夹持固定需求。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持板一和夹持板二相对侧均设置有铰接件和转动螺筒结构，所述双向螺杆与两组转动螺筒对称螺接，且螺纹方向相反，以实现夹持板一和夹持板二角度可固定在任意位置或完全伸平。
9、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持基板中心开设有格栅槽，所述夹持基板中心格栅槽对应底面固接有承料箱，所述承料箱一端滑轨连接有集料盒。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用新型中通过夹持适配性更广，可通过夹持方向无级调节与夹持板夹角灵活调整，同步满足折板不同摆放方向、不同弯折程度的夹持需求，无需更换部件；
12、2、本实用新型兼顾高稳定性与便捷维护，三重固定机制保障作业时无松动，且限位圆环可整体拆装、集料盒抽拉清理，解决同类设备稳定则难维护的痛点。
1.一种折板夹持装置，包括：夹持基板（1），其特征在于，所述夹持基板（1）顶面对称固接有两组侧立板（2），所述侧立板（2）内部开设有限位圆槽（3），所述限位圆槽（3）内部卡接有限位圆环（4），所述限位圆环（4）内部固定穿设有液压缸（5），所述液压缸（5）输出端设置有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）末端面固接有夹持板一（7），所述夹持板一（7）非弧面一端铰接有夹持板二（8），所述夹持板二（8）背侧一端固接有铰接件（17），所述铰接件（17）内部转动连接有转动螺筒（18），所述转动螺筒（18）内部螺接穿设有双向螺杆（19），所述双向螺杆（19）中段固定套设有把持环（20），所述夹持基板（1）底面四向对称固接有四组支撑柱脚（24）。
2.根据权利要求1所述的一种折板夹持装置，其特征在于，所述限位圆环（4）设置为截面呈凸字型结构的圆环结构，且在限位圆槽（3）的卡接限位作用下，保持其嵌入侧立板（2）的状态，以便实现限位圆环（4）及其内部设置的液压缸（5）和伸缩杆（6）结构相对侧立板（2）的可旋转性和便捷拆装。
3.根据权利要求1所述的一种折板夹持装置，其特征在于，所述限位圆环（4）一端活动套设有压环（9），所述压环（9）两端外侧对称开设有插槽（10），所述侧立板（2）一侧贯通限位圆槽（3）穿设有插板（11），所述插板（11）末端面固接有连接条（12），所述连接条（12）一侧两端对称固接有拉紧弹簧（13）。
4.根据权利要求3所述的一种折板夹持装置，其特征在于，两组所述侧立板（2）两侧均设置有相同数量规格的插板（11）、连接条（12）和拉紧弹簧（13）结构，且拉紧弹簧（13）另一端均与侧立板（2）固接，所述插板（11）贯穿侧立板（2）侧面伸入限位圆槽（3）中，且末端插入压环（9）外侧的插槽（10）中，以固定压环（9）嵌入限位圆槽（3）的状态，配合限位圆槽（3）本身结构固定限位圆环（4）在槽内状态。
5.根据权利要求1所述的一种折板夹持装置，其特征在于，所述液压缸（5）靠近限位圆环（4）的一端外侧固接有调节板（14），所述调节板（14）一端穿设有弹簧插柱（15），所述弹簧插柱（15）包含插柱本体和弹簧结构，且其中弹簧结构一端连接插柱本体另一端连接调节板（14），所述侧立板（2）一侧围绕限位圆槽（3）均匀开设有若干组插柱槽（16），所述弹簧插柱（15）的插柱本体在弹簧结构作用下贯穿调节板（14）插入对应的插柱槽（16）内部，以固定液压缸（5）的旋转角度，便于灵活调节折板夹持角度。
6.根据权利要求1所述的一种折板夹持装置，其特征在于，所述夹持板一（7）一端设置为不阻挡旋转的弧面结构，另一端与夹持板二（8）铰接，以便两者角度可调，满足不同弯折程度折板的夹持固定需求。
7.根据权利要求6所述的一种折板夹持装置，其特征在于，所述夹持板一（7）和夹持板二（8）相对侧均设置有铰接件（17）和转动螺筒（18）结构，所述双向螺杆（19）与两组转动螺筒（18）对称螺接，且螺纹方向相反，以实现夹持板一（7）和夹持板二（8）角度可固定在任意位置或完全伸平。
8.根据权利要求1所述的一种折板夹持装置，其特征在于，所述夹持基板（1）中心开设有格栅槽（21），所述夹持基板（1）中心格栅槽（21）对应底面固接有承料箱（22），所述承料箱（22）一端滑轨连接有集料盒（23）。