组装装置的制作方法

本技术涉及组装设备，尤其涉及一种组装装置。

背景技术：

1、在当前的产品组装流程里，常需将不同类型的小件通过组装件分别安装于产品的相应区域，例如使用具有吸盘的组装件将扁平电缆组装至产品的相应区域。

2、然而，组装至产品特定部位的小件类型恒定，所需的抵压力度也保持固定不变；而组装至产品其他区域的小件类型会有所变化，其所需抵压力需依据小件类型作出相应调整。此外，在组装时小件其组装位置与角度也各有差异。因此，致使目前只能借助多个组装件来对产品进行组装作业，进而导致组装效率低下，还增大了使用成本。

技术实现思路

1、鉴于上述状况，有必要提供一种组装装置，以在低成本的基础上提高组装效率。

2、本申请实施例提供一种组装装置，包括：

3、移载组件；

4、第一组装组件，包括固定件、连接件、吸附件、第一驱动件、检测件及弹性件，所述固定件与所述移载组件连接，所述连接件与所述固定件滑动连接，所述吸附件与所述连接件连接，所述吸附件被配置为吸附第一工件，所述第一驱动件设于所述固定件并与所述连接件连接，所述第一驱动件用于驱动所述连接件带动所述吸附件运动，以将所述第一工件组装至预设区域，所述检测件设于所述固定件的一侧并与所述第一驱动件电连接，所述弹性件的两端分别弹性抵接于所述检测件和所述连接件，所述弹性件被配置为在所述连接件的带动下抵压所述检测件，以使所述检测件检测所述吸附件施加至所述预设区域的抵压力；及

5、第二组装组件，包括第二驱动件和吸取件，所述第二驱动件设于所述固定件的一侧并与所述移载组件连接，所述吸取件与所述第二驱动件连接，所述吸取件被配置为吸附第二工件，并在所述第二驱动件的驱动下组装所述第二工件至预定区域。

6、上述的组装装置在使用时，首先，吸附件吸附第一工件，吸取件吸附第二工件，第二驱动件驱动吸取件远离吸附件运动；然后，移载组件驱动吸附件带动第一工件移至预设区域，第一驱动件驱动连接件带动吸附件和第一工件靠近预设区域运动，同时连接件通过弹性件抵持检测件，以使检测件检测吸附件施加至预设区域的抵压力，根据第一工件的类型和检测件的检测信息，第一驱动件驱动吸附件施加至预设区域的抵压力达到预设标准，以此完成第一工件的组装作业；接着，第一驱动件驱动吸附件远离吸取件，移载组件再驱动吸取件带动第二工件移至预定区域；最后，第二驱动件驱动吸取件带动第二工件靠近预定区域运动，并通过吸取件施加至预定区域一固定抵压力，以此完成第二工件的组装作业。

7、如此，通过第一组装组件根据第一工件的类型调整其施加至预设区域的抵压力，以此完成第一工件的组装作业，通过第二组装组件施加预定区域一固定抵压力，以此完成第二工件的组装作业，同时移载组件带动吸附件和吸取件运动，以调整其组装角度和位置，无需使用多个组装设备进行组装作业，实现快速地完成第一工件和第二工件的组装作业，进而在低成本的基础上提高组装效率。

8、在一些实施例中，所述吸附件和所述吸取件均包括：

9、主体，所述吸附件的所述主体与所述第一驱动件连接，所述吸取件的所述主体与所述第二驱动件连接；

10、多个吸附体，沿垂直于所述连接件的运动方向的方向间隔设置，并与所述主体分别连接，每个所述吸附体均连通于气源，所述吸附体被配置为吸附所述第一工件或所述第二工件。

11、在一些实施例中，所述主体邻近所述吸附体的一端设有避位槽，所述避位槽用于容置部分所述第一工件或部分所述第二工件。

12、在一些实施例中，所述吸附件的所述吸附体设于所述吸附件的所述主体背离所述吸取件的一侧，所述吸取件的所述吸附体设于所述吸取件的所述主体背离所述吸附件的一侧。

13、在一些实施例中，所述固定件包括：

14、固定体，与所述移载组件连接，所述第一驱动件、所述检测件分别设于所述固定体；

15、导向体，沿所述连接件的运动方向延伸设置并与所述固定体连接，且所述导向体与所述连接件滑动连接，所述导向体被配置为导引所述连接件。

16、在一些实施例中，所述固定件还包括：

17、限位体，与所述固定体连接，所述限位体被配置为抵接于所述连接件，以限位所述连接件。

18、在一些实施例中，所述第一组装组件的数量为两组，两组所述第一组装组件的所述连接件的运动方向相垂直。

19、在一些实施例中，所述连接件包括：

20、连接体，与所述固定件滑动连接，所述连接体与所述第一驱动件和所述吸附件分别连接，所述连接体被配置为在所述第一驱动件的驱动下带动所述吸附件运动；

21、凸起体，凸设于所述连接体的一侧并与所述弹性件抵接。

22、在一些实施例中，所述第二驱动件包括两个垂直连接的驱动体，其中一个所述驱动体与所述移载组件连接，另外一个所述驱动体与所述吸取件连接。

23、在一些实施例中，所述移载组件包括：

24、联动件，包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定件连接，所述第二支架与所述第一支架垂直连接，所述第二支架与所述第二驱动件连接；

25、移载件，与所述第一支架或所述第二支架连接，所述移载件用于驱动所述第一支架带动所述吸附件运动，还用于驱动所述第二支架带动所述吸取件运动。

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述吸附件和所述吸取件均包括：

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述主体邻近所述吸附体的一端设有避位槽，所述避位槽用于容置部分所述第一工件或部分所述第二工件。

4.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述吸附件的所述吸附体设于所述吸附件的所述主体背离所述吸取件的一侧，所述吸取件的所述吸附体设于所述吸取件的所述主体背离所述吸附件的一侧。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述固定件包括：

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述固定件还包括：

7.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一组装组件的数量为两组，两组所述第一组装组件的所述连接件的运动方向相垂直。

8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述连接件包括：

9.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第二驱动件包括两个垂直连接的驱动体，其中一个所述驱动体与所述移载组件连接，另外一个所述驱动体与所述吸取件连接。

10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述移载组件包括：